快拆式载料无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无机机领域，具体涉及快拆式载料无人机。


背景技术：

[0002]
载料无人机是指通过无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人机驾驶的低空飞行器运载物料，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。
[0003]
现有技术中，申请公布号为“cn109625257a”的中国发明专利公开了一种物流无人机。对于载料无人机而言，其重要的是货物的装卸问题，特别是在物流的中间环节上，需要减少人的参与度，现有技术中，载料无人机通常通过固定在无人机底部的货舱进行货物的运输，但是需要操作员对货舱进行货物的装卸，较为繁琐。另外，现有技术中的无人机用于载料的货舱均与无人机配套使用，当需要装载不同物料时，不能更换不同的货舱，适用性差，且货舱不便于安装和拆卸。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供快拆式载料无人机，其可快速拆卸和安装物料架，并且可更换不能结构的物料架。
[0005]
本实用新型的目的是通过以下方式实现的：
[0006]
快拆式载料无人机，包括机体、电池箱、电控盒和用于盛装物料的物料架，机体由四根以上结构相同的机臂和设置于机臂外末端带旋翼的电机组件构成，每个电机组件和电池箱均与电控盒进行电性连接，机体的底部设有四根向下延伸的脚架，所述脚架的上端设有用于安装物料架的载料板，载料板的两末端分别与其中两根脚架的上端进行固定连接，电池箱固定安装在载料板的顶面，载料板的底面设有母接线头和两根左右对称的滑轨，母接线头与电池箱进行电性连接，母接线头位于滑轨的一端前方，并在滑轨远离母接线头的一端内侧设有用于进行锁紧的卡槽，物料架的顶面设有方形快拆座，方形快拆座的内部设有接线板，接线板靠近母接线头的一端设有往外延伸且用于与母接线头进行电性连接的公接线头，方形快拆座的上端左右两侧面设有用于配对滑入滑轨内的滑板，并在滑板远离母接线头的一末端设有用于配对卡入卡槽内且可伸缩动作的凸起卡块，方形快拆座靠近凸起卡块的一侧面设有用于控制凸起卡块动作的弹性按键，弹性按键的左右两端均通过杠杆与凸起卡块进行连接，当按动弹性按键时，触动杠杆带动凸起卡块实现张合动作。
[0007]
上述说明中，作为优选的方案，所述脚架分成结构对称的两组，且均往外进行倾斜设置，每组脚架的底部均设有水平设置且相互平行的横杆。
[0008]
上述说明中，作为优选的方案，所述机臂由外臂管和内臂管构成，外臂管和内臂管连接成一直线，内臂管的内侧端固定在机体的侧面，外臂管与内臂管之间通过可水平折叠的横向铰链进行连接，并在外臂管与内臂管之间设有用于锁紧横向铰链的锁套。
[0009]
上述说明中，作为优选的方案，所述电池箱左右两侧的外围均设有垂直于载料板
的纵向定位板，纵向定位板的底部穿入且固定在载料板上，纵向定位板的顶部往内折弯并嵌入电池箱上端。
[0010]
上述说明中，作为优选的方案，所述滑轨的顶部设有三个向上凸起的支撑筋，每个支撑筋的顶面均为高度相等的平整面，并在每个支撑筋上均设有用于安装滑轨的螺孔。增设支撑筋可增加连接的稳定性，从而增加截料无人机的耐用性。
[0011]
本实用新型所产生的有益效果是：增设有载料板，并将物料架安装在载料板的底部，通过方形快拆座和滑轨可实现快速拆卸和快速连接安装，安装物料架时，直接将方形快拆座的滑板对准并滑入滑轨即可，此时凸起卡块将配对卡紧在卡槽内，拆卸或者更换不同的物料架时，可按下弹性按键，触动杠杆带动凸起卡块实现张合动作，使凸起卡块脱离卡槽，此时即可往外抽出并将物料架拆卸下来，然后再更换不同的物料架，操作简单，连接方便，同时设置有配对进行电性连接的公接线头和母接线头，当物料架安装完成后即可同时实现电性连接，可直接对物料架的用电器进行供电和数据传输，将供电线和数据线进行内置布局，防止供电线和数据线整体杂乱且外露，增加工作使用时的安全性和稳定性。
附图说明
[0012]
图1为本实用新型实施例中装载投放箱后仰视角度的立体结构示意图；
[0013]
图2为本实用新型实施例中装载投弹器后仰视角度的立体结构示意图；
[0014]
图3为本实用新型实施例中拆卸物料架后仰视角度的立体结构示意图；
[0015]
图4为图3为局部放大示意图；
[0016]
图5为本实用新型实施例中投放箱的立体结构示意图；
[0017]
图6为本实用新型实施例中方形快拆座的立体结构示意图；
[0018]
图中，1为机臂，2为电机组件，3为电控盒，4为载料板，5为电池箱，6为脚架，7为横杆，8为滑轨，9为支撑筋，10为母接线头，11为投放箱，12为投弹器，13为纵向定位板，14为卡槽，15为方形快拆座，16为滑板，17为公接线头，18为凸起卡块，19为弹性按键。
具体实施方式
[0019]
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
[0020]
本实施例，参照图1-图6，其具体实施的快拆式载料无人机包括机体、电池箱5、电控盒3和用于盛装物料的物料架，机体由六根结构相同的机臂1和设置于机臂1外末端带旋翼的电机组件2构成，每个电机组件2和电池箱5均与电控盒3进行电性连接，机体的底部设有四根向下延伸的脚架6，脚架6分成结构对称的两组，且均往外进行倾斜设置，每组脚架6的底部均设有水平设置且相互平行的横杆7。
[0021]
脚架6的上端设有用于安装物料架的载料板4，载料板4的两末端分别与其中两根脚架6的上端进行固定连接，电池箱5固定安装在载料板4的顶面，电池箱5左右两侧的外围均设有垂直于载料板4的纵向定位板13，纵向定位板13的底部穿入且固定在载料板4上，纵向定位板13的顶部往内折弯并嵌入电池箱5上端。
[0022]
载料板4的底面设有母接线头10和两根左右对称的滑轨8，滑轨8的顶部设有三个向上凸起的支撑筋9，每个支撑筋9的顶面均为高度相等的平整面，并在每个支撑筋9上均设有用于安装滑轨8的螺孔。增设支撑筋9可增加连接的稳定性，从而增加截料无人机的耐用
性。母接线头10与电池箱5进行电性连接，母接线头10位于滑轨8的一端前方，并在滑轨8远离母接线头10的一端内侧设有用于进行锁紧的卡槽，物料架的顶面设有方形快拆座15，如图6所示，方形快拆座15的内部设有接线板，接线板靠近母接线头10的一端设有往外延伸且用于与母接线头10进行电性连接的公接线头17，方形快拆座15的上端左右两侧面设有用于配对滑入滑轨8内的滑板16，并在滑板16远离母接线头10的一末端设有用于配对卡入卡槽内且可伸缩动作的凸起卡块18，方形快拆座15靠近凸起卡块18的一侧面设有用于控制凸起卡块18动作的弹性按键19，弹性按键19的左右两端均通过杠杆与凸起卡块18进行连接，当按动弹性按键19时，触动杠杆带动凸起卡块18实现张合动作。
[0023]
增设有载料板4，并将物料架安装在载料板4的底部，通过方形快拆座15和滑轨8可实现快速拆卸和快速连接安装，如图1所示物料架为投放箱11，如图2所示物料架为投弹器12，安装物料架时，直接将方形快拆座15的滑板16对准并滑入滑轨8即可，此时凸起卡块18将配对卡紧在卡槽内。拆卸或者更换不同的物料架时，可按下弹性按键19，触动杠杆带动凸起卡块18实现张合动作，使凸起卡块18脱离卡槽，此时即可往外抽出并将物料架拆卸下来，然后再更换不同的物料架，如图3所示为拆卸状态，整体操作简单，连接方便，同时设置有配对进行电性连接的公接线头17和母接线头10，当物料架安装完成后即可同时实现电性连接，可直接对物料架的用电器进行供电和数据传输，将供电线和数据线进行内置布局，防止供电线和数据线整体杂乱且外露，增加工作使用时的安全性和稳定性。
[0024]
以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。