一种便于拆装的缓冲无人机起降辅助装置的制作方法

本申请属于无人机技术领域，尤其涉及一种便于拆装的缓冲无人机起降辅助装置。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援等方面。

目前现有的无人机是由使用者通过无线电遥控操作起降，起降过程中不可避免与地面发生碰撞，如果操作失误，容易加剧碰撞力度，无人机长时间受到震动影响其内部元件容易发生损坏，同时也会降低支撑架的使用寿命为了减轻起降的冲击，有些厂商通过铺设柔性起降平台来解决上述问题，然而这种方法无法适应恶劣环境应用，且携带不便。

技术实现要素：

本申请提供了一种便于拆装的缓冲无人机起降辅助装置，用以解决现有的无人机支撑架防震效果不好和不便于拆装携带的技术问题。

有鉴于此，本申请提供了一种便于拆装的缓冲无人机起降辅助装置，包括：缓冲装置、卡扣装置和支撑装置；

所述卡扣装置包括公扣和母扣；

所述缓冲装置包括支撑座、弹簧缓冲器和缓冲块；

所述弹簧缓冲器的一端与所述支撑座固定连接；

所述弹簧缓冲器的另一端与所述缓冲块固定连接；

所述支撑装置包括第一支撑架、第二支撑架、第一支撑体、第二支撑体和推拉装置；

所述第一支撑架的一端与所述第一支撑体固定连接；

所述第一支撑架的另一端设置有与无人机机体底部设置的母扣配合使用的所述公扣；

所述第二支撑架的一端与所述第二支撑体固定连接；

所述第二支撑架的另一端设置有与无人机机体底部设置的母扣配合使用的所述公扣；

所述第一支撑体底部设置有所述缓冲装置；

所述第一支撑体侧面设置有所述推拉装置；

所述第二支撑体底部设置有所述缓冲装置；

所述第二支撑体通过所述推拉装置与所述第一支撑体连接。

可选地，所述公扣包括卡扣体和弹性卡臂，所述弹性卡臂置于所述卡扣体两侧底端。

可选地，所述母扣上设置有卡槽和弹性卡臂卡口，所述弹性卡臂卡口设置在所述卡槽的左右两侧，所述卡槽的开口与所述公扣匹配。

可选地，所述缓冲块包括减震气囊、上活动块、下活动块、减震弹簧和压力柱；

所述缓冲块底部设置有所述减震气囊；

所述减震气囊设置在所述下活动块的下端；

所述下活动块的上端与所述减震弹簧的底端固定连接；

所述减震弹簧的顶端与所述上活动块的下端固定连接；

所述上活动块的上端与所述压力柱固定连接。

可选地，所述支撑体内部设置有减震气囊。

可选地，所述支撑体内侧面设置有限位活动槽和固定凹槽。

可选地，所述推拉装置包括：第一转轴，第二转轴、第一杆体、第二杆体和第三转轴；

所述第一杆体的中部与所述第二杆体中部通过所述第三转轴活动连接；

所述第一杆体的一端设置有所述第一转轴，所述第一杆体通过所述第一转轴与所述限位活动槽滑动连接；

所述第二杆体的一端设置有所述第一转轴，所述第二杆体通过所述第一转轴与所述限位活动槽滑动连接；

所述第一杆体的另一端设置有所述第二转轴，所述第一杆体通过所述第二转轴与所述固定凹槽铰接；

所述第二杆体的另一端设置有所述第二转轴，所述第二杆体通过所述第二转轴与所述固定凹槽铰接。

可选地，所述第一支撑体、所述第二支撑体、所述第一支撑架和所述第二支撑架的材质为铝材。

可选地，所述缓冲装置至少有6个。

可选地，所述减震气囊的形状为椭圆形。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请中提供了一种便于拆装的缓冲无人机起降辅助装置，包括：缓冲装置、卡扣装置和支撑装置；卡扣装置包括公扣和母扣；缓冲装置包括支撑座、弹簧缓冲器和缓冲块；弹簧缓冲器的一端与支撑座固定连接；弹簧缓冲器的另一端与缓冲块固定连接；支撑装置包括第一支撑架、第二支撑架、第一支撑体、第二支撑体和推拉装置；第一支撑架的一端与第一支撑体固定连接；第一支撑架的另一端设置有与无人机机体底部设置的母扣配合使用的公扣；第二支撑架的一端与第二支撑体固定连接；第二支撑架的另一端设置有与无人机机体底部设置的母扣配合使用的公扣；第一支撑体底部设置有缓冲装置；第一支撑体侧面设置有推拉装置；第二支撑体底部设置有缓冲装置；第二支撑体通过推拉装置与第一支撑体连接。

本申请提供的一种便于拆装的缓冲无人机起降辅助装置，无人机底部通过母扣与设置在支撑装置上的公扣配合连接，支撑装置的两个支撑体间通过推拉装置连接，实现便于装配，携带方便，在支撑体底部设置有缓冲装置，为无人机的起降提供了较好的缓冲作用力，使得无人机在起降过程中得到了较好的防护，解决了现有的无人机支撑架防震效果不好和不便于拆装携带的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中提供的一种便于拆装的缓冲无人机起降辅助装置的缓冲装置结构示意图；

图2为本申请实施例中提供的一种便于拆装的缓冲无人机起降辅助装置的缓冲装置侧面结构示意图；

图3为本申请实施例中提供的一种便于拆装的缓冲无人机起降辅助装置的卡扣装置结构示意图；

图4为本申请实施例中提供的一种便于拆装的缓冲无人机起降辅助装置的缓冲装置结构示意图；

图5为本申请实施例中提供的一种便于拆装的缓冲无人机起降辅助装置的无人机底部结构示意图；

图6为本申请实施例中提供的一种便于拆装的缓冲无人机起降辅助装置的无人机推拉装置结构示意图；

其中，附图标记为：

1、公扣；2、母扣；3、支撑座；4、弹簧缓冲器；5、缓冲块；6、第一支撑架；7、第一支撑体；8、卡扣体；9、弹性卡臂；10、卡槽；11、弹性卡臂卡口；12、减震气囊；13、上活动块；14、下活动块；15、减震弹簧；16、压力柱；17、限位活动槽；18、固定凹槽；19、第一转轴；20、第二转轴；21、第一杆体；22、第二杆体；23、第三转轴；24、机体；25、第二支撑体；26、第二支撑架。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

实施例1

为了便于理解，请参阅图1至图6，本申请提供的一种便于拆装的缓冲无人机起降辅助装置的一个实施例，包括：缓冲装置、卡扣装置和支撑装置；

卡扣装置包括公扣1和母扣2；

缓冲装置包括支撑座3、弹簧缓冲器4和缓冲块5；

弹簧缓冲器4的一端与支撑座3固定连接；

弹簧缓冲器4的另一端与缓冲块5固定连接；

支撑装置包括第一支撑架6、第二支撑架26、第一支撑体7、第二支撑体25和推拉装置；

第一支撑架6的一端与第一支撑体7固定连接；

第一支撑架6的另一端设置有与无人机机体24底部设置的母扣2配合使用的公扣1；

第二支撑架26的一端与第二支撑体25固定连接；

第二支撑架26的另一端设置有与无人机机体24底部设置的母扣2配合使用的公扣1；

第一支撑体7底部设置有缓冲装置；

第一支撑体7侧面设置有推拉装置；

第二支撑体25底部设置有缓冲装置；

第二支撑体25通过推拉装置与第一支撑体7连接。

需要说明的是，本实施例中通过在支撑装置上设置公扣1配合母扣2使用，在缓冲装置中的支撑座3为倒圆台结构，圆台小的一面在底部，圆台大的那一面连接着弹簧缓冲器4，弹簧缓冲器4与缓冲块5固定连接，形成缓冲装置，将缓冲装置设置在第一支撑体7和第二支撑体25的底部，在第一支撑体7和第二支撑体25内部设置有减震气囊12，减震气囊12为可以为很多个，在第一支撑体7和第二支撑体25里面设置减震气囊12是为了更好增大减震效果，第一支撑体7和第二支撑体25的形状为长方体，两端分别连接着第一支撑架6和第二支撑架26，第一支撑架6和第二支撑架26的另一端连接着公扣1，能够便于支撑装置的拆装。

本申请实施例提供的一种便于拆装的缓冲无人机起降辅助装置，无人机底部通过母扣2与设置在支撑装置上的公扣1配合连接，支撑装置的两个支撑体间通过推拉装置连接，实现便于装配，携带方便，在支撑体底部设置有缓冲装置，为无人机的起降提供了较好的缓冲作用力，使得无人机在起降过程中得到了较好的防护，解决了现有的无人机支撑架防震效果不好和不便于拆装携带的技术问题。

实施例2

为了便于理解，请参阅图1、图3和图5，作为实施例1的进一步改进，本申请实施例中的一种便于拆装的缓冲无人机起降辅助装置，公扣1包括卡扣体8和弹性卡臂9，弹性卡臂9置于卡扣体8两侧底端；母扣2上设置有卡槽10和弹性卡臂卡口11，弹性卡臂卡口11设置在卡槽10的左右两侧，卡槽10的开口与公扣1匹配。

需要说明的是，卡扣装置包括母扣2和公扣1，母扣2与公扣1配合使用，通过将公扣1的弹性卡臂9与母扣2的弹性卡臂卡口11限位限位紧扣，达到了将支撑装置安装在机身上，稳定机身不易散架，增大缓冲效果。

实施例3

为了便于理解，请参阅图4，作为实施例1的进一步改进，本申请实施例中的一种便于拆装的缓冲无人机起降辅助装置，缓冲块5包括减震气囊12、上活动块13、下活动块14、减震弹簧15和压力柱16；

缓冲块5底部设置有减震气囊12；

减震气囊12设置在下活动块14的下端；

下活动块14的上端与减震弹簧15的底端固定连接；

减震弹簧15的顶端与上活动块13的下端固定连接；

上活动块13的上端与压力柱16固定连接。

需要说明的是，缓冲块5可以是圆柱体，也可以是其他形状，缓冲块5中间是镂空的，底部设置有减震气囊12，也可以设置为多个，减震气囊12上方设置有下活动块14，下活动块14上部设置有减震弹簧15，减震弹簧15上方连接有上活动块13，将压力柱16与上活动块13固定连接，其受到压力通过压力柱16向下，而减震弹簧15和减震气囊12充分的减震，达到缓冲效果，压力柱16的形状可为圆柱，也可为其他形状。

实施例4

为了便于理解，请参阅图1和图2，作为实施例1的进一步改进，本申请实施例中的一种便于拆装的缓冲无人机起降辅助装置，支撑体内部设置有减震气囊12，减震气囊12的形状为椭圆形；第一支撑体7和第二支撑体25内侧面设置有限位活动槽17和固定凹槽18；推拉装置包括：第一转轴19、第二转轴20、第一杆体21、第二杆体22和第三转轴23；

第一杆体21的中部与第二杆体22中部通过第三转轴23活动连接；

第一杆体21的一端设置有第一转轴19，第一杆体21通过第一转轴19与限位活动槽17滑动连接；

第二杆体22的一端设置有第一转轴19，第二杆体22通过第一转轴19与限位活动槽17滑动连接；

第一杆体21的另一端设置有第二转轴20，第一杆体21通过第二转轴20与固定凹槽18铰接；

第二杆体22的另一端设置有第二转轴20，第二杆体22通过第二转轴20与固定凹槽18铰接。

需要说明的是，推拉装置可以设置为x形，如图6所示将第一杆体21和第二杆体22的中部设置第三滚轴23，第一杆体21和第二杆体22可绕第三滚轴转动，转动角度可为0-180度，第一杆体21和第二杆体22的两端分别与第一转轴19和第二转轴20连接，通过第一转轴19和第二转轴20，与第一支撑体7和第二支撑体25上设置的固定凹槽18和限位活动槽17连接，第二转轴20与固定凹槽18连接使其无法移动，第一转轴19与限位活动槽17滑动连接，能使其自由拉升。

实施例5

为了便于理解，请参阅图1至图6，作为实施例1的进一步改进，本申请实施例中的一种便于拆装的缓冲无人机起降辅助装置，第一支撑体7和第二支撑体25、第一支撑架6和第二支撑架26的材质为铝材。

需要说明的是，第一支撑体7、第二支撑体25、第一支撑架6和第二支撑架26的材质为铝材，铝材的密度小，在大多数环境条件下，包括在空气、水、石油化学和很多化学体系中,能显示优良的抗腐蚀性，能够提高无人机在恶劣的环境下进行高空作业的适应能力，大程度的提升了无人机的减震缓冲效果。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。