一种流线型的四轴八桨多旋翼无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种流线型的四轴八桨多旋翼无人机。

背景技术：

现阶段，无人机在视频拍摄等领域应用广泛，但目前的四轴八桨多旋翼无人机的旋翼普遍为外置式，在无人机飞行过程中容易受到空中杂物影响，造成无人机损坏，在操作人员进行维保时容易造成人员误伤，且目前的四轴八桨多旋翼无人机多为支架式，在无人机飞行时空气阻力对无人机的飞行状态有较大扰动。

技术实现要素：

为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供一种流线型的四轴八桨多旋翼无人机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种流线型的四轴八桨多旋翼无人机，包括前端机体、前端支架、后端支架、后端机体、后端旋翼安装腔、中部旋翼安装腔、前端旋翼安装腔、前端框架、安装转轴、连接转轴、被动带轮、同步带、同步带安装槽、驱动带轮、轮轴、前端减速器、前端电机、电机安装座、配重块、设备安装腔、后端安装槽、后端电机、后端减速器、连接法兰轴、装配中空轴、驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、旋翼，所述前端支架分2组前后对称刚性安装于前端机体前端下部外壁，所述后端支架刚性安装于前端机体外壁后端下部中间位置，所述后端机体通过装配中空轴和轴承配合安装于前端机体，所述后端旋翼安装腔设置于后端机体上端面，所述中部旋翼安装腔设置于前端机体上端面中部位置，所述前端旋翼安装腔设置于前端机体上端面前端位置，所述前端框架分2组前后对称刚性一体式安装于连接转轴两端，所述安装转轴分2组分别刚性一体式安装于前端框架前端部分前端侧壁和后端部分后端侧壁，所述安装转轴通过轴承配合安装于前端旋翼安装腔前后端内壁，所述被动带轮刚性安装于连接转轴，所述同步带张紧连接安装于被动带轮和驱动带轮之间，所述同步带安装槽设置于前端旋翼安装腔左侧内壁中部位置，所述驱动带轮刚性安装于轮轴首端，所述轮轴刚性安装于前端减速器动力输出端，所述前端减速器通过减速器支架固定于前端电机壳体，所述前端减速器动力输入端刚性连接于前端电机动力输出轴，所述前端电机刚性安装于电机安装座上端面，所述配重块刚性安装于设备安装腔底面，所述设备安装腔设置于前端机体前端内部中空处，所述后端安装槽设置于前端机体后端端面，所述后端电机刚性安装于后端安装槽底面，所述后端减速器通过减速器支架固定于后端电机壳体，所述后端减速器动力输入端刚性连接于后端电机动力输出轴，所述连接法兰轴刚性连接安装于后端减速器动力输出端和装配中空轴中空底面之间，所述装配中空轴通过轴承配合安装于后端安装槽内壁，所述装配中空轴刚性一体式安装于后端机体，所述旋翼分2组对称刚性安装于驱动电机动力输出轴，所述驱动电机通过电机支架刚性安装于后端旋翼安装腔、中部旋翼安装腔、前端框架内壁。

上述的一种流线型的四轴八桨多旋翼无人机，所述后端旋翼安装腔、中部旋翼安装腔、前端框架内部根据设计规格不同分别安装不同规格的驱动机构。

本实用新型的有益效果是，本实用新型设计方案通过整体水滴状的流线型机体和内置式旋翼的设计有效的降低了无人机在飞行过程中空气流阻力对无人机飞行状态的扰动，同时通过内置式旋翼的设计解决了旋翼在运行过程中容易受到空中杂物影响的问题，同时避免了操作人员误伤事故的发生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为本实用新型的整体结构俯视图；

图3为本实用新型的a向剖视图。

图中1.前端机体，2.前端支架，3.后端支架，4.后端机体，5.后端旋翼安装腔，6.驱动电机，7.旋翼，8.中部旋翼安装腔，9.前端旋翼安装腔，10.前端框架，11.安装转轴，12.连接转轴，13.被动带轮，14.同步带，15.同步带安装槽，16.驱动带轮，17.轮轴，18.前端减速器，19.前端电机，20.电机安装座，21.配重块，22.设备安装腔，23.后端安装槽，24.后端电机，25.后端减速器，26.连接法兰轴，27.装配中空轴。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本实用新型的保护范围。

一种流线型的四轴八桨多旋翼无人机，包括前端机体1、前端支架2、后端支架3、后端机体4、后端旋翼安装腔5、中部旋翼安装腔8、前端旋翼安装腔9、前端框架10、安装转轴11、连接转轴12、被动带轮13、同步带14、同步带安装槽15、驱动带轮16、轮轴17、前端减速器18、前端电机19、电机安装座20、配重块21、设备安装腔22、后端安装槽23、后端电机24、后端减速器25、连接法兰轴26、装配中空轴27、驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机6、旋翼7，所述前端支架2分2组前后对称刚性安装于前端机体1前端下部外壁，所述后端支架3刚性安装于前端机体1外壁后端下部中间位置，所述后端机体4通过装配中空轴27和轴承配合安装于前端机体1，所述后端旋翼安装腔5设置于后端机体4上端面，所述中部旋翼安装腔8设置于前端机体1上端面中部位置，所述前端旋翼安装腔9设置于前端机体1上端面前端位置，所述前端框架10分2组前后对称刚性一体式安装于连接转轴12两端，所述安装转轴11分2组分别刚性一体式安装于前端框架10前端部分前端侧壁和后端部分后端侧壁，所述安装转轴11通过轴承配合安装于前端旋翼安装腔9前后端内壁，所述被动带轮13刚性安装于连接转轴12，所述同步带14张紧连接安装于被动带轮13和驱动带轮16之间，所述同步带安装槽15设置于前端旋翼安装腔9左侧内壁中部位置，所述驱动带轮16刚性安装于轮轴17首端，所述轮轴17刚性安装于前端减速器18动力输出端，所述前端减速器18通过减速器支架固定于前端电机19壳体，所述前端减速器18动力输入端刚性连接于前端电机19动力输出轴，所述前端电机19刚性安装于电机安装座20上端面，所述配重块21刚性安装于设备安装腔22底面，所述设备安装腔22设置于前端机体1前端内部中空处，所述后端安装槽23设置于前端机体1后端端面，所述后端电机24刚性安装于后端安装槽23底面，所述后端减速器25通过减速器支架固定于后端电机24壳体，所述后端减速器25动力输入端刚性连接于后端电机24动力输出轴，所述连接法兰轴26刚性连接安装于后端减速器25动力输出端和装配中空轴27中空底面之间，所述装配中空轴27通过轴承配合安装于后端安装槽23内壁，所述装配中空轴27刚性一体式安装于后端机体4，所述旋翼7分2组对称刚性安装于驱动电机6动力输出轴，所述驱动电机6通过电机支架刚性安装于后端旋翼安装腔5、中部旋翼安装腔8、前端框架10内壁。

详细的，所述后端旋翼安装腔5、中部旋翼安装腔8、前端框架10内部根据设计规格不同分别安装不同规格的驱动机构。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。