机翼连接结构、机翼及无人机的制作方法

1.本实用新型涉无人机领域，具体为一种机翼连接结构、机翼及无人机。


背景技术：

2.机翼是飞行器产生升力的关键部件，其装配与翼型设计直接影响着飞行器的成本与性能；现有的无人机机翼与机身均是先分别开模后再装配；目前无人机与机翼间的安装方式包括螺栓固定或者直接通过胶水粘接；这两种方式虽然连接稳定，但是仍有缺陷；胶水粘接后无法拆卸，螺栓固定的方式拆装也较为麻烦，需要借助工具；因此亟需一种拆装方便且连接稳定的机翼与机身的连接方式。


技术实现要素：

3.针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种机翼连接结构及机翼，通过插接的方式将机翼与机身连接在一起；使机翼与机身既能稳定连接又方便拆卸。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种机翼连接结构，包括连接块和连接杆，连接块一侧设有用于与机翼翼段连接第一连接部；另一相对侧设有第一插槽，第一插槽内壁设有凸块；连接杆一端设有一对相互分离的弹性延伸部，连接杆插入第一插槽后该对延伸部形成的张口夹住凸块，同时凸块提供使延伸部紧压插槽侧壁的压力；连接杆另一端用于与机身或机翼另一翼段连接。
5.其中，连接杆为中空结构，且延伸部与连接杆的侧壁一体成型。
6.优选的方案，连接块上、下两端设有外凸于连接块的上外延部和下外延部；上外延部和下外延部形成用于夹持机身或机翼的结构；其中，第一连接部或第一插槽位于上外延部与下外延部之间。
7.优选的方案，连接块设有第一插槽的一侧还设有第二连接部；第二连接部用于与机身连接。
8.优选的方案，第二连接部为第二插槽，且第二插槽与第一插槽的行程不同。
9.具体的方案，第一连接部为插槽结构或者磁吸结构。
10.优选的方案，连接块上、下两端设有旋翼固定座；旋翼固定座用于安装旋翼。
11.具体的方案，连接杆的横截面为三角形或者或者多边形。
12.为了实现上述目的本实用新型还提供了一种机翼，包括多个翼段的机翼，相邻机翼之间通过机翼连接结构连接。
13.为了实现上述目的本实用新型还提供了一种无人机，包括机身和机翼，机身和机翼之间通过机翼连接结构连接。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1、与现有技术相比采用插槽和连接杆的形式连接机翼和机身；可以徒手插拔连接杆，完成机翼与机身之间的拆卸和安装。
16.2、第一插槽内壁设有凸块逐渐变大的凸块，连接杆一端的延伸部夹住凸块时，张
口由靠近连接杆方向向远离连接杆方向扩大；延伸部受到凸块和插槽侧壁之间的挤压力增大，从而增加连接杆与插槽之间的连接力；增强装配后机翼的稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型的机翼连接结构图；
18.图2为本实用新型的连接块结构图；
19.图3为本实用新型的连接杆结构图；
20.图4为图3的连接杆端部放大图；
21.图5为本实用新型的连接块设有第一插槽侧的结构图；
22.图6为图5中插槽结构放大图；
23.图7为本实用新型的无人机机翼结构图。
24.主要元件符号说明如下：
25.1、连接块；2、连接杆；3、旋翼固定座；4、机身；5、机翼；11、上外延部；12、下外延部； 13、第一连接部；21、延伸部；14、插槽；15、第二连接部；141、凸块。
具体实施方式
26.为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
27.如背景技术所述，现有技术中机翼5与机身4或者机翼5与机翼5之间采用螺栓连接或者采用胶水粘合；这两种连接方式连接均较稳定，但连接后无法拆卸或者拆卸不便；基于此本实用新型提供了一种机翼5连接结构，可以将机翼5与机身4稳定的连接在一起，且可实现徒手拆卸。
28.请参阅图1
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图3，一种机翼5连接结构，包括连接块1和连接杆2，连接块1一侧设有用于与机翼5翼段连接第一连接部13；另一相对侧设有第一插槽14，第一插槽14内壁设有凸块141；连接杆2一端设有一对相互分离的弹性延伸部21，连接杆2插入第一插槽14后该对延伸部21形成的张口夹住凸块141，同时凸块141提供使延伸部21紧压插槽侧壁的压力；连接杆2另一端用于与机身4或机翼5另一翼段连接。
29.与现有技术相比，本实用新型采用插槽和连接杆2的形式连接机翼5和机身4；可以徒手插拔连接杆2，完成机翼5与机身4之间的拆卸和安装；同时第一插槽14内壁设有凸块 141逐渐变大的凸块141，连接杆2一端的延伸部21夹住凸块141时，张口由靠近连接杆2 方向向远离连接杆2方向扩大；延伸部21受到凸块141和插槽侧壁之间的挤压力增大，从而增加连接杆2与插槽之间的连接力；增强装配后机翼5的稳定性。
30.当插槽内未设有凸块141，连接杆2插入插槽时，仅仅是依靠连接杆2与插槽之间的尺寸适配卡接；此时为了保证连接杆2可拆卸，会将连接杆2的外径设置成与插槽的内径相同；但是由于加工过程中必然存在的尺寸误差，连接杆2插入插槽后，连接杆2与插槽之间的压力较小，则两者间的摩擦力较小，机身4与机翼5之间的连接并不稳固；当插槽内内壁设置凸块141，连接杆2插入槽后，在凸块141的抵持作用下延伸部21与插槽侧壁之间的压力变大；两者间的摩擦力也随之增大；可以将机身4和机翼5稳定的连接在一起。
31.在本实施例中，为了引导延伸部21夹持住凸块141；凸块141朝向插槽开口的一端与凸块141上端之间通过斜面过渡；引导延伸部21沿着凸块141表面滑动。
32.在本实施例中，参阅图3和图4，连接杆2为中空结构，且延伸部21与连接杆2的侧壁一体成型；其中，延伸部21可以由中空的连接杆2切除端部的侧壁得到；延伸部21与连接杆2形成悬臂结构，由于延伸部21为弹性材料，其的末端可以绕与连接杆2的连接处发生旋转。
33.在本实施例中，连接杆2为长条形，其的横截面为圆形、三角形或者矩形或者多边形或者其他任意形状；优选的连接杆2的横截面为为非旋转对称图形；通过连接杆2连接机身 4后，可以限制机身4与连接杆2之间发生角度旋转。
34.优选的方案，参阅图5
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6，连接块1上、下两端设有外凸于连接块1的上外延部11和下外延部12；上外延部11和下外延部12形成用于夹持机身4或机翼5的结构；其中，第一连接部13或第一插槽14位于上外延部11与下外延部12之间；机身4或者机翼5与连接块 1连接后，上外延部11和下外延部12可以起到限制机身4或者机翼5与连接块1在上、下方向发生位移，进一步增强连接块1与连接杆2之间的连接稳定性。
35.优选的方案，连接块1设有第一插槽14的一侧还设有第二连接部15；第二连接部15 用于与机身4连接；具体的，第二连接部15为第二插槽，且第二插槽与第一插槽14的行程不同。这样在安装时，可先对插接行程较长的插槽进行连接，然后连接插接行程较短的插槽，最终完成安装；操作难度大大降低。
36.在本实施例中，第一连接部13为插槽结构或者磁吸结构；还可以为、空气或液压吸盘等等吸附方式
37.在本实施例中，连接块1上、下两端设有旋翼固定座3；旋翼固定座3用于安装旋翼；其中，旋翼固定座3和连接块1为一体式结构。
38.参阅图7，一种机翼5，包括多个翼段的机翼5，相邻机翼5之间通过机翼5连接结构连接。
39.参阅图7，一种无人机，包括机身4和机翼5，机身4和机翼5之间通过机翼5连接结构连接。
40.本实用新型的优势在于：
41.1、与现有技术相比采用插槽和连接杆的形式连接机翼和机身；可以徒手插拔连接杆，完成机翼与机身之间的拆卸和安装。
42.2、第一插槽内壁设有凸块逐渐变大的凸块，连接杆一端的延伸部夹住凸块时，张口由靠近连接杆方向向远离连接杆方向扩大；延伸部受到凸块和插槽侧壁之间的挤压力增大，从而增加连接杆与插槽之间的连接力；增强装配后机翼的稳定性。
43.3、第二连接部为第二插槽，且第二插槽与第一插槽的行程不同。这样在安装时，可先对插接行程较长的插槽进行连接，然后连接插接行程较短的插槽，最终完成安装；操作难度大大降低。
44.以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。