一种基于红外热成像侦查用固定翼无人机的制作方法

1.本实用新型属于固定翼无人机，具体的说是一种基于红外热成像侦查用固定翼无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。由于黑体辐射的存在，任何物体都依据温度的不同对外进行电磁波辐射，波长为2.0～1000微米的部分称为热红外线，热红外成像通过对热红外敏感ccd对物体进行成像，能反映出物体表面的温度场，通过在固定翼无人机上安装有红外线成像的侦查器，在夜间或者不易肉眼观察的范围内，红外热成像侦查器能够快速清楚的显示出所侦查的环境情况，从而能够极大的提高了工作效率。
3.目前现有技术中通过在无人机底部加装摄像机实现控制侦查，但是通过我们长期观察中发现，无人机在雨天进行使用时，没有装置对摄像机进行保护，摄像机内部会发生进水的情况，雨水会损坏摄像机，造成经济损失。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，解决无人机在雨天进行使用时，没有装置对摄像机进行保护，雨水会损坏摄像机，造成经济损失的问题，本实用新型提出的一种基于红外热成像侦查用固定翼无人机。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种基于红外热成像侦查用固定翼无人机，包括无人机本体、热成像保护组件和红外热成像组件，所述无人机本体底部设置有热成像保护组件，所述热成像保护组件的中间设置有红外热成像组件；所述热成像保护组件包括固定壳、气缸、第一凹槽、连动单元、移动单元和第一滑杆，所述固定壳固接在无人机本体的底部，所述固定壳内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽侧面固接有气缸，所述第一凹槽顶部固接有第一滑杆，所述第一凹槽的两侧均设置有一对移动单元，一对所述移动单元之间设置有连动单元；所述红外热成像组件包括固定杆和热成像摄像机，所述固定杆固接在固定壳的底部，所述固定杆底部固接有热成像摄像机。
6.进一步，所述一对移动单元包括第二滑块、连接杆、直杆和热成像保护壳，所述第一滑杆贯穿第二滑块的顶部并与其滑动连接，所述第二滑块靠近支撑杆的一侧铰接有连接杆，所述连接杆的端部与第一滑块铰接，所述第二滑块底部固接有直杆，所述直杆与第一凹槽的底部滑动连接，所述直杆底部固接有热成像保护壳。
7.进一步，所述连动单元包括支撑杆、第一滑块、连动弹簧和限位块，所述第一凹槽底部固接有支撑杆，所述支撑杆顶部贯穿第一滑块并与其滑动连接，所述支撑杆底部套装有连动弹簧，所述支撑杆顶部固接有限位块。
8.进一步，所述热成像保护壳端部固接有玻璃盖片。
9.进一步，所述热成像保护壳内部设置有活塞组件，所述活塞组件包括伸缩弹簧、第三滑块、第一杆体、第四滑块、第二杆体和活塞槽，所述热成像保护壳顶部开设有活塞槽，所述活塞槽为u型槽，所述活塞槽顶部设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧靠近固定杆的一侧设置有第三滑块，所述第三滑块与活塞槽滑动连接，所述第三滑块侧面固接有第一杆体，所述活塞槽底部设置有第四滑块，所述第四滑块与活塞槽滑动连接，所述第四滑块靠近热成像摄像机的一侧固接有第二杆体。
10.进一步，所述伸缩弹簧底部设置有热成像清扫组件，所述热成像清扫组件包括第一滑槽、镜头清洁软刷、第二滑杆和第二滑槽，所述第二杆体靠近热成像摄像机的一端开设有第一滑槽，所述第一滑槽与热成像保护壳的底部对应位置处开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部固接有第二滑杆，所述第一滑槽与第二滑杆的内部设置有镜头清洁软刷，所述镜头清洁软刷顶部与第一滑槽滑动连接，所述第二滑杆固穿镜头清洁软刷底部并与其滑动连接。
11.本实用新型的有益效果是：
12.1.本实用新型提供一种基于红外热成像侦查用固定翼无人机，通过设置热成像保护组件，在雨天时使用热成像保护壳将摄像机进行罩住，依靠热成像保护壳将雨水进行隔离，以此可以保护摄像机，防止发生损坏。
13.2.本实用新型提供一种基于红外热成像侦查用固定翼无人机，通过设置活塞组件和热成像清扫组件，依靠上诉组件和热成像保护组件互相配合，可以使用镜头清洁软刷不断清扫镜头，以此可以清洁摄像机。
附图说明
14.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
15.图1是本实用新型的主视图；
16.图2是本实用新型热成像保护组件的局部剖视图；
17.图3是本实用新型活塞组件的局部剖视图；
18.图4是图2中a处局部放大图；
19.图5是图4中b处局部放大图；
20.图6是图3中c处局部放大图；
21.图例说明：
22.1、无人机本体；2、热成像保护组件；3、红外热成像组件；4、玻璃盖片；5、活塞组件；6、热成像清扫组件；21、固定壳；22、气缸；23、第一凹槽；24、连动单元；241、支撑杆；242、第一滑块；243、连动弹簧；244、限位块；25、移动单元；251、第二滑块；252、连接杆；253、直杆；254、热成像保护壳；26、第一滑杆；31、固定杆；32、热成像摄像机；51、伸缩弹簧；52、第三滑块；53、第一杆体；54、第四滑块；55、第二杆体；56、活塞槽；61、第一滑槽；62、镜头清洁软刷；63、第二滑杆；64、第二滑槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.下面给出具体实施例。
25.请参阅图1
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图6，本实用新型提供一种基于红外热成像侦查用固定翼无人机，包括无人机本体1、热成像保护组件2和红外热成像组件3，所述无人机本体1底部设置有热成像保护组件2，所述热成像保护组件2的中间设置有红外热成像组件3；所述热成像保护组件2包括固定壳21、气缸22、第一凹槽23、连动单元24、移动单元25和第一滑杆26，所述固定壳21固接在无人机本体1的底部，所述固定壳21内部开设有第一凹槽23，所述第一凹槽23侧面固接有气缸22，所述第一凹槽23顶部固接有第一滑杆26，所述第一凹槽23的两侧均设置有一对移动单元25，一对所述移动单元25之间设置有连动单元24；所述红外热成像组件3包括固定杆31和热成像摄像机32，所述固定杆31固接在固定壳21的底部，所述固定杆31底部固接有热成像摄像机32；在工作时，气缸22进行工作，气缸22的输出端进行伸长，以此可以带动连动单元24和移动单元25进行工作，通过固定杆31将热成像摄像机32固定在无人机的底部，热成像摄像机32型号为铠卫讯kvx
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2t5，当无人机飞行时，热成像摄像机32会对无人飞行的范围内的物体进行成像，热成像摄像机32通过接收物体发出的红外线，依靠有颜色的图片来显示被测量环境内的温度分布，以此可以在夜间显示出侦查范围内的所有发热物体，快速的反映出所侦查范围内的情况。
26.作为本实用新型的一种实施方式，所述一对移动单元25包括第二滑块251、连接杆252、直杆253和热成像保护壳254，所述第一滑杆26贯穿第二滑块251的顶部并与其滑动连接，所述第二滑块251靠近支撑杆241的一侧铰接有连接杆252，所述连接杆252的端部与第一滑块242铰接，所述第二滑块251底部固接有直杆253，所述直杆253与第一凹槽23的底部滑动连接，所述直杆253底部固接有热成像保护壳254；在工作时，气缸22伸展，气缸22推动第二滑块251进行移动，第二滑块251带动热成像保护壳254向内进行移动，第二滑块251移动时挤压连接杆252，连接杆252带动连动单元24进行工作。
27.作为本实用新型的一种实施方式，所述连动单元24包括支撑杆241、第一滑块242、连动弹簧243和限位块244，所述第一凹槽23底部固接有支撑杆241，所述支撑杆241顶部贯穿第一滑块242并与其滑动连接，所述支撑杆241底部套装有连动弹簧243，所述支撑杆241顶部固接有限位块244；在工作时，第二滑块251进行移动，通过连接杆252使第一滑块242向下移动，第一滑块242向移动挤压连动弹簧243，连动弹簧243进行收缩，第一滑块242向移动时会同时带动两个所述连接杆252，通过连接杆252使两个相对设置的第二滑块251向内进行移动，以此带动两个热成像保护壳254从两侧夹住热成像摄像机32，通过热成像保护壳254将热成像摄像机32进行保护，以此防止下雨时，雨水进入到热成像摄像机32内造成热成像摄像机32发生损坏，需要打开热成像保护壳254时，气缸22输出端进行收缩，连动弹簧243进行伸展，连动弹簧243带动第一滑块242向上进行移动，第一滑块242向上推动连接杆252，通过连接杆252使第二滑块251不断远离热成像摄像机32，通过第二滑块251带动热成像保护壳254远离热成像摄像机32，以此实现热成像保护壳254的闭合。
28.作为本实用新型的一种实施方式，所述热成像保护壳254端部固接有玻璃盖片4；在工作时，热成像保护壳254进行合拢后，热成像摄像机32可以透过玻璃盖片4继续进行工作。
29.作为本实用新型的一种实施方式，所述热成像保护壳254内部设置有活塞组件5，所述活塞组件5包括伸缩弹簧51、第三滑块52、第一杆体53、第四滑块54、第二杆体55和活塞槽56，所述热成像保护壳254顶部开设有活塞槽56，所述活塞槽56为u型槽，所述活塞槽56顶部设置有伸缩弹簧51，所述伸缩弹簧51靠近固定杆31的一侧设置有第三滑块52，所述第三滑块52与活塞槽56滑动连接，所述第三滑块52侧面固接有第一杆体53，所述活塞槽56底部设置有第四滑块54，所述第四滑块54与活塞槽56滑动连接，所述第四滑块54靠近热成像摄像机32的一侧固接有第二杆体55；在工作过程中，两个热成像保护壳254向内合拢时，相对设置的第一杆体53进行接触，第一杆体53向内挤压，第一杆体53带动第三滑块52进行移动，第三滑块52向内移动时，伸缩弹簧51进行收缩，活塞槽56内部气压升高，通过气压带动第四滑块54向热成像摄像机32进行移动，第四滑块54带动第二杆体55进行移动，通过第二杆体55使热成像清扫组件6进行工作，当相对设置的热成像保护壳254张开时，伸缩弹簧51进行伸展，伸缩弹簧51带动第一杆体53向外进行伸展，活塞槽56内部气压降低，通过气压带动第二杆体55向内进行收缩，以此实现该组件的开关。
30.作为本实用新型的一种实施方式，所述伸缩弹簧51底部设置有热成像清扫组件6，所述热成像清扫组件6包括第一滑槽61、镜头清洁软刷62、第二滑杆63和第二滑槽64，所述第二杆体55靠近热成像摄像机32的一端开设有第一滑槽61，所述第一滑槽61与热成像保护壳254的底部对应位置处开设有第二滑槽64，所述第二滑槽64内部固接有第二滑杆63，所述第一滑槽61与第二滑杆63的内部设置有镜头清洁软刷62，所述镜头清洁软刷62顶部与第一滑槽61滑动连接，所述第二滑杆63固穿镜头清洁软刷62底部并与其滑动连接；在工作时，第二杆体55向热成像摄像机32进行移动，第二杆体55推动镜头清洁软刷62在进行横向运动，将镜头清洁软刷62顶端推到第一滑槽61靠近热成像摄像机32的一端，热成像保护壳254的不断进行合拢，通过镜头清洁软刷62可以不断的清扫摄机的镜头，以此实现清灰的功能。
31.工作原理：下雨时，气缸22进行工作，气缸22的输出端进行伸长，气缸22推动第二滑块251进行移动，第二滑块251带动热成像保护壳254向内进行移动，第二滑块251移动时挤压连接杆252，通过连接杆252使第一滑块242向下移动，第一滑块242向移动挤压连动弹簧243，连动弹簧243进行收缩，第一滑块242向移动时会同时带动两个所述连接杆252，通过连接杆252带动呈相对设置的第二滑块251向内进行移动，以此带动两个热成像保护壳254从两侧夹住热成像摄像机32，通过热成像保护壳254将热成像摄像机32进行保护，以此防止下雨时，雨水进入到热成像摄像机32内造成热成像摄像机32发生损坏，需要打开热成像保护壳254时，气缸22输出端进行收缩，连动弹簧243进行伸展，连动弹簧243带动第一滑块242向上进行移动，第一滑块242向上推动连接杆252，通过连接杆252使第二滑块251不断远离热成像摄像机32，通过第二滑块251带动热成像保护壳254远离热成像摄像机32，以此实现热成像保护壳254的闭合，两个热成像保护壳254向内合拢时，相对设置的第一杆体53进行接触，第一杆体53向内挤压，第一杆体53带动第三滑块52进行移动，第三滑块52向内移动时，伸缩弹簧51进行收缩，活塞槽56内部气压升高，通过气压带动第四滑块54向热成像摄像机32进行移动，第四滑块54带动第二杆体55进行移动，第二杆体55推动镜头清洁软刷62在
进行横向运动，将镜头清洁软刷62顶端推到第一滑槽61靠近热成像摄像机32的一端，热成像保护壳254的不断进行合拢，通过镜头清洁软刷62可以不断的清扫摄机的镜头，以此实现清灰的功能。当相对设置的热成像保护壳254张开时，伸缩弹簧51进行伸展，伸缩弹簧51带动第一杆体53向外进行伸展，活塞槽56内部气压降低，通过气压带动第二杆体55向内进行收缩，将镜头清洁软刷62拨会原来的位置，以此方便下次进行清扫工作，通过固定杆31将热成像摄像机32固定在无人机的底部，热成像摄像机32型号为铠卫讯kvx
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2t5，当无人机飞行时，热成像摄像机32会对无人飞行的范围内的物体进行成像，热成像摄像机32通过接收物体发出的红外线，依靠有颜色的图片来显示被测量环境内的温度分布，以此可以在夜间显示出侦查范围内的所有发热物体，快速的反映出所侦查范围内的情况。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。