无人机抛投器缓冲器的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机抛投缓冲器。


背景技术：

2.在使用无人机运输物资时，在抛投物资时，由于物资突然与无人机分离，容易导致无人机因瞬间失重而造成侧翻。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种无人机抛投器缓冲器，在物资抛投时，可以有效避免无人机瞬时失重，避免侧翻。
4.为解决上述问题，本实用新型的提供了一种无人机抛投器缓冲器，包括：两块固定板、连接部、两组阻尼滑轮组、挂钩、动力机构、第一插销、第一拉绳、第二拉绳；其中两块固定板通过连接部间隔设置；连接部用于与无人机连接；两块固定板之间还布置两组阻尼滑轮组；挂钩具有两个间隔设置的连接端，第一插销可插拔地穿过两个连接端的连接孔形成封闭环形；第一拉绳穿过封闭环形，且第一拉绳的两端分别依次缠绕两组滑轮组，并固定在第一滑轮的凹槽；第二拉绳的一端与第一插销的一端固定连接，第二拉绳的另一端与固定板连接；第一拉绳长度至少是第二拉绳长度的两倍；第一拉绳的两端具有连接环，连接环由贯穿两块固定板的脱轴栓住；脱轴在动力机构的驱动下可以沿轴向运动。
5.进一步的，上述无人机抛投器缓冲器中第一滑轮固定安装有手柄。
6.进一步的，上述无人机抛投器缓冲器中动力机构包括：舵机、摆臂、连杆；
7.舵机的输出轴与摆臂连接；摆臂与连杆铰接；连杆与脱轴铰接。
8.当抛投物资时，动力机构将脱轴从第一拉绳的拉环抽出，第一拉绳被物资拖拽下落，但由于阻尼滑轮组的存在，使得物资只能缓速下落，直到被第二拉绳绷紧，将第一插销从挂钩拔出，使得物资与无人机脱离，同时无人机也可以避免瞬时失重导致的侧翻。
附图说明
9.图1是本实用新型实施方式结构示意图；
10.图2是图1隐去一块固定板后的结构示意图；
11.图3是本实用新型实施方式物资下落过程示意图；
12.图4是本实用新型实施方式物资分离后示意图。
13.附图标记：
14.1:固定板
15.2:连接部
16.3:阻尼滑轮组
17.4:第一滑轮
18.5:第一拉绳
19.51:拉环
20.6:脱轴
21.7:舵机
22.8:摇臂
23.9:连杆
24.10:挂钩
25.11:第二拉绳
26.12:手柄
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
28.结合图1和图2，示出本实用新型的实施例，本实施例包括两块固定板，固定板的外形为方形，通过连接部间隔设置形成安装空间，连接部上设置有螺纹孔，可以与无人机连接。两组阻尼滑轮组设置在两块连接部之间的安装空间内。在两块连接部之间的安装空间内还设置有第一滑轮，第一拉绳的两端分别依次缠绕两组阻尼滑轮组，并最后固定并缠绕于第一滑轮的凹槽内。同时第一拉绳的两端分别还具有一个拉环，两个拉环被脱轴穿过从而栓住，同时固定板上具有通孔，使得脱轴贯穿两块固定板，脱轴在动力机构的驱动下可以沿轴向运动，于是第一拉绳的两个拉环从脱轴脱落。在本实施例中动力机构为舵机，舵机的输出轴连接有摇臂，摇臂又铰接有连杆，连杆与脱轴铰接，当舵机正反转时，带动摇臂转动，进而驱动连杆运动，同时由于连杆贯穿了固定板，只能沿轴向运动，所以最后脱轴在连杆的驱动下沿轴向动作。
29.挂钩具有两个间隔设置的连接端，第一插销可插拔地穿过两个连接端的连接孔形成一个封闭环形，第一插销先穿过一个连接端，然后将第一拉绳放入该封闭环形，接着第一插销再穿过另一个连接端，于是第一拉绳便穿过该封闭环形，第一插销的一端固定连接有第二拉绳，同时第二拉绳的另一端固定连接在固定板上，并且第一拉绳长度至少是第二拉绳长度的两倍。
30.下面结合图3和图4对本实施例的工作过程进行说明，挂钩挂住需要运输的物资后，由于第一拉绳两端的拉环被脱轴栓住，第一拉绳自然绷紧，需要抛投物资时，舵机转动将脱轴与第一拉绳两端的拉环脱离，同时由于两组滑轮组具有阻尼，物资带动第一拉绳缓速下落，有效避免无人机突然失重，当物资下落的高度使得第二拉绳绷紧时，此时会将第一插销从挂钩的两个连接端拔出，于是挂钩与第一拉绳分离，物资便自由落体完成抛投。
31.为了方便回收第一拉绳，在第一滑轮上还可以固定安装有手柄，通过旋转手柄进而转动第一滑轮从而实现回收第一拉绳。
32.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，
本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。