1.本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种测绘无人机用降落伞。
背景技术:
2.无人机是无人驾驶飞机的简称,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机降落伞属于降落伞中的回收伞,回收伞的作用是能够保证无人机在完成飞行任务后安全地回到地。
3.现有的无人机降落伞需要人为进行控制,运用弹射机构将降落伞进行弹出撑开,十分麻烦,伞布不易回收。
4.针对上述问题,本实用新型提供了一种测绘无人机用降落伞。
技术实现要素:
5.本实用新型的目的在于提供一种测绘无人机用降落伞,具备了借助风力撑开伞布,自动回收伞布的优点,从而解决了背景技术中的问题。
6.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种测绘无人机用降落伞,包括控制件和飞行杆,控制件侧端分别设有飞行杆,所述控制件包括控制板、限位柱、连接绳、伞布和开槽,限位柱贯穿控制板顶端,伸至控制板内部,限位柱顶端设有开槽,连接绳设有若干根,且连接绳顶端贯穿开槽,连接绳顶端连接在伞布侧端,所述控制板包括通风口和控风开关,通风口贯穿控制板底端中部,控风开关设置在控制板内部,且控风开关设置在通风口一侧,所述限位柱包括通口、隔网和控伞块,通口贯穿限位柱下端,通口底端内部设有隔网,控伞块设置在通口内部,且控伞块设置在隔网上端;
7.所述飞行杆包括连接杆、固定杆和飞行扇,连接杆一端连接固定杆一端,固定杆另一端连接飞行扇。
8.优选的,所述控风开关包括空心磁铁板、伸缩磁体板、压缩弹簧和电线,伸缩磁体板设置在空心磁铁板侧端内部,伸缩磁体板与空心磁铁板内部之间设有压缩弹簧,压缩弹簧设有若干个,电线设置在空心磁铁板本体内部,空心磁铁板和伸缩磁体板互为异性磁铁。
9.优选的,所述通风口的直径小于伸缩磁体板长度,且伸缩磁体板设置在通风口上端。
10.优选的,所述控伞块包括放置腔、转轴、齿轮、轴承套、回卷弹簧和盖板,转轴一端贯穿放置腔一端,伸至放置腔内部,转轴一端设有齿轮,齿轮外表面设有轴承套,转轴另一端设有盖板,回卷弹簧一端连接在盖板侧端,回卷弹簧另一端缠绕在转轴外表面。
11.优选的,所述连接绳底端与回卷弹簧连接,且控伞块长度与宽度皆大于开槽直径。
12.与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
13.1、本实用新型提出的一种测绘无人机用降落伞,当无人机需要下降时,独立电源对电线进行供电,电线设置在空心磁铁板本体内部,空心磁铁板对伸缩磁体板的吸力增强,将伸缩磁体板吸入空心磁铁板内部,使得风通过通口,促使伞布膨胀鼓起,减缓降落伞的下
降速度。
14.2、本实用新型提出的一种测绘无人机用降落伞,无人机下降,风通过限位柱时,将伞布吹开,连接绳跟随伞布伸长,连接绳带动转轴进行转动,转轴带动回卷弹簧收紧,无人机落地后,伞布不受空气阻力的影响,连接绳处于松弛状态,回卷弹簧进行收缩,回卷弹簧带动转轴转动,转轴将连接绳收回至放置腔内部,实现自动收回连接绳。
附图说明
15.图1为本实用新型的飞行杆结构示意图;
16.图2为本实用新型的控制件结构示意图;
17.图3为本实用新型的控制板和限位柱结构示意图;
18.图4为本实用新型的控风开关结构示意图;
19.图5为本实用新型的控伞块结构示意图。
20.图中:1、控制件;11、控制板;111、通风口;112、控风开关;1121、空心磁铁板;1122、伸缩磁体板;1123、压缩弹簧;1124、电线;12、限位柱;121、通口;122、隔网;123、控伞块;1231、放置腔;1232、转轴;1233、齿轮;1234、轴承套;1235、回卷弹簧;1236、盖板;13、连接绳;14、伞布;15、开槽;2、飞行杆;21、连接杆;22、固定杆;23、飞行扇。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1和图2,一种测绘无人机用降落伞,包括控制件1和飞行杆2,控制件1侧端分别设有飞行杆2,控制件1包括控制板11、限位柱12、连接绳13、伞布14和开槽15,限位柱12贯穿控制板11顶端,伸至控制板11内部,限位柱12顶端设有开槽15,连接绳13设有若干根,且连接绳13顶端贯穿开槽15,连接绳13顶端连接在伞布14侧端,飞行杆2包括连接杆21、固定杆22和飞行扇23,连接杆21一端连接固定杆22一端,固定杆22另一端连接飞行扇23。
23.请参阅图3,控制板11包括通风口111和控风开关112,通风口111贯穿控制板11底端中部,控风开关112设置在控制板11内部,且控风开关112设置在通风口111一侧,限位柱12包括通口121、隔网122和控伞块123,通口121贯穿限位柱12下端,通口121底端内部设有隔网122,控伞块123设置在通口121内部,且控伞块123设置在隔网122上端。
24.请参阅图4,控风开关112包括空心磁铁板1121、伸缩磁体板1122、压缩弹簧1123和电线1124,伸缩磁体板1122设置在空心磁铁板1121侧端内部,伸缩磁体板1122与空心磁铁板1121内部之间设有压缩弹簧1123,压缩弹簧1123设有若干个,电线1124设置在空心磁铁板1121本体内部,空心磁铁板1121和伸缩磁体板1122互为异性磁铁,通风口111的直径小于伸缩磁体板1122长度,且伸缩磁体板1122设置在通风口111上端,当无人机需要下降时,独立电源对电线1124进行供电,电线1124设置在空心磁铁板1121本体内部,空心磁铁板1121对伸缩磁体板1122的吸力增强,将伸缩磁体板1122吸入空心磁铁板1121内部,使得风通过通口121,促使伞布14膨胀鼓起,减缓无人机的下降速度。
25.请参阅图5,控伞块123包括放置腔1231、转轴1232、齿轮1233、轴承套1234、回卷弹簧1235和盖板1236,转轴1232一端贯穿放置腔1231一端,伸至放置腔1231内部,转轴1232一端设有齿轮1233,齿轮1233外表面设有轴承套1234,转轴1232另一端设有盖板1236,回卷弹簧1235一端连接在盖板1236侧端,回卷弹簧1235另一端缠绕在转轴1232外表面,连接绳13底端与回卷弹簧1235连接,且控伞块123长度与宽度皆大于开槽15直径,无人机下降,风通过限位柱12时,将伞布14吹开,连接绳13跟随伞布14伸长,连接绳13带动转轴1232进行转动,转轴1232带动回卷弹簧1235收紧,无人机落地后,伞布14不受空气阻力的影响,连接绳13处于松弛状态,回卷弹簧1235进行收缩,回卷弹簧1235带动转轴1232转动,转轴1232将连接绳13收回至放置腔1231内部,实现自动收回连接绳13。
26.综上所述:本实用新型提供了一种测绘无人机用降落伞,当无人机需要下降时,独立电源对电线1124进行供电,电线1124设置在空心磁铁板1121本体内部,空心磁铁板1121对伸缩磁体板1122的吸力增强,将伸缩磁体板1122吸入空心磁铁板1121内部,使得风通过通口121,促使伞布14膨胀鼓起,减缓无人机的下降速度,无人机下降,风通过限位柱12时,将伞布14吹开,连接绳13跟随伞布14伸长,连接绳13带动转轴1232进行转动,转轴1232带动回卷弹簧1235收紧,无人机落地后,伞布14不受空气阻力的影响,连接绳13处于松弛状态,回卷弹簧1235进行收缩,回卷弹簧1235带动转轴1232转动,转轴1232将连接绳13收回至放置腔1231内部,实现自动收回连接绳13。
27.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。