本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种喷洒结构和植保无人机。
背景技术：
在农业中，常用植保无人机来代替人工进行空中作业，通过对植保无人机进行地面遥控或飞控可实现喷洒作业，如喷洒药剂、粉剂等。
现有的植保无人机，其喷洒装置通常分为离心式喷洒和压力式喷洒两类。其中，离心式喷洒装置主要依靠电机带动喷盘旋转产生离心力，从而对喷盘中的液体进行雾化。电机和喷盘之间通常设置有储水盒，储水盒固定在电机的外壳上，转轴穿过储水盒后与喷盘连接。储水盒上设置有出水口，储水盒中的液体可以从上述出水口流入喷盘中。为不影响转轴的转动过程，储水盒与转轴之间设置有间隙。然而在植保无人机进行喷洒作业的过程中，储水盒中的液体易从储水盒盒底与转轴之间的间隙中流出，并沿着转轴穿过转轴与电机之间的缝隙后进入电机内，从而造成电机故障甚至损坏电机。
为了防止液体穿过电机转轴与电机之间的缝隙进入电机内，储水盒的盒底的两侧均设置有密封圈，且密封圈均套设在电机的转轴上。但是上述密封圈均是通过套接的方式固定在转轴上，密封圈的稳定性较差，在植保无人机进行喷洒作业时，位于储水盒内部的密封圈不能有效阻挡液体从储水盒的盒底处流出，导致仍旧存在电机内部进入液体的风险。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种喷洒结构和植保无人机，以缓解现有技术中存在的植保无人机喷洒装置的储水盒的盒底两侧均设置有密封圈，但是上述密封圈通过套接的方式固定在电机等旋转驱动件的转轴上，稳定性较差，在植保无人机进行喷洒作业时，位于储水盒内部的密封圈不能有效阻挡液体从储水盒的盒底处流出，导致仍旧存在旋转驱动件内部进入液体的风险的技术问题。
本实用新型提供的喷洒结构包括储液容器和旋转驱动件；
所述储液容器上设置有第一通口，所述旋转驱动件的输出轴穿设在所述储液容器的第一通口中；
所述喷洒结构还包括环形的第一密封件，所述第一密封件密封套接在所述旋转驱动件的输出轴上，且所述第一密封件抵接并固定在所述储液容器的设置有第一通口的侧壁的内侧；和/或，所述喷洒结构还包括环形的第二密封件，所述第二密封件密封套接在所述旋转驱动件的输出轴上，且所述第二密封件抵接并固定在所述储液容器的设置有第一通口的侧壁的外侧。
进一步的，所述喷洒结构还包括固定件；
所述固定件安装在所述储液容器的内侧壁上，并与所述第一密封件的远离所述储液容器的第一通口的一侧抵接，以将所述第一密封件固定在所述固定件和所述储液容器的内侧壁之间。
进一步的，所述固定件上设置有贯通所述固定件两侧的阶梯孔，所述固定件套接在所述旋转驱动件的输出轴上，且所述阶梯孔的内侧壁与所述旋转驱动件的输出轴之间具有间隙；
所述阶梯孔中，位于所述固定件一侧的孔径较大的孔用于在所述固定件的一侧形成容纳腔，所述第一密封件位于所述容纳腔中，且所述容纳腔的位于所述阶梯孔的阶梯处的侧壁与所述第一密封件的远离所述旋转驱动件的一侧抵接。
进一步的，所述固定件的远离所述容纳腔的一侧设置有延伸套，所述延伸套与所述阶梯孔连通；
所述延伸套套接在所述旋转驱动件的转轴上，且所述延伸套的内侧壁与所述旋转驱动件的输出轴之间具有间隙。
进一步的，所述固定件的外周壁上设置有耳板；
所述耳板上设置有沿所述固定件的轴向延伸的螺纹孔，所述螺纹孔处安装有螺钉，所述螺钉与所述储液容器的设置有第一通口的侧壁的内侧连接。
进一步的，从所述螺纹孔的远离所述容纳腔的一端至另一端，所述螺纹孔为渐缩结构。
进一步的，所述储液容器与所述旋转驱动件相对固定；
沿所述旋转驱动件的输出轴的轴向，所述旋转驱动件与所述储液容器的设置有第一通口的侧壁的外侧之间的间距，不大于所述第二密封件的厚度。
进一步的，所述喷洒结构还包括喷盘；
所述储液容器上设置有与所述第一通口位置相对的第二通口，所述喷盘上设置有进口，所述喷盘位于所述储液容器的设置有第二通口的侧壁的一侧，且所述喷盘的进口与所述储液容器的第二通口连通；
所述旋转驱动件的输出轴依次穿过所述储液容器的第一通口和第二通口后，与所述喷盘连接，以驱动所述喷盘自转。
进一步的，所述储液容器包括壳体和盖体，所述壳体盖合在所述盖体上；
所述储液容器的第一通口设置在所述壳体上，所述储液容器的第二通口设置在所述盖体上。
本实用新型提供的植保无人机包括上述技术方案中任一项所述的喷洒结构。
本实用新型提供的喷洒结构和植保无人机能产生如下有益效果：
本实用新型提供的喷洒结构包括储液容器和旋转驱动件。储液容器上设置有第一通口，旋转驱动件的输出轴穿设在储液容器的第一通口中。喷洒结构还包括环形的第一密封件，第一密封件密封套接在旋转驱动件的输出轴上，且第一密封件抵接并固定在储液容器的设置有第一通口的侧壁的内侧；和/或，喷洒结构还包括环形的第二密封件，第二密封件密封套接在旋转驱动件的输出轴上，且第二密封件抵接并固定在储液容器的设置有第一通口的侧壁的外侧。当喷洒结构还包括环形的第一密封件时，由于第一密封件密封套接在旋转驱动件的输出轴上，且第一密封件固定并抵接在储液容器的设置有第一通口的侧壁的内侧，因而第一密封件不仅可以在旋转驱动件的输出轴的轴向和径向上将储液容器的第一通口与旋转驱动件的输出轴之间的缝隙密封起来，且第一密封件的稳定性可以得到保证，从而可以有效防止储液容器中的液体穿过上述缝隙后流进旋转驱动件内部。当喷洒结构还包括环形的第二密封件时，由于第二密封件密封套接在旋转驱动件的输出轴上，且第二密封件固定并抵接在储液容器的设置有第一通口的侧壁的外侧，因而第二密封件不仅可以在旋转驱动件的输出轴的轴向和径向上将储液容器的第一通口与旋转驱动件的输出轴之间的缝隙密封起来，且第二密封件的稳定性可以得到保证，从而可以有效防止储液容器中的液体穿过上述缝隙后流进旋转驱动件内部。
与现有技术相比，本实用新型提供的喷洒结构将第一密封件固定在储液容器的设置有第一通口的内侧，和/或，将第二密封件固定在储液容器的设置有第一通口的外侧，从而使得植保无人机进行喷洒作业时，第一密封件和/或第二密封件的稳定可以得到保证，进而可以有效阻挡储液容器中的液体从储液容器的第一通口处流出，降低旋转驱动件内部进入液体的风险。
本实用新型提供的植保无人机包括上述喷洒结构，因而本实用新型提供的植保无人机与上述喷洒结构具有相同的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一提供的喷洒结构的结构示意图；
图2为图1中的a-a剖视图；
图3为本实用新型实施例一提供的喷洒结构的爆炸图；
图4为本实用新型实施例一提供的固定件的结构示意图；
图5为本实用新型实施例一提供的固定件的另一结构示意图。
图标：1-储液容器；10-壳体；100-液体接头；11-盖体；2-旋转驱动件；20-输出轴；3-第一密封件；4-第二密封件；5-固定件；50-容纳腔；51-延伸套；52-耳板；520-螺纹孔；6-喷盘；60-螺杆；61-螺帽。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：
如图1-图3所示，本实施例提供的喷洒结构包括储液容器1和旋转驱动件2。储液容器1上设置有第一通口，旋转驱动件2的输出轴20穿设在储液容器1的第一通口中。该喷洒结构还包括环形的第一密封件3，第一密封件3密封套接在旋转驱动件2的输出轴20上，且第一密封件3抵接并固定在储液容器1的设置有第一通口的侧壁的内侧。或者，该喷洒结构还包括环形的第二密封件4，第二密封件4密封套接在旋转驱动件2的输出轴20上，且第二密封件4抵接并固定在储液容器1的设置有第一通口的侧壁的外侧。或者，该喷洒结构还包括环形的第一密封件3和环形的第二密封件4，第一密封件3和第二密封件4均密封套接在旋转驱动件2的输出轴20上，且第一密封件3抵接并固定在储液容器1的设置有第一通口的侧壁的内侧，第二密封件4抵接并固定在储液容器1的设置有第一通口的侧壁的外侧。
当喷洒结构还包括环形的第一密封件3时，由于第一密封件3密封套接在旋转驱动件2的输出轴20上，且第一密封件3固定并抵接在储液容器1的设置有第一通口的侧壁的内侧，因而第一密封件3不仅可以在旋转驱动件2的输出轴20的轴向和径向上将储液容器1的第一通口与旋转驱动件2的输出轴20之间的缝隙密封起来，且第一密封件3的稳定性可以得到保证，从而可以有效防止储液容器1中的液体穿过上述缝隙后流进旋转驱动件2内部。
当喷洒结构还包括环形的第二密封件4时，由于第二密封件4密封套接在旋转驱动件2的输出轴20上，且第二密封件4固定并抵接在储液容器1的设置有第一通口的侧壁的外侧，因而第二密封件4不仅可以在旋转驱动件2的输出轴20的轴向和径向上将储液容器1的第一通口与旋转驱动件2的输出轴20之间的缝隙密封起来，且第二密封件4的稳定性可以得到保证，从而可以有效防止储液容器1中的液体穿过上述缝隙后流进旋转驱动件2内部。
需要说明的是，储液容器1的设置有第一通口的侧壁的内侧和外侧中的任一侧抵接并固定有一个密封件，即可保证储液容器1的第一通口与旋转驱动件2的输出轴20之间的缝隙的密封性，从而可以在进行喷洒作业时，有效防止储液容器1中的液体穿过上述缝隙后从储液容器1中流出，进而可以降低流出的液体沿着旋转驱动件2的输出轴20流进旋转驱动件2内部的风险。
与现有技术相比，本实用新型提供的喷洒结构将第一密封件3固定在储液容器1的设置有第一通口的内侧，或者，将第二密封件4固定在储液容器1的设置有第一通口的外侧，或者，将第一密封件3固定在储液容器1的设置有第一通口的内侧并将第二密封件4固定在储液容器1的设置有第一通口的外侧，从而使得植保无人机进行喷洒作业时，第一密封件3或第二密封件4的稳定可以得到保证，进而可以有效阻挡储液容器1中的液体从储液容器1的第一通口处流出，降低旋转驱动件2内部进入液体的风险。
可以看出，本实施例提供的喷洒结构缓解了现有技术中存在的植保无人机喷洒装置的储水盒的盒底两侧均设置有密封圈，但是上述密封圈通过套接的方式固定在电机等旋转驱动件2的转轴上，稳定性较差，在植保无人机进行喷洒作业时，位于储水盒内部的密封圈不能有效阻挡液体从储水盒的盒底处流出，导致仍旧存在旋转驱动件2内部进入液体的风险的技术问题。
在实际应用中，为防止储液容器1与旋转驱动件2的输出轴20之间产生摩擦力从而影响输出轴20的转动过程，储液容器1的第一通口与转轴之间通常设置有间隙。而为了防止液体穿过该间隙后沿着输出轴20流向旋转驱动件2的内部，储液容器1的设置有第一通口的侧壁的两侧与旋转驱动件2的输出轴20之间分别设置有第一密封件3和第二密封件4。第一密封件3和第二密封件4配合使用可以有效防止液体从储液容器1的第一通口处流出。
需要说明的是，第一密封件3和第二密封件4中的任一个固定并抵接在储液容器1的设置有第一通口的侧壁上，而另一个可以随着旋转驱动件2的输出轴20的转动而自转，也可以起到密封储液容器1的第一通口与旋转驱动件2的输出轴20之间的缝隙的作用。
进一步的，如图2所示，本实施例提供的喷洒结构还包括固定件5。固定件5安装在储液容器1的内侧壁上，并与第一密封件3的远离储液容器1的第一通口的一侧抵接，以将第一密封件3固定在固定件5和储液容器1的内侧壁之间。
由于安装在储液容器1的内侧壁上的固定件5与第一密封件3的远离储液容器1的第一通口的一侧抵接，因而固定件5可以在旋转驱动件2的输出轴20的轴向上，将第一密封件3稳定的固定在固定件5和储液容器1的内侧壁之间，防止第一密封件3在旋转驱动件2的输出轴20的轴向上蹿动，从而使得第一密封件3能够在旋转驱动件2的输出轴20的轴向和径向上均有效发挥密封作用，阻挡液体从储液容器1的第一通口处流出，进而降低旋转驱动件2内部进入液体的风险。
需要说明的是，由于固定件5将第一密封件3固定在固定件5和储液容器1的内侧壁之间，因而当旋转驱动件2的输出轴20转动时，第一密封件3与输出轴20之间会产生相对摩擦。因而第一密封件3可以采用耐磨材料制成，以及，将固定件5与第一密封件3之间的抵接力调整为较小的力，进而可以降低第一密封件3受到的压力，降低第一密封件3与输出轴20之间的摩擦力。
在实际应用中，旋转驱动件2可以为电机，旋转驱动件2的输出轴20可以为电机的转轴。液体容器中的液体可以为水或者溶解有药剂的水等。
如图2和图4所示，固定件5上设置有贯通固定件5两侧的阶梯孔，固定件5套接在旋转驱动件2的输出轴20上，且阶梯孔的内侧壁与旋转驱动件2的输出轴20之间具有间隙。如图4所示，阶梯孔中，位于固定件5一侧的孔径较大的孔用于在固定件5的一侧形成容纳腔50，第一密封件3位于容纳腔50中，且容纳腔50的位于阶梯孔的阶梯处的侧壁与第一密封件3的远离旋转驱动件2的一侧抵接。
在本实施例中，阶梯孔可以包括两个孔径不同的通孔，两个通孔同轴设置且连通以形成阶梯孔。
其中，固定件5的设置有容纳腔50的一侧可以抵接在储液容器1的设置有第一通口的侧壁的内侧上，此时容纳腔50罩设在第一密封件3的一侧，固定件5的容纳腔50处可以阻挡大部分液体接触到第一密封件3。而阶梯孔的内侧壁与旋转驱动件2的输出轴20之间的间隙，可以在喷洒作业过程中，使得第一密封件3承受较小的水量冲击。
可以看出，固定件5的容纳腔50，以及，阶梯孔的内侧壁与旋转驱动件2的输出轴20之间的间隙可以相互配合，可以有效减少第一密封件3的承受水量，且可以减少液体流入第一密封件3处的几率，从而可以进一步的有效阻挡液体从储液容器1的第一通口处流出。
如图5所示，固定件5的远离容纳腔50的一侧设置有延伸套51，延伸套51与阶梯孔连通。延伸套51套接在旋转驱动件2的转轴上，且延伸套51的内侧壁与旋转驱动件2的输出轴20之间具有间隙。
延伸套51密封固定在固定件5一侧，进一步的，延伸套51还可以与固定件5一体成型。
延伸套51以及延伸套51的内侧壁与旋转驱动件2的输出轴20之间的间隙，可以进一步的减少液体流入第一密封件3处的几率，进一步的有效阻挡液体从储液容器1的第一通口处流出。
其中，为有效减少液体流入第一密封件3处的几率，阶梯孔的内侧壁与旋转驱动件2的输出轴20之间的间隙，以及，延伸套51的内侧壁与旋转驱动件2的输出轴20之间的间隙，均可以为毫米级间隙。
如图4和图5所示，固定件5的外周壁上设置有耳板52。耳板52上设置有沿固定件5的轴向延伸的螺纹孔520，螺纹孔520处安装有螺钉，螺钉与储液容器1的设置有第一通口的侧壁的内侧连接。
其中，耳板52的板面可以与固定件5的设置有容纳腔50的一侧的侧面位于同一平面上。当固定件5通过螺钉固定在储液容器1的设置有第一通口的侧壁的内侧时，耳板52和固定件5的设置有容纳腔50的一侧的侧面均贴合在储液容器1的设置有第一通口的侧壁的内侧上。此时将安装在耳板52的螺纹孔520中的螺钉旋入储液容器1的设置有第一通口的侧壁上，即可将固定件5安装在储液容器1的设置有第一通口的侧壁的内侧，容纳腔50则能够照射在第一密封件3的一侧。
如图4所示，固定件5上的耳板52可以为两个，两个耳板52以固定件5的中心轴为对称中心对称安装在固定件5的两侧。
耳板52用于提升固定件5和储液容器1的设置有第一通口的侧壁之间的安装稳定性。
如图5所示，从螺纹孔520的远离容纳腔50的一端至另一端，螺纹孔520为渐缩结构。
在本实施例提供的喷洒结构进行喷洒作业时，储液容器1位于旋转驱动件2的上方，因而固定件5的设置有容纳腔50的一侧位于下方，固定件5的另一侧位于上方，对应的，螺纹孔520的孔径较大的一端位于孔径较小的一端的上方。因此，相较于螺纹孔520为等径螺纹孔520时，螺纹孔520为渐缩结构，可以使得液体更不易于穿过螺纹孔520与螺钉之间的缝隙后到达储液容器1的外侧，进而可以进一步的降低旋转驱动件2内部进入液体的风险。
进一步的，耳板52上设置的螺纹孔520可以为圆锥形或者圆台状，从而避免液体从螺纹孔中进入固定件5与储液容器1的缝隙中。螺纹孔520的形状可以根据实际需求进行选择。
在本实施例中，储液容器1与旋转驱动件2相对固定。沿旋转驱动件2的输出轴20的轴向，旋转驱动件2与储液容器1的设置有第一通口的侧壁的外侧之间的间距，不大于第二密封件4的厚度。
其中，旋转驱动件2包括机壳，储液容器1与旋转驱动件2的相对固定是指储液容器1与旋转驱动件2的机壳之间相对固定。此时可以通过螺栓等紧固件将储液容器1与旋转驱动件2的机壳之间连接在一起。
当旋转驱动件2与储液容器1的设置有第一通口的侧壁的外侧之间的间距，不大于第二密封件4的厚度时，储液容器1的设置有第一通口的侧壁与旋转驱动件2的机壳可以分别抵接在第二密封件4的两侧，从而可以在旋转驱动件2的输出轴20的轴向上，将第二密封件4固定在储液容器1和旋转驱动件2的外壳之间，防止第二密封件4沿着输出轴20的轴向蹿动，提升第二密封件4的稳定性，从而使得第二密封件4能够在旋转驱动件2的输出轴20的轴向和径向上均有效发挥密封作用，阻挡液体从储液容器1的第一通口处流出，进一步降低旋转驱动件2内部进入液体的风险。
需要说明的是，由于第二密封件4被固定在储液容器1的设置有第一通口的侧壁和旋转驱动件2之间，因而当旋转驱动件2的输出轴20转动时，第二密封件4与输出轴20之间会产生相对摩擦。因而第一密封件3可以采用耐磨材料制成，以及，将第二密封件4与储液容器1的侧壁之间的抵接力、第二密封件4与旋转驱动件2的抵接力均调整为较小的力，进而可以降低第二密封件4受到的压力，降低第二密封件4与输出轴20之间的摩擦力，防止第二密封件4影响输出轴20的转动过程。
在实际应用中，第一密封件3的形状和第二密封件4的形状均不作限制，只要第一密封件3的中空处和第二密封件4的中空处能密封套接于旋转驱动件2的输出轴20上即可，第一密封件3的外周壁的形状和第二密封件4的外周壁的形状可以是任意形状，例如圆形、椭圆形、四边形等。
如图1、图2和图3所示，本实施例提供的喷洒结构还包括喷盘6。储液容器1上设置有与第一通口位置相对的第二通口，喷盘6上设置有进口，喷盘6位于储液容器1的设置有第二通口的侧壁的一侧，且喷盘6的进口与储液容器1的第二通口连通。旋转驱动件2的输出轴20依次穿过储液容器1的第一通口和第二通口后，与喷盘6连接，以驱动喷盘6自转。
储液容器1中的液体可以从储液容器1的第二通口流进喷盘6中，在旋转驱动件2的驱动下，喷盘6自转从而可以将进入其中的液体离心雾化喷洒出来，实现喷洒作业。
其中，喷盘6中可以穿设有螺杆60，螺杆60的其中一端与旋转驱动件2的输出轴20固定连接，另一端穿过喷盘6后与螺帽61连接，该螺帽61用于将喷盘6固定在螺杆60上。
如图2所示，储液容器1包括壳体10和盖体11，壳体10盖合在盖体11上。储液容器1的第一通口设置在壳体10上，储液容器1的第二通口设置在盖体11上。
壳体10和盖体11相互配合可以形成具有腔体的储液容器1，储液容器1用于防止液体飞溅，保证液体能够倒流进入喷盘6中。
进一步的，壳体10上可以连通有液体接头100，液体接头100用于与液源连通，液体接头100打开时，液源处的液体能够被供送至储液容器1中。
液源处的液体被供送至储液容器1中后，液体可以通过盖体11上的第二通口流入自转的喷盘6中，再在喷盘6的带动下离心运动，并从喷盘6中流出，实现物化喷洒过程。
实施例二：
本实施例提供的植保无人机包括实施例一中的喷洒结构，因而本实施例提供的植保无人机与实施例一中的喷洒结构能够解决相同的技术问题，达到相同的技术效果，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。