一种用于航天零重力试验的二维运动跟随装置

1.本实用新型属于航天器零重力模拟仿真技术领域，具体涉及一种用于航天零重力试验的二维运动跟随装置。


背景技术：

2.航天器零重力模拟仿真试验作为保证航天器性能及可靠性必不可少的试验环节，其作用非常重要。随着航天产业的快速发展，尤其是在轨服务与维护，深空探测等项目的推进，未来宇航任务中，空间机械臂及各类型机构是完成相关空间任务的关键设备，因实现其地面高精度的零重力模拟试验是航天器研制过程中的重中之重。
3.现有的用于航天零重力试验装置展开的器具在使用时，使用绳索直接固定在航天零重力试验装置上，在悬吊航天零重力试验装置展开的过程中，绳索与绳索之间容易产生干涉。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于航天零重力试验的二维运动跟随装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于航天零重力试验的二维运动跟随装置，包括导轨滑车和吊具，所述导轨滑车由方钢架一、导轨、滑车、方钢架二、定滑轮一和定滑轮二组成，所述方钢架一的上部下方设置有导轨，所述导轨通过连接螺栓与方钢架一连接，所述滑车通过滑车安装组件固定于导轨上，所述滑车的内部上部和内部下部通过螺栓各安装有两个定滑轮，所述方钢架一的下部一侧表面由上到下分别安装有拉力传感器二和拉力传感器一，所述方钢架二的底部表面上固定安装有定滑轮一和定滑轮二，所述拉力传感器二上固定有绳索一的一端，所述绳索一的另一端在穿过滑车内部上部的两个定滑轮之后绕过定滑轮二，且绳索一的另一端固定安装有配重块，所述拉力传感器一上固定有绳索二的一端，所述绳索二的另一端在穿过滑车内部下部的两个定滑轮之后绕过定滑轮一，且绳索二的另一端固定安装有配重块。
6.优选的，所述吊具包括吊具一和吊具二，吊具二安装于滑车内部上部的两个定滑轮之间的绳索一上，吊具一安装于滑车内部下部的两个定滑轮之间的绳索二上。
7.优选的，所述吊具一由偏置杆、定滑轮三、偏置杆配重块和卡箍组成，卡箍固定于偏置杆的一端，偏置杆配重块安装于偏置杆的另一端，定滑轮三安装于偏置杆的中部。
8.优选的，所述吊具二的结构与吊具一的结构相同，吊具二上的定滑轮三尺寸略小于吊具一上的定滑轮三的尺寸。
9.优选的，所述定滑轮一的长度大于定滑轮二的长度。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的滑车用于实现航天零重力试验装置在水平方向上移动展开，连接在绳索上的配重块用于带动航天零重力试验装置在竖直方向上移动展开，吊具一和吊具二均由偏置杆、定滑轮三、偏置杆配重块和卡箍组
成，本实用新型的吊具的作用是将航天零重力试验装置的质心进行偏置，偏置杆配重块用于降低吊具与航天零重力试验装置的吊点在偏置后对偏置杆造成的弯矩，吊具一和吊具二上的定滑轮三直径不同，从而避免绳索一与绳索二之间产生干涉。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
12.图1是本实用新型的整体结构示意图；
13.图2是图1的a处结构示意图；
14.图3是本实用新型的滑车结构示意图；
15.图4是本实用新型的吊具一结构示意图。
16.图中：1、方钢架一；2、导轨；3、连接螺栓；4、拉力传感器一；5、滑车安装组件；6、滑车；7、定滑轮一；8、定滑轮二；9、配重块；10、吊具一；11、吊具二；12、偏置杆；13、定滑轮三；14、偏置杆配重块；15、绳索一；16、绳索二；17、拉力传感器二；18、方钢架二；19、卡箍。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.请参阅图1
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图4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于航天零重力试验的二维运动跟随装置，包括导轨滑车和吊具，导轨滑车由方钢架一1、导轨2、滑车6、方钢架二18、定滑轮一7和定滑轮二8组成，方钢架一1的上部下方设置有导轨2，导轨2通过连接螺栓3与方钢架一1连接，滑车6通过滑车安装组件5固定于导轨2上，滑车6的内部上部和内部下部通过螺栓各安装有两个定滑轮，方钢架一1的下部一侧表面由上到下分别安装有拉力传感器二17和拉力传感器一4，方钢架二18的底部表面上固定安装有定滑轮一 7和定滑轮二8，拉力传感器二17上固定有绳索一15的一端，绳索一15的另一端在穿过滑车6内部上部的两个定滑轮之后绕过定滑轮二8，且绳索一 15的另一端固定安装有配重块9，拉力传感器一4上固定有绳索二16的一端，绳索二16的另一端在穿过滑车6内部下部的两个定滑轮之后绕过定滑轮一7，且绳索二16的另一端固定安装有配重块9。
21.本实施例中，优选的，吊具包括吊具一10和吊具二11，吊具二11安装于滑车6内部上部的两个定滑轮之间的绳索一15上，吊具一10安装于滑车6 内部下部的两个定滑轮之间的绳索二16上。
22.本实施例中，优选的，吊具一10由偏置杆12、定滑轮三13、偏置杆配重块14和卡箍19组成，卡箍19固定于偏置杆12的一端，偏置杆配重块14 安装于偏置杆12的另一端，定滑轮三13安装于偏置杆12的中部。
23.本实施例中，优选的，吊具二11的结构与吊具一10的结构相同，吊具二11上的定滑轮三13尺寸略小于吊具一10上的定滑轮三13的尺寸。
24.本实施例中，优选的，定滑轮一7的长度大于定滑轮二8的长度。
25.本实用新型工作原理及使用流程：本实用新型的滑车6用于实现航天零重力试验装置在水平方向上移动展开，连接在绳索上的配重块9用于带动航天零重力试验装置在竖直方向上移动展开，吊具一10和吊具二11均由偏置杆12、定滑轮三13、偏置杆配重块14和卡箍19组成，本实用新型的吊具的作用是将航天零重力试验装置的质心进行偏置，偏置杆配重块14用于降低吊具与航天零重力试验装置的吊点在偏置后对偏置杆12造成的弯矩，吊具一10 和吊具二11上的定滑轮三13直径不同，从而避免绳索一15与绳索二16之间产生干涉。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。