一种基于垂起固定翼无人机起落防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于垂起固定翼无人机起落防护装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；
3.但是目前市场上的垂起固定翼无人机的起落架与无人机主体之间为固定连接，而起落架本身结构纤细，无人机在运输和搬运过程中起落架会经常发生碰撞，导致起落架出现损坏或发生形变，从而在无人机降落的过程中起落架无法对无人机的底部进行防护，影响无人机的正常使用。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种基于垂起固定翼无人机起落防护装置，可以有效解决上述背景技术中提出的垂起固定翼无人机的起落架与无人机主体之间为固定连接，而起落架本身结构纤细，无人机在运输和搬运过程中起落架会经常发生碰撞，导致起落架出现损坏或发生形变，从而在无人机降落的过程中起落架无法对无人机的底部进行防护，影响无人机的正常使用的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于垂起固定翼无人机起落防护装置，包括无人机主体，所述无人机主体底端中部设置有便捷安装机构；
6.所述便捷安装机构包括安装板、定位孔、硅胶圈、固定扣、连接板、固定槽孔和定位圆块；
7.所述无人机主体底端中部粘接有安装板，所述安装板底端四角处均开设有定位孔，所述安装板底端中部粘接有硅胶圈，所述安装板底端对应硅胶圈圆心位置处转动连接有固定扣，所述安装板底端活动连接有连接板，所述连接板底端中部开设有固定槽孔，所述连接板顶端四角处均固定连接有定位圆块。
8.优选的，所述固定扣与固定槽孔截面形状相同，且位置相互对应，所述连接板顶面在安装过程中与硅胶圈底面紧密贴合，所述定位孔和定位圆块截面尺寸形同，且位置相互对应。
9.优选的，所述连接板底端固定连接有缓冲机构；
10.所述缓冲机构包括连接座、摆动杆、橡胶球、限位条、固定支板和缓冲弹簧；
11.所述连接板底端四角处均固定连接有连接座，所述连接座底部通过转轴转动连接有摆动杆，所述摆动杆底端粘接有橡胶球，所述连接座底部一侧固定连接有限位条，所述摆
动杆一侧中部固定连接有固定支板，所述固定支板一侧固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶端与连接板底端固定连接。
12.优选的，所述连接座的开口方向以固定槽孔为中心点呈放射状设置。
13.优选的，所述连接板底面设置有降落定位机构；
14.所述降落定位机构包括连接竖板、固定卡环、激光灯和限位环；
15.所述连接板底面中部对称固定连接有连接竖板，所述连接竖板一侧底部固定连接有固定卡环，所述固定卡环内侧扣合连接有激光灯，所述激光灯外侧对应固定卡环顶部固定连接有限位环。
16.优选的，所述激光灯的输入端与内部电源的输出端电性连接，所述激光灯外侧与固定卡环内壁紧密贴合；
17.所述便捷安装机构、缓冲机构和降落定位机构共同组成起落架。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：
19.1.设置了便捷安装机构，通过便捷安装机构内各组件的配合，使无人机与起落架可以快速便捷的连接和拆卸，使得无人机在运输和搬运的过程中与起落架分离，进而对起落架进行单独运输，既减小了无人机运输过程中占用的空间，同时也防止了起落架发生碰撞而损坏变形，确保了起落架在无人机降落过程中能够防护其正常的功能，提高了无人机降落的安全性。
20.2.设置了缓冲机构，通过橡胶球与地面接触后，摆动杆在橡胶球的反作用力下沿连接座底部向一侧偏转，在摆动杆偏转的同时会拉长缓冲弹簧，进而将无人机降落过程中受到的冲击转化为缓冲弹簧的弹性势能，进而通过橡胶球与缓冲弹簧之间的配合，有效的防止了降落时受到的冲击的能量传递到无人机主体内部对零件造成损坏，提高了无人机降落的安全性。
21.3.设置了降落定位机构，通过连接竖板和固定卡环的配合，将激光灯安装到连接板的底部，通过限位环对激光灯的位置进行限制，防止激光灯从固定卡环内部滑落，在无人机降落过程中，通过垂直向下照射的激光灯在地面上形成的光点判断无人机的降落位置，从而在无人机降落前对降落位置进行调整，以选取平坦的地面作为降落点，优化了无人机的使用过程。
附图说明
22.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
23.在附图中：
24.图1是本实用新型的结构示意图；
25.图2是本实用新型无人机主体的底部结构示意图；
26.图3是本实用新型便捷安装机构的结构示意图；
27.图4是本实用新型缓冲机构的结构示意图；
28.图5是本实用新型降落定位机构的结构示意图；
29.图中标号：1、无人机主体；
30.2、便捷安装机构；201、安装板；202、定位孔；203、硅胶圈；204、固定扣；205、连接板；206、固定槽孔；207、定位圆块；
31.3、缓冲机构；301、连接座；302、摆动杆；303、橡胶球；304、限位条；305、固定支板；306、缓冲弹簧；
32.4、降落定位机构；401、连接竖板；402、固定卡环；403、激光灯；404、限位环。
具体实施方式
33.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
34.实施例：如图1
‑
5所示，本实用新型提供一种技术方案，一种基于垂起固定翼无人机起落防护装置，包括无人机主体1，无人机主体1底端中部设置有便捷安装机构2；
35.便捷安装机构2包括安装板201、定位孔202、硅胶圈203、固定扣204、连接板205、固定槽孔206和定位圆块207；
36.无人机主体1底端中部粘接有安装板201，安装板201底端四角处均开设有定位孔202，安装板201底端中部粘接有硅胶圈203，安装板201底端对应硅胶圈203圆心位置处转动连接有固定扣204，安装板201底端活动连接有连接板205，连接板205底端中部开设有固定槽孔206，连接板205顶端四角处均固定连接有定位圆块207，固定扣204与固定槽孔206截面形状相同，且位置相互对应，连接板205顶面在安装过程中与硅胶圈203底面紧密贴合，定位孔202和定位圆块207截面尺寸形同，且位置相互对应，通过便捷安装机构2内各组件的配合，使无人机与起落架可以快速便捷的连接和拆卸，使得无人机在运输和搬运的过程中与起落架分离，进而对起落架进行单独运输，既减小了无人机运输过程中占用的空间，同时也防止了起落架发生碰撞而损坏变形，确保了起落架在无人机降落过程中能够防护其正常的功能，提高了无人机降落的安全性；
37.连接板205底端固定连接有缓冲机构3；
38.缓冲机构3包括连接座301、摆动杆302、橡胶球303、限位条304、固定支板305和缓冲弹簧306；
39.连接板205底端四角处均固定连接有连接座301，连接座301底部通过转轴转动连接有摆动杆302，摆动杆302底端粘接有橡胶球303，连接座301底部一侧固定连接有限位条304，摆动杆302一侧中部固定连接有固定支板305，固定支板305一侧固定连接有缓冲弹簧306，缓冲弹簧306顶端与连接板205底端固定连接，连接座301的开口方向以固定槽孔206为中心点呈放射状设置，通过橡胶球303与地面接触后，摆动杆302在橡胶球303的反作用力下沿连接座301底部向一侧偏转，在摆动杆302偏转的同时会拉长缓冲弹簧306，进而将无人机降落过程中受到的冲击转化为缓冲弹簧306的弹性势能，进而通过橡胶球303与缓冲弹簧306之间的配合，有效的防止了降落时受到的冲击的能量传递到无人机主体1内部对零件造成损坏，提高了无人机降落的安全性；
40.连接板205底面设置有降落定位机构4；
41.降落定位机构4包括连接竖板401、固定卡环402、激光灯403和限位环404；
42.连接板205底面中部对称固定连接有连接竖板401，连接竖板401一侧底部固定连接有固定卡环402，固定卡环402内侧扣合连接有激光灯403，激光灯403外侧对应固定卡环
402顶部固定连接有限位环404，激光灯403的输入端与内部电源的输出端电性连接，激光灯403外侧与固定卡环402内壁紧密贴合；
43.便捷安装机构2、缓冲机构3和降落定位机构4共同组成起落架，连接板205的底部，通过限位环404对激光灯403的位置进行限制，防止激光灯403从固定卡环402内部滑落，在无人机降落过程中，通过垂直向下照射的激光灯403在地面上形成的光点判断无人机的降落位置，从而在无人机降落前对降落位置进行调整，以选取平坦的地面作为降落点，优化了无人机的使用过程。
44.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在实际应用过程中，在将无人机搬运到目标位置后，在准备使用前需要将起落架安装到无人机主体1底部，将固定扣204与固定槽孔206对齐后，将连接板205与安装板201之间靠近，在固定扣204穿过固定槽孔206后，通过定位孔202与定位圆块207之间的配合，将安装板201与连接板205之间对齐，在连接板205与硅胶圈203底部接触后，转动固定扣204，使连接板205在硅胶圈203和固定扣204的共同作用下固定连接到安装板201，从而完成起落架的安装；
45.通过便捷安装机构2内各组件的配合，使无人机与起落架可以快速便捷的连接和拆卸，使得无人机在运输和搬运的过程中与起落架分离，进而对起落架进行单独运输，既减小了无人机运输过程中占用的空间，同时也防止了起落架发生碰撞而损坏变形，确保了起落架在无人机降落过程中能够防护其正常的功能，提高了无人机降落的安全性；
46.在无人机准备降落时，需要对其降落位置进行预判，通过连接竖板401和固定卡环402的配合，将激光灯403安装到连接板205的底部，通过限位环404对激光灯403的位置进行限制，防止激光灯403从固定卡环402内部滑落，在无人机降落过程中，通过垂直向下照射的激光灯403在地面上形成的光点判断无人机的降落位置，从而在无人机降落前对降落位置进行调整，以选取平坦的地面作为降落点，优化了无人机的使用过程；
47.在无人机降落的过程中，需要为无人机的提供缓冲，通过橡胶球303与地面接触后，摆动杆302在橡胶球303的反作用力下沿连接座301底部向一侧偏转，在摆动杆302偏转的同时会拉长缓冲弹簧306，进而将无人机降落过程中受到的冲击转化为缓冲弹簧306的弹性势能，进而通过橡胶球303与缓冲弹簧306之间的配合，有效的防止了降落时受到的冲击的能量传递到无人机主体1内部对零件造成损坏，提高了无人机降落的安全性。
48.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。