一种水利测绘工程用无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种水利测绘工程用无人机。

背景技术：

无人机在我们日常生活中已经成为越来越常见的拍照、测绘等的工具之一，在我国越来越重视水利工程的今天，确保水利工程可以充分发挥防洪、灌溉、发电等等的作用是非常重要的，但是要想水利进行测绘，就会用到无人机，然而现有的水利测绘工程用无人机存在以下问题：

现有的水利测绘工程用无人机，在进行起飞或者降落时，易发生碰撞的现象，会对无人机造成损坏，需要进行防撞缓冲处理，而现有的水利测绘工程用无人机不便于进行防撞缓冲的防护，同时现有的水利测绘工程用无人机，使用后摄像头上会有灰尘与杂物，需在对其进行清洁，而现有的水利测绘工程用无人机不便于对摄像头进行自动清洁。

针对上述问题，急需在原有水利测绘工程用无人机的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水利测绘工程用无人机，以解决上述背景技术提出现有的水利测绘工程用无人机不便于进行防撞缓冲的防护，同时不便于对摄像头进行自动清洁的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水利测绘工程用无人机，包括无人机本体、防护框、第三弹簧和清洁刷，所述无人机本体的外侧套设有防护框，且防护框的内部安装有缓冲块，并且缓冲块之间连接有防撞条，而且防撞条的内侧连接有第一弹簧，所述无人机本体的底部安装有立柱，且立柱的底部开设有竖槽，并且竖槽中连接有第二弹簧，而且第二弹簧的端部连接有支撑脚，同时无人机本体底面的中部安装有摄像头，所述摄像头的右侧安装有固定板，且固定板安装于无人机本体的底部，并且固定板中嵌入式安装有电机，而且电机的输出端轴连接有储液箱，同时储液箱的右侧端部上套设有半齿齿轮，所述储液箱的内侧开设有出液孔，且储液箱的内部安装有气囊，并且储液箱的侧面上开设有挤压孔，而且挤压孔中连接有挤压杆，同时挤压杆通过第三弹簧安装于清洁刷的前后两侧面上，所述清洁刷轴连接于固定板上，且清洁刷的端部套设有半齿齿轮，并且清洁刷位于储液箱的上方。

优选的，所述缓冲块设计为球形结构，且缓冲块的材质为橡胶，并且缓冲块与防撞条交错分布。

优选的，所述缓冲块设计为四棱柱状，且缓冲块与第一弹簧之间狗车能够弹性开合结构。

优选的，所述支撑脚设计为“工”字型结构，且支撑脚通过第二弹簧与竖槽之间构成缓冲结构。

优选的，所述储液箱与清洁刷均设计为弧形结构，且储液箱的内侧等间距开设有出液孔，并且清洁刷与摄像头相贴合。

优选的，所述挤压杆通过第三弹簧与清洁刷之间构成弹性转动结构，且挤压杆与挤压孔相贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该水利测绘工程用无人机；

1.通过设置的缓冲块、防撞条、第一弹簧、立柱、竖槽、第二弹簧和支撑脚，使得无人机本体受到碰撞时，防撞条和缓冲块会同时对外力进行削弱，防撞条通过变形进行缓冲，缓冲块是通过变形对第一弹簧进行压缩与拉伸来进行缓冲，同时在降落时，支撑脚会压缩第二弹簧而在竖槽中发生移动进行对无人机整体进行缓冲；

2.通过设置的储液箱、半齿齿轮、出液孔、气囊、挤压孔、挤压杆、第三弹簧和清洁刷，使得无人机使用后，半齿齿轮相互啮合进而带动储液箱与清洁刷发生相对转动，清洁刷上的挤压杆就会拉伸第三弹簧而进入挤压孔中，进而对气囊进行挤压，从而使清洁液从出液孔喷出，进而实现对摄像头的自动清洁。

附图说明

图1为本实用新型整体正剖结构示意图；

图2为本实用新型防护框内部俯视结构示意图；

图3为本实用新型防撞条侧视结构示意图；

图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图；

图5为本实用新型半齿齿轮侧视结构示意图；

图6为本实用新型挤压杆侧视结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、防护框；3、缓冲块；4、防撞条；5、第一弹簧；6、立柱；7、竖槽；8、第二弹簧；9、支撑脚；10、摄像头；11、固定板；12、电机；13、储液箱；14、半齿齿轮；15、出液孔；16、气囊；17、挤压孔；18、挤压杆；19、第三弹簧；20、清洁刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种水利测绘工程用无人机，包括无人机本体1、防护框2、缓冲块3、防撞条4、第一弹簧5、立柱6、竖槽7、第二弹簧8、支撑脚9、摄像头10、固定板11、电机12、储液箱13、半齿齿轮14、出液孔15、气囊16、挤压孔17、挤压杆18、第三弹簧19和清洁刷20，无人机本体1的外侧套设有防护框2，且防护框2的内部安装有缓冲块3，并且缓冲块3之间连接有防撞条4，而且防撞条4的内侧连接有第一弹簧5，无人机本体1的底部安装有立柱6，且立柱6的底部开设有竖槽7，并且竖槽7中连接有第二弹簧8，而且第二弹簧8的端部连接有支撑脚9，同时无人机本体1底面的中部安装有摄像头10，摄像头10的右侧安装有固定板11，且固定板11安装于无人机本体1的底部，并且固定板11中嵌入式安装有电机12，而且电机12的输出端轴连接有储液箱13，同时储液箱13的右侧端部上套设有半齿齿轮14，储液箱13的内侧开设有出液孔15，且储液箱13的内部安装有气囊16，并且储液箱13的侧面上开设有挤压孔17，而且挤压孔17中连接有挤压杆18，同时挤压杆18通过第三弹簧19安装于清洁刷20的前后两侧面上，清洁刷20轴连接于固定板11上，且清洁刷20的端部套设有半齿齿轮14，并且清洁刷20位于储液箱13的上方；

缓冲块3设计为球形结构，且缓冲块3的材质为橡胶，并且缓冲块3与防撞条4交错分布，使得缓冲块3在受到力的作用时，就会发生弹性形变进而对外力进行缓冲；

缓冲块3设计为四棱柱状，且缓冲块3与第一弹簧5之间狗车能够弹性开合结构，使得缓冲块3在受到挤压时，就会向四个方向进行角度的扩张，进而拉伸第一弹簧5，而后第一弹簧5由于弹力作用又会恢复原状；

支撑脚9设计为“工”字型结构，且支撑脚9通过第二弹簧8与竖槽7之间构成缓冲结构，使得在无人机降落时，支撑脚9会压缩或者拉伸第二弹簧8而在竖槽7中进行滑动，进而对无人机进行缓冲；

储液箱13与清洁刷20均设计为弧形结构，且储液箱13的内侧等间距开设有出液孔15，并且清洁刷20与摄像头10相贴合，使得储液箱13与清洁刷20能够交错转动，且清洁刷20能够更好的与摄像头10相接触；

挤压杆18通过第三弹簧19与清洁刷20之间构成弹性转动结构，且挤压杆18与挤压孔17相贴合，使得清洁刷20在与储液箱13发生交错转动时，就会带动挤压杆18拉伸第三弹簧19而对气囊16进行挤压。

工作原理：在使用该水利测绘工程用无人机时，如图1-3所示，首先，在使用无人机本体1的过程中，当发生意外碰撞时，防护框2内的缓冲块3就会发生弹性形变，且防撞条4的开合角度也会增大，进而拉伸第一弹簧5，而发生弹性活动，缓冲块3与防撞条4交错分布就会使外力会被持续性的削弱，进而对无人机本体1的侧壁进行防撞保护，同时，在无人机本体1在起飞或者降落时，支撑脚9会在立柱6上的竖槽7中拉伸和压缩第二弹簧8，进而在竖槽7中发生上下移动，进而对无人机本体1进行缓冲；

如图1和4-6所示，当无人机本体1使用后，其底部的摄像头10上易粘黏上灰尘或其他杂物，就需要对摄像头10进行清洁，此时，启动电机12，电机12就会带动储液箱13进行转动，储液箱13转动后就会使半齿齿轮14与清洁刷20上的半齿齿轮14相互啮合，进而使得储液箱13与清洁刷20发生相对转动，就会使挤压杆18由于转动力的作用拉伸第三弹簧19而从挤压孔17对气囊16进行挤压，进而使储液箱13中的清洁液从出液孔15喷射到摄像头10上，而后电机12在反转就会带动储液箱13与清洁刷20再次发生相对转动，清洁刷20就会对刚喷过清洁液的区域进行清洁，而储液箱13就会转动到位清洁区域，继续喷清洁液，往返几次后，就可以将摄像头10清洁干净。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。