双涵道垂直起降无人飞行器

1.本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体为双涵道垂直起降无人飞行器。


背景技术：

2.无人飞行器简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.中国专利公告号为：cn201670358u的专利，其公开了双涵道垂直起降无人飞行器，具有结构紧凑、设计合理，可在任何地方垂直起降、悬停、盘旋、飞行时噪音非常低，隐蔽性非常好，它具有低空低速、机动性强，能做各种特技飞行，飞行效率高，并节省燃料，维护简便，经济实用；适应性强，适应城市，乡间，工厂，海岸，舰艇，草原，高山，高速公路等地方的垂直起降飞行，安全可靠，涵道桨的设计，对飞行器飞行和人员的安全大有益处等优点。但是，在实际应用中我们发现，上述无人机仍然存在有一定的不足之处，比如，上述双涵道垂直起降无人飞行器的载物性能较差，不方便装载货物以进行运输，实际运用时存在着很大的局限性。
4.基于此，我们提出了双涵道垂直起降无人飞行器，希冀解决现有技术中的不足之处。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了双涵道垂直起降无人飞行器，具备方便载物以对物资进行运输的优点。
7.(二)技术方案
8.为实现上述方便载物以对物资进行运输的目的，本实用新型提供如下技术方案：双涵道垂直起降无人飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的底部固定连接有起落架，所述起落架的外壁上部固定连接有固定板，所述起落架的外壁下部插接有活动板；
9.所述固定板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴顶部固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有丝母，所述丝母固定连接在活动板的内部；
10.所述起落架的两侧设置有定位筒，所述定位筒的顶部固定连接有第一安装板，所述第一安装板的外壁开设有第一安装孔，所述定位筒的底部固定连接有第二安装板，所述第二安装板的外壁开设有第二安装孔；
11.所述定位筒的右端转动连接有转动件，所述转动件的右侧固定连接有螺纹筒，所
述螺纹筒的内壁螺纹连接有定位螺杆。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的底部两侧和活动板的顶部两侧均固定安装有护板。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆的底部还固定连接有限位块，所述限位块的直径大于丝母的内径。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝母的两侧还设置有挡板，所述挡板固定连接在固定板的底部，所述活动板的外壁开设有与所述挡板相匹配的插槽。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一安装板的外壁开设有一个第一安装孔，所述固定板的两端开设有与所述第一安装孔相匹配的螺纹连接孔，所述第二安装板的外壁均匀开设有七个第二安装孔，所述活动板的两端开设有与所述第二安装孔相匹配的螺纹连接孔。
16.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位筒的内壁固定连接有滑块，所述定位螺杆的外壁开设有与所述滑块相匹配的滑槽。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本实用新型提供了一种双涵道垂直起降无人飞行器，具备以下有益效果：
19.该双涵道垂直起降无人飞行器，需要装载货物时，先控制电机运行使固定板和活动板相隔合适距离，然后把货物放置在固定板与活动板之间，货物放好之后，转动螺纹筒使定位螺杆逐渐向内侧伸出，顶紧货物，防止货物在运输途中晃动，同时，固定板底部两侧和活动板顶部两侧的护板能够限制货物的前后位置，进一步的防止货物脱落，运输更加的稳定。
附图说明
20.图1为本实用新型结构示意图；
21.图2为本实用新型图1中a部分放大示意图；
22.图3为本实用新型图1中b部分放大示意图；
23.图4为本实用新型活动板部分俯视图。
24.图中：1
‑
飞行器主体、2
‑
起落架、3
‑
固定板、4
‑
活动板、5
‑
护板、6
‑
电机、7
‑
丝杆、8
‑
丝母、9
‑
挡板、10
‑
插槽、11
‑
限位块、12
‑
定位筒、13
‑
第一安装板、14
‑
第一安装孔、15
‑
第二安装板、16
‑
第二安装孔、17
‑
转动件、18
‑
螺纹筒、19
‑
定位螺杆、20
‑
滑块。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操
作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.请参阅图1
‑
4，双涵道垂直起降无人飞行器，包括飞行器主体1，飞行器主体1的底部固定连接有起落架2，起落架2的外壁上部固定连接有固定板3，起落架2的外壁下部插接有活动板4；
29.固定板3的顶部固定连接有电机6，电机6的输出轴顶部固定连接有丝杆7，丝杆7的外壁螺纹连接有丝母8，丝母8固定连接在活动板4的内部；
30.起落架2的两侧设置有定位筒12，定位筒12的顶部固定连接有第一安装板13，第一安装板13的外壁开设有第一安装孔14，定位筒12的底部固定连接有第二安装板15，第二安装板15的外壁开设有第二安装孔16；
31.定位筒12的右端转动连接有转动件17，转动件17的右侧固定连接有螺纹筒18，螺纹筒18的内壁螺纹连接有定位螺杆19。
32.本实施例中，固定板3的底部两侧和活动板4的顶部两侧均固定安装有护板5，护板5能够限制货物的前后位置，进一步的防止货物脱落，运输更加的稳定。
33.本实施例中，丝杆7的底部还固定连接有限位块11，限位块11的直径大于丝母8的内径，限位块11能够防止丝母8脱离丝杆7，整体结构更加的稳定。
34.本实施例中，丝母8的两侧还设置有挡板9，挡板9固定连接在固定板3的底部，活动板4的外壁开设有与挡板9相匹配的插槽10，挡板9可以把货物与丝杆7之间隔开，防止丝杆7对货物的装载产生影响。
35.本实施例中，第一安装板13的外壁开设有一个第一安装孔14，固定板3的两端开设有与第一安装孔14相匹配的螺纹连接孔，第二安装板15的外壁均匀开设有七个第二安装孔16，活动板4的两端开设有与第二安装孔16相匹配的螺纹连接孔，固定板3的位置固定，通过一个第一安装孔14可以连接第一安装板13和固定板3，活动板4的位置在变化，但是通过七个第二安装孔16始终能够使第二安装板15和活动板4相连接。
36.本实施例中，定位筒12的内壁固定连接有滑块20，定位螺杆19的外壁开设有与滑块20相匹配的滑槽，滑块20在滑槽内的滑动连接限制了定位螺杆19的旋转，使定位螺杆19只能够在螺纹筒18的带动下做左右平移运动。
37.本实用新型的工作原理及使用流程：
38.需要装载货物时，先控制电机6运行使其输出轴顶部固定连接的丝杆7旋转，丝杆7旋转带动其外壁螺纹连接的丝母8和活动板4上升或者下降，控制活动板4上升或者下降使固定板3与活动板4之间相隔合适距离，然后把货物放置在固定板3与活动板4之间；
39.货物放好之后，通过第一安装板13和第二安装板15把定位筒12安装在固定板3和活动板4的两侧，然后转动螺纹筒18使定位螺杆19逐渐向内侧伸出，顶紧货物，防止货物在运输途中晃动，同时，固定板3底部两侧和活动板4顶部两侧的护板5能够限制货物的前后位置，进一步的防止货物脱落，运输更加的稳定；
40.值得一提的是，第一安装板13的外壁开设有一个第一安装孔14，第二安装板15的外壁均匀开设有七个第二安装孔16，固定板3的位置固定，通过一个第一安装孔14可以连接第一安装板13和固定板3，活动板4的位置在变化，但是通过七个第二安装孔16始终能够使第二安装板15和活动板4相连接。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。