一种垂直起降固定翼无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种垂直起降固定翼无人机。

背景技术：

在当今世界上，无论是军用还是民用，航拍，喷洒农药等等，无人机已经成为一个主流产品，目前市场上有很多民用航拍无人机，有直升机型，有固定翼型等等。纵然固定翼飞机有很多优势，但因场地限制，民用无人机多为直升机型，但直升机型有很多局限性，零部件多而复杂，能效低。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有无人机中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种垂直起降固定翼无人机，能够利用伺服电机带动前外置发动机、后外置发动机和机翼转动，使前外置发动机、后外置发动机和机翼呈现与地面垂直状态，实现垂直起降，结构简单，成本低，可用于航母，舰船等场地局限的地方。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种垂直起降固定翼无人机，其包括：机身、前外置发动机、后外置发动机、机翼、尾部发动机进气道、起落架、尾部发动机、垂尾、平尾、检测装置、伺服电机和机翼锁扣，所述机身的机头左右两侧均设置前外置发动机，所述机身的机尾左右两侧均设置后外置发动机，所述机身左右两侧中央位置均设置机翼，所述机身顶部中央位置设置尾部发动机进气道，所述机身底部设置起落架，所述机身尾部设置尾部发动机，所述机身的机尾顶部设置垂尾，所述垂尾顶部设置平尾，所述机身的机头底部设置检测装置，所述机身内腔左右两侧均设置伺服电机，所述伺服电机分别连接两侧的前外置发动机、后外置发动机和机翼，所述机翼与机身之间设置机翼锁扣。

作为本实用新型所述的一种垂直起降固定翼无人机的一种优选方案，其中：所述检测装置包括红外雷达和高清摄像头。

作为本实用新型所述的一种垂直起降固定翼无人机的一种优选方案，其中：所述起落架在机身底部呈三角型分布，所述起落架上均设置有弹簧减震座。

作为本实用新型所述的一种垂直起降固定翼无人机的一种优选方案，其中：所述前外置发动机、后外置发动机和机翼在伺服电机带动下的转动角度为0-90度。

作为本实用新型所述的一种垂直起降固定翼无人机的一种优选方案，其中：所述前外置发动机、后外置发动机、机翼与伺服电机在机身两侧对称分布。

与现有技术相比：本实用新型能够利用伺服电机带动前外置发动机、后外置发动机和机翼转动，使前外置发动机、后外置发动机和机翼呈现与地面垂直状态，实现垂直起降，结构简单，成本低，可用于航母，舰船等场地局限的地方。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型轴侧结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型机翼与伺服电机连接结构示意图；

图4为本实用新型发动机与伺服电机连接结构示意图。

图中：1机身、2前外置发动机、3后外置发动机、4机翼、5尾部发动机进气道、6起落架、7尾部发动机、8垂尾、9平尾、10检测装置、11伺服电机、12机翼锁扣。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种垂直起降固定翼无人机，能够利用伺服电机带动前外置发动机、后外置发动机和机翼转动，使前外置发动机、后外置发动机和机翼呈现与地面垂直状态，实现垂直起降，结构简单，成本低，可用于航母，舰船等场地局限的地方，请参阅图1、图2、图3和图4，包括：机身1、前外置发动机2、后外置发动机3、机翼4、尾部发动机进气道5、起落架6、尾部发动机7、垂尾8、平尾9、检测装置10、伺服电机11和机翼锁扣12，机身1的机头左右两侧均设置前外置发动机2，机身1的机尾左右两侧均设置后外置发动机3，机身1左右两侧中央位置均设置机翼4，机身1顶部中央位置设置尾部发动机进气道5，机身1底部设置起落架6，机身1尾部设置尾部发动机7，机身1的机尾顶部设置垂尾8，垂尾8顶部设置平尾9，机身1的机头底部设置检测装置10，机身1内腔左右两侧均设置伺服电机11，伺服电机11分别连接两侧的前外置发动机2、后外置发动机3和机翼4，机翼4与机身1之间设置机翼锁扣12。

工作原理：当飞机起飞时，伺服电机11带动四个发动机转动，使前外置发动机2和后外置发动机3垂直地面启动，向下喷气将飞机推起，由于垂直起飞，固定翼飞机翼面对空气阻力相对较大，所以起飞时伺服电机11带动机翼4旋转，机翼4前缘向上，阻力会大大减小，当飞机上升到预定高度的时候，尾部发动机7启动，前外置发动机2和后外置发动机3旋转至与机身水平面平行，同时机翼4也旋转回原来位置，此时尾部发动机7启动，机翼4与前外置发动机2和后外置发动机3旋转同时进行，为了避免机翼受气流影响而翻转错位，所以在机翼4归位后，机身上会有机翼锁扣12将机翼4锁住，飞机降落时，前外置发动机2和后外置发动机3熄火，尾部发动机7减速，并将前外置发动机2和后外置发动机3喷管旋转至向下位置，机翼4不跟随旋转，外置发动机2和后外置发动机3低速启动，同时尾部发动机7熄火，飞机减速，缓慢垂直降落。

其中，所述检测装置10包括红外雷达和高清摄像头，可用于军事侦察、边境巡逻、航空摄影、航空测绘、航空探矿、核辐射探测、灾情监视、交通巡逻和治安监控。

所述起落架6在机身1底部呈三角型分布，所述起落架6上均设置有弹簧减震座，在机身1降落时进行减振保护。

所述前外置发动机2、后外置发动机3和机翼4在伺服电机11带动下的转动角度为0-90度，实现飞机的垂直起降。

所述前外置发动机2、后外置发动机3、机翼4与伺服电机11在机身1两侧对称分布，使机身1起飞时受力稳定，稳定飞行。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。