一种用于无人机降落控制的摄像头采样电路设备的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机降落控制的摄像头采样电路设备。


背景技术：

2.目前无人机在航拍、地质勘测、日常娱乐等领域中均得到了极为广泛的应用，但随着对无人机应用的深入，要想进一步实现无人机的自动化，关键在于无人机的自动起降。
3.当前的无人机在进行起落时，尤其是在野外作业并进行降落时，无人机无法有效的根据降落场地的实际情况，灵活调节起落架的分布结构，从而造成了无人机在降落后易出现倾斜甚至侧翻现象，对于野外工作环境的适应能力，且扫描摄像头在飞行过程中的稳定性不够，扫描成像不清晰，限制了无人机的实用性能，因此需要一种用于无人机降落控制的摄像头采样电路设备对上述问题做出改善。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于无人机降落控制的摄像头采样电路设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于无人机降落控制的摄像头采样电路设备，包括飞行器主体，所述飞行器主体底部前后两端的两侧均安装有安装板，所述安装板内侧均安装有激光测距仪，所述安装板底部两侧均安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块一侧固定安装有移动杆，所述移动杆底部安装有连接架，所述连接架顶部与安装板底部之间安装有电动伸缩杆，所述连接架下方设有落地架，所述落地架顶部与连接架底部之间安装有多组减震弹簧，所述飞行器主体底部的中间处纵向安装有两个固定板，两个所述固定板之间固定安装有固定套杆和限位杆，所述限位杆位于固定套杆的上方，所述固定套杆和限位杆上套设有移动块，所述移动块与固定板之间且位于固定套杆外侧套设有复位弹簧，所述移动块底部安装有摄像头套筒，所述摄像头套筒内部安装有扫描摄像头，所述飞行器主体内部设有控制主板、电源模块、定位模块和无线收发模块，所述电源模块与控制主板电连接。
7.优选的，所述控制主板与电动伸缩杆、扫描摄像头、激光测距仪、定位模块以及无线收发模块电连接。
8.优选的，所述无线收发模块通过2g/3g/4g/5g/gprs无线网络与控制终端连接。
9.优选的，所述减震弹簧两端均通过弹簧固定块与连接架和落地架固定连接，所述落地架底部两侧均设有防滑垫。
10.优选的，所述移动块上设有供固定套杆和限位杆穿过的通孔。
11.优选的，所述激光测距仪的激光射出方向垂直向下，且连接架和落地架不会遮挡激光，所述激光测距仪外侧罩设有透明玻璃防护罩。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.本实用新型中，通过设置的扫描摄像头对降落地面的进行扫描，并将信号传给控制主板判断地面的地形和凹凸情况，同时通过无线收发模块实时传输给控制终端，通过四个激光测距仪实时测量飞行器不同位置与地面的距离，并将信号同步传输给控制主板，控制主板对接收到的地形信号和高度信息进行处理，控制四个电动伸缩杆伸缩，从而调节落地架的高度，以适应各种地形，且移动杆通过滑块与滑轨滑动连接，提高落地架调整时的支撑稳定性，通过激光测距仪外侧罩设有透明玻璃防护罩，提高激光测距仪的防护效果，避免损坏，使得无人机能够精准平稳降落。
14.2.本实用新型中，通过设置的移动块套设在固定套杆和限位杆上，且移动块与固定板之间位于固定套杆外侧套设有复位弹簧，通过复位弹簧减缓扫描摄像头在飞行过程中的晃动，通过限位杆对移动块转动方向进行限定，避免发生转动，使得扫描摄像头使用时，拍摄稳定性高，成像清晰，提高扫描地形的精准度。
15.3.本实用新型中，通过设置的减震弹簧，减震弹簧两端均通过弹簧固定块与连接架和落地架固定连接，在无人机落地时，通过减震弹簧的弹力作用，吸收缓和落地时产生的震动，避免震动传递到无人机上，对内部精密设备造成损坏，实用性较高。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型工作原理图。
19.图中：1
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飞行器主体、2
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安装板、3
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滑轨、4
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滑块、5
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移动杆、6
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电动伸缩杆、7
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连接架、8
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减震弹簧、9
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落地架、10
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固定板、11
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摄像头套筒、12
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扫描摄像头、13
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激光测距仪、14
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固定套杆、15
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移动块、16
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复位弹簧、17
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限位杆、18
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控制主板、19
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电源模块、20
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定位模块、21
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无线收发模块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：
22.一种用于无人机降落控制的摄像头采样电路设备，包括飞行器主体1，飞行器主体1底部前后两端的两侧均安装有安装板2，安装板2内侧均安装有激光测距仪13，激光测距仪13的激光射出方向垂直向下，且连接架7和落地架9不会遮挡激光，激光测距仪13外侧罩设有透明玻璃防护罩，安装板2底部两侧均安装有滑轨3，滑轨3上滑动连接有滑块4，滑块4一侧固定安装有移动杆5，移动杆底部安装有连接架7，连接架7顶部与安装板2底部之间安装有电动伸缩杆6，连接架7下方设有落地架9，落地架9顶部与连接架7底部之间安装有多组减震弹簧8，减震弹簧8两端均通过弹簧固定块与连接架7和落地架9固定连接，落地架9底部两侧均设有防滑垫，飞行器主体1底部的中间处纵向安装有两个固定板10，两个固定板10之间固定安装有固定套杆14和限位杆17，限位杆17位于固定套杆14的上方，固定套杆14和限位
杆17上套设有移动块15，移动块15上设有供固定套杆14和限位杆17穿过的通孔，移动块15与固定板10之间且位于固定套杆14外侧套设有复位弹簧16，移动块15底部安装有摄像头套筒11，摄像头套筒11内部安装有扫描摄像头12，飞行器主体1内部设有控制主板18、电源模块19、定位模块20和无线收发模块21，电源模块19与控制主板18电连接，控制主板18与电动伸缩杆6、扫描摄像头12、激光测距仪13、定位模块20以及无线收发模块21电连接，无线收发模块21通过2g/3g/4g/5g/gprs无线网络与控制终端连接。
23.本实用新型工作流程：使用时，通过设置的扫描摄像头12对降落地面的进行扫描，并将信号传给控制主板18判断地面的地形和凹凸情况，同时通过无线收发模块21实时传输给控制终端，通过设置的移动块15套设在固定套杆14和限位杆17上，且移动块15与固定板10之间位于固定套杆14外侧套设有复位弹簧16，通过复位弹簧16减缓扫描摄像头12在飞行过程中的晃动，通过限位杆17对移动块15转动方向进行限定，避免发生转动，使得扫描摄像头12使用时，拍摄稳定性高，成像清晰，提高扫描地形的精准度，通过四个激光测距仪13实时测量飞行器不同位置与地面的距离，并将信号同步传输给控制主板18，控制主板18对接收到的地形信号和高度信息进行处理，控制四个电动伸缩杆6伸缩，从而调节落地架9的高度，以适应各种地形，且移动杆5通过滑块4与滑轨3滑动连接，提高落地架9调整时的支撑稳定性，通过激光测距仪13外侧罩设有透明玻璃防护罩，提高激光测距仪13的防护效果，避免损坏，通过减震弹簧8两端均通过弹簧固定块与连接架7和落地架9固定连接，在无人机落地时，通过减震弹簧8的弹力作用，吸收缓和落地时产生的震动，避免震动传递到无人机上，对内部精密设备造成损坏，使得无人机能够精准平稳降落，实用性较高。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。