本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种航摄仪及其无人机。
背景技术：
在实际航测作业中，无人机搭载航摄仪进行航测时，如果无人机的巡航速度较快，例如固定翼或复合翼无人机，且因为目前的航摄仪都是采用的机械卷帘快门，故航片易产生快门畸变(俗称果冻效应)，对后期航片的数据处理影响较大。且机械快门有寿命限制，对于高强度作业的航摄仪限制较大。目的在于解决快门畸变及快门寿命的问题。
因此，需要设计一种航摄仪，目的在于，解决现有技术中快门畸变及快门寿命短的缺陷。
技术实现要素：
本实用新型目的在于解决现有技术中快门畸变及快门寿命短的问题。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种航摄仪，包括航摄仪本体，所述航摄仪本体包括壳体、相机模块和控制电路板，所述相机模块和控制电路板在壳体内，所述相机模块在控制电路板的下方，所述相机模块中的快门采用电子全局快门。
现有技术是航摄仪都是采用的机械卷帘快门，航摄仪的拍照强度很大，一般1-3s拍摄一张，一天作业6个小时，而一般的机械快门由于有弹簧类、齿轮类的结构件，有寿命限制，一般寿命在30-50万次左右，到达寿命后，快门就会出现曝光时间不正确、甚至完全卡死无法工作，影响航测作业。
且现在实际作业作业中，固定翼及复合翼这种作业能力更强的飞机运用越来越多，这类飞机的巡航速度较快，机械卷帘快门容易产生快门畸变，影响后期数据处理。
本实用新型通过对相机模块改进，采用电子全局快门，延长了快门的寿命，并且不会导致快门畸变。
进一步的，壳体包括外壳和上壳，所述相机模块包括竖直模块和多个倾斜模块，所述相机模块与控制电路板电连接；
所述外壳用于保护航摄仪及固定相机模块，控制电路板用于控制相机模块的设置，与外界通讯及存储与传输数据。
进一步的，外壳的底部设置有一个竖直相机固定部和四个倾斜相机固定部，所述四个倾斜相机固定部围绕在一个竖直相机固定部外，所述竖直相机固定部可拆卸式用来固定竖直模块，所述倾斜相机固定部可拆卸式用来固定倾斜模块；
所述通过外壳上不同角度的固定部将相机模块设置成不同的拍摄角度。
进一步的，上壳上设置有接口，所述接口包括控制接口和数据接口，所述控制接口凸起设置在数据接口的对边；
所述控制电路板将处理后的数据存储在存储模块中，可通过连接数据接口传输数据,也可以通过控制接口调整相机快门速度、iso、白平衡、拍照时间间隔参数。
进一步的，相机模块包括相机机身和镜头组成，所述倾斜模块交叉设置在外壳底部的四个角上；
所述通过外壳上不同角度的固定部将相机模块设置成不同的拍摄角度，四个倾斜模块交叉设置在四个角上进行全方位多角度的拍摄。
进一步的，控制电路板通过螺栓固定在外壳的侧壁上，所述控制电路板用于控制相机模块的设置；
所述控制电路板用于控制相机模块的设置，与外界通讯及存储与传输数据。
所述电子全局快门无需更换快门，快门速度可快于1/8000秒，航片无快门畸变。
一种无人机，包括无人机的机身及一种航摄仪，所述航摄仪本体设置在无人机机身的下方或内部。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1.本实用新型一种航摄仪，可以进行多角度的拍摄。
2.本实用新型一种航摄仪，采用电子全局快门，快门速度可快于1/8000秒，即使在速度较快的无人机上的航片也无快门畸变。
3.本实用新型一种航摄仪，电子全局快门无需更换快门，延长了快门的寿命使用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型结构示意图。
图2为壳体内部结构示意图。
图3为无人机示意图。
1-无人机、2-航摄仪本体、21-外壳、22-相机模块、23-控制电路板、24-上壳、25-接口、251-控制接口、252-数据接口、3-倾斜相机固定部、4-竖直相机固定部。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1
如图1-3所示，本实用新型为一种航摄仪，包括航摄仪本体2，所述航摄仪本体2包括壳体、相机模块22和控制电路板23，所述相机模块22和控制电路板23在壳体内，所述相机模块22在控制电路板23的下方，所述相机模块22中的快门采用电子全局快门。
实施例2
如图1-3所示，本实施例基于实施例1，所述壳体包括外壳21和上壳24，所述相机模块22包括竖直模块和多个倾斜模块，所述相机模块22与控制电路板23电连接；所述外壳21用于保护航摄仪及固定相机模块22，控制电路板23用于控制相机模块22的设置，与外界通讯及存储与传输数据。
所述外壳21的底部设置有一个竖直相机固定部4和四个倾斜相机固定部3，所述四个倾斜相机固定部3围绕在一个竖直相机固定部4外，所述竖直相机固定部4可拆卸式用来固定竖直模块，所述倾斜相机固定部3可拆卸式用来固定倾斜模块；所述通过外壳21上不同角度的固定部将相机模块22设置成不同的拍摄角度。
所述上壳24上设置有接口25，所述接口25包括控制接口251和数据接口252，所述控制接口251凸起设置在数据接口252的对边；所述控制电路板23将处理后的数据存储在存储模块中，可通过连接数据接口252传输数据,也可以通过控制接口251调整相机快门速度、iso、白平衡、拍照时间间隔参数。
所述相机模块22包括相机机身和镜头组成，所述倾斜模块交叉设置在外壳21底部的四个角上；所述通过外壳21上不同角度的固定部将相机模块22设置成不同的拍摄角度，四个倾斜模块交叉设置在四个角上进行全方位多角度的拍摄。
所述控制电路板23通过螺栓固定在外壳21的侧壁上，所述控制电路板23用于控制相机模块22的设置；所述控制电路板23用于控制相机模块22的设置，与外界通讯及存储与传输数据。
所述相机模块22中的快门采用电子全局快门；所述电子全局快门无寿命限制，无需更换快门，快门速度可快于1/8000秒，航片无快门畸变。
实施例3
如图1-3所示，本实施例基于实施例1和2，一种无人机，包括无人机1的机身及一种航摄仪，所述航摄仪本体2设置在无人机1机身的下方或内部。
工作过程：控制电路板23给每个相机模块22发送拍照信号，每个相机模块22完成拍照，数据经控制电路板23处理后存储在控制电路板23的存储模块中，可通过连接数据接口252传输数据,也可以通过控制接口251调整相机快门速度、iso、白平衡、拍照时间间隔等参数。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。