一种升降式无人机支撑架

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种升降式无人机支撑架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

但是其在实际使用时，现有的无人机底部没有防护装置，在进行降落时，由于人员操作不当时会对无人机底部会造成一定的损坏。

因此，发明一种升降式无人机支撑架来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种升降式无人机支撑架，通过两侧第二齿条板滑出，便于增大无人机本体在降落时与地面的接触面积，便于保证无人机本体在降落时的稳定性，避免无人机本体降落不稳而导致损坏的现象出现，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种升降式无人机支撑架，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定连接有箱体，所述箱体内部一侧固定连接有电机，所述电机输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴外壁固定连接有第一齿轮，所述箱体内部转动连接有第二转轴，所述第二转轴外壁固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第二转轴外壁固定连接有第一主动轮，所述箱体内部一侧转动连接有第三转轴，所述第三转轴外壁固定连接有第一从动轮，所述第一从动轮与第一主动轮通过皮带连接，所述第一转轴与第三转轴底部均固定连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆外壁均螺纹连接有移动块，所述箱体内部两侧均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽分别与两个移动块滑动连接，两个所述移动块一侧均固定连接有第一齿条板，所述箱体内部两侧均转动连接有第四转轴，两个所述第四转轴外壁均固定连接有第三齿轮，两个所述第三齿轮分别与两个第四转轴相啮合，两个所述第四转轴外壁均固定连接有第二主动轮，所述箱体内部两侧均转动连接有第五转轴，两个所述第五转轴外壁均固定连接有第二从动轮，两个所述第二从动轮分别与两个第二主动轮通过皮带连接，两个所述第五转轴外壁两侧均固定连接有第五齿轮，所述箱体内部两侧均开设有两个第二滑槽，两个所述第二滑槽内部均滑动连接有第二齿条板，两个所述第二齿条板分别与两个第五齿轮相啮合。

优选的，两个所述第二齿条板顶部均设有防滑垫，两个所述防滑垫均由橡胶材质制成。

优选的，所述箱体内部两侧均设有散热风扇，两个所述散热风扇关于箱体轴线对称分布。

优选的，所述箱体内部两侧均固定连接有弹簧，两个所述弹簧一端均固定连接有防护板，两个所述防护板分别与两个第二滑槽滑动连接。

优选的，所述箱体两侧均固定连接有挂钩，所述挂钩数量设置为多个，多个所述挂钩沿水平方向等距离分布在箱体两侧。

优选的，多个所述挂钩外壁均设有防滑凸纹，多个所述防滑凸纹均由橡胶材质制成。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过两侧第二齿条板滑出，便于增大无人机本体在降落时与地面的接触面积，便于保证无人机本体在降落时的稳定性，避免无人机本体降落不稳而导致损坏的现象出现，便于提高整体实用性，通过防滑垫的设置，便于在降落无人机本体时，便于保证无人机本体降落的稳定性，通过散热风扇的设置，便于对内部起到散热的作用，避免内部长时间工作温度过高影响使用，通过挂钩的设置，便于通过无人机本体运输物品时，利用挂钩将物品固定，便于使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型电机与第五转轴的连接结构示意图；

图3为本实用新型图1的a处放大图；

图4为本实用新型图1的b处放大图；

图5为本实用新型箱体与第二齿条板的连接结构示意图。

附图标记说明：

1、无人机本体；2、箱体；3、电机；4、第一转轴；5、第二齿轮；6、第二转轴；7、第一主动轮；8、第三转轴；9、第一从动轮；10、螺纹杆；11、移动块；12、第一滑槽；13、第一齿条板；14、第四转轴；15、第三齿轮；16、第二主动轮；17、第五转轴；18、第二从动轮；19、第五齿轮；20、第二滑槽；21、第二齿条板；22、防滑垫；23、散热风扇；24、弹簧；25、防护板；26、挂钩；27、第一齿轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种升降式无人机支撑架，包括无人机本体1，所述无人机本体1底部固定连接有箱体2，所述箱体2内部一侧固定连接有电机3，所述电机3输出轴固定连接有第一转轴4，所述第一转轴4外壁固定连接有第一齿轮27，所述箱体2内部转动连接有第二转轴6，所述第二转轴6外壁固定连接有第二齿轮5，所述第二齿轮5与第一齿轮27相啮合，所述第二转轴6外壁固定连接有第一主动轮7，所述箱体2内部一侧转动连接有第三转轴8，所述第三转轴8外壁固定连接有第一从动轮9，所述第一从动轮9与第一主动轮7通过皮带连接，所述第一转轴4与第三转轴8底部均固定连接有螺纹杆10，两个所述螺纹杆10外壁均螺纹连接有移动块11，所述箱体2内部两侧均开设有第一滑槽12，两个所述第一滑槽12分别与两个移动块11滑动连接，两个所述移动块11一侧均固定连接有第一齿条板13，所述箱体2内部两侧均转动连接有第四转轴14，两个所述第四转轴14外壁均固定连接有第三齿轮15，两个所述第三齿轮15分别与两个第四转轴14相啮合，两个所述第四转轴14外壁均固定连接有第二主动轮16，所述箱体2内部两侧均转动连接有第五转轴17，两个所述第五转轴17外壁均固定连接有第二从动轮18，两个所述第二从动轮18分别与两个第二主动轮16通过皮带连接，两个所述第五转轴17外壁两侧均固定连接有第五齿轮19，所述箱体2内部两侧均开设有两个第二滑槽20，两个所述第二滑槽20内部均滑动连接有第二齿条板21，两个所述第二齿条板21分别与两个第五齿轮19相啮合，首先通过驱动电机3，电机3输出轴转动带动第一转轴4转动，第一转轴4转动带动第一齿轮27转动，第一齿轮27转动带动第二齿轮5转动，第二齿轮5转动带动第二转轴6转动，第二转轴6转动带动第一主动轮7转动，第一主动轮7转动带动第一从动轮9转动，第一从动轮9转动带动第三转轴8转动，第一转轴4和第三转轴8转动带动两个螺纹杆10转动，两个螺纹杆10转动带动两个移动块11移动，两个移动块11移动带动两个第一齿条板13移动，两个第一齿条板13移动带动两侧第三齿轮15转动，两侧第三齿轮15转动带动两侧第四转轴14转动，两侧第四转轴14转动带动两侧第二主动轮16转动，两侧第二主动轮16转动带动两侧第二从动轮18转动，槽第二从动轮18转动带动两侧第五转轴17转动，两侧第五转轴17转动带动两侧第五齿轮19转动，两侧第五齿轮19转动带动两侧第二齿条板21滑动，通过两侧第二齿条板21滑出，便于增大无人机本体1在降落时与地面的接触面积，便于保证无人机本体1在降落时的稳定性，避免无人机本体1降落不稳而导致损坏的现象出现，便于提高整体实用性。

进一步的，在上述技术方案中，两个所述第二齿条板21顶部均设有防滑垫22，两个所述防滑垫22均由橡胶材质制成，通过防滑垫22的设置，便于在降落无人机本体1时，便于保证无人机本体1降落的稳定性。

进一步的，在上述技术方案中，所述箱体2内部两侧均设有散热风扇23，两个所述散热风扇23关于箱体2轴线对称分布，通过散热风扇23的设置，便于对内部起到散热的作用，避免内部长时间工作温度过高影响使用。

进一步的，在上述技术方案中，所述箱体2内部两侧均固定连接有弹簧24，两个所述弹簧24一端均固定连接有防护板25，两个所述防护板25分别与两个第二滑槽20滑动连接，通过防护板25的设置，便于内部在伸缩时对内部起到了防护的作用。

进一步的，在上述技术方案中，所述箱体2两侧均固定连接有挂钩26，所述挂钩26数量设置为多个，多个所述挂钩26沿水平方向等距离分布在箱体2两侧，通过挂钩26的设置，便于通过无人机本体1运输物品时，利用挂钩26将物品固定，便于使用。

进一步的，在上述技术方案中，多个所述挂钩26外壁均设有防滑凸纹，多个所述防滑凸纹均由橡胶材质制成，通过防滑凸纹的设置，便于在挂钩26上挂放物品增大摩擦力，便于掉落。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，在使用本装置时，首先通过驱动电机3，电机3输出轴转动带动第一转轴4转动，第一转轴4转动带动第一齿轮27转动，第一齿轮27转动带动第二齿轮5转动，第二齿轮5转动带动第二转轴6转动，第二转轴6转动带动第一主动轮7转动，第一主动轮7转动带动第一从动轮9转动，第一从动轮9转动带动第三转轴8转动，第一转轴4和第三转轴8转动带动两个螺纹杆10转动，两个螺纹杆10转动带动两个移动块11移动，两个移动块11移动带动两个第一齿条板13移动，两个第一齿条板13移动带动两侧第三齿轮15转动，两侧第三齿轮15转动带动两侧第四转轴14转动，两侧第四转轴14转动带动两侧第二主动轮16转动，两侧第二主动轮16转动带动两侧第二从动轮18转动，槽第二从动轮18转动带动两侧第五转轴17转动，两侧第五转轴17转动带动两侧第五齿轮19转动，两侧第五齿轮19转动带动两侧第二齿条板21滑动，通过两侧第二齿条板21滑出，便于增大无人机本体1在降落时与地面的接触面积，完成工作。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。