无人机生物防治用三孔转盘式投放机构的制作方法

[0001]
本实用新型属于无人机植保技术领域，具体涉及一种无人机生物防治用三孔转盘式投放机构，适用于赤眼蜂等多种形状蜂巢的投放作业。


背景技术：

[0002]
目前，为提高生产效率，我国部分地区已有使用无人机应用于农业生产中，其主要承担化学药液喷洒、粉剂播撒、虫卵投放等飞防作业。同时随着无害化生物防治技术的发展，无人机飞防作业中通过投放赤眼蜂等虫卵生物防治害虫的措施越来越受到人们的认同和重视，因而对于无人机生物防治投放器的研究和使用越来越广泛。
[0003]
经研究，现有无人机生物防治投放器使用的投放机构存在如下问题：1、一般采用击打投放方式，只适于投放单一的开裂式蜂巢，并不能适用于更多种类的蜂巢，然而，为达到多种类生物防治害虫的目的，为适应不同的投放环境与不同的农作物需求，用于承载赤眼蜂等蜂卵的蜂巢在形状、大小以及功能上都各有不同，随着蜂巢种类的日益增多，对于投放机构提出了更高的通用性要求；2、投放效率较低，制约了整个投放器的工作效率；3、部件较多，体积较大，结构较复杂，增加了投放器的整体重量，则对无人机的续航能力提出了更高的要求。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是为了提供一种结构紧凑、使用可靠的无人机生物防治用三孔转盘式投放机构，解决现有投放机构适用蜂巢种类单一、投放效率低、结构复杂和体积大的问题，实现对蜂巢的快速高效投放，适用范围广，同时组成部件少，体积小，重量轻，延长了无人机续航时间。
[0005]
本实用新型所采用的技术方案是：
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一种无人机生物防治用三孔转盘式投放机构，包括固定座，其技术要点是：所述固定座上表面中心设有支座且支座内利用轴承组装有转动柱，固定座下表面固定电机，电机的输出轴与转动柱下端连接，所述转动柱上端与转盘中心连接，所述转盘上设有围绕转盘中心均匀布置的三个承接孔，转盘下表面设有与承接孔一一对应并连通的承接筒，所述承接筒下端接近固定座上表面，所述固定座下表面设有一个投放孔，所述投放孔直径大于或等于承接筒直径，投放孔中心至固定座中心的距离与承接孔至转盘中心的距离相等，所述转盘边缘围绕转盘中心均匀设有三个磁性件，所述固定座边缘设有一个与磁性件配合的磁感应器。
[0007]
上述的无人机生物防治用三孔转盘式投放机构，所述磁性件为磁片，所述转盘边缘设有装载磁片的卡槽，所述卡槽背向转盘中心的侧面设有暴露磁片的通孔，以便于磁片对磁感应器产生作用。
[0008]
上述的无人机生物防治用三孔转盘式投放机构，所述固定座边缘设有一l形支架，所述磁感应器固定于l形支架的立面上并朝向转盘侧。
[0009]
上述的无人机生物防治用三孔转盘式投放机构，所述固定座呈圆形且直径大于转盘直径，固定座边缘设有多个等高的固定柱，所述固定柱在垂直方向上朝向转盘延伸，其顶端设有固定孔。
[0010]
上述的无人机生物防治用三孔转盘式投放机构，三个磁性件与三个承接筒一一对应， 以固定座中心为圆心，所述磁感应器中心与投放孔中心之间相差120
°
圆心角。
[0011]
本实用新型的有益效果是：
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1、结构简单、组成部件少，体积小，重量轻，取代了现有投放机构多连接组件和多传导组件形成的复杂结构，减小了对于无人机的负担，延长了无人机的续航时间。
[0013]
2、改变投放方式，利用电机驱动转盘转动，转动一周时带动三个承接孔分别承接蜂巢并送往投放孔，由投放孔释放，以三孔转盘式机构取代两孔往复式机构，实现蜂巢的高效投放，
[0014]
显著提高投放效率。
[0015]
3、投放方式的改变，适用于多种形状多种功能的蜂巢，适用广泛。
附图说明
[0016]
图1是本实用新型的结构示意图；
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图2是本实用新型另一角度的立体图。
[0018]
图中：1.转盘、2.承接孔、3.固定孔、4.卡槽、5.磁感应器、6.l形支架、7.固定座、8.固定柱、9.转动柱、10.投放孔、11.承接筒、12.通孔、13.电机。
具体实施方式
[0019]
如图1、图2所示，该无人机生物防治用三孔转盘式投放机构，包括固定座7，所述固定座7上表面中心设有支座。
[0020]
支座内利用轴承组装有转动柱9，固定座下表面固定电机13，电机13的输出轴与转动柱9下端连接，所述转动柱9上端与转盘1中心连接。所述转盘1上设有围绕转盘中心均匀布置的三个承接孔2，转盘1下表面设有与承接孔2一一对应并连通的承接筒11，所述承接筒11下端接近固定座7上表面。所述固定座7下表面设有一个投放孔10，所述投放孔10直径大于或等于承接筒11直径，投放孔10中心至固定座7中心的距离与承接孔2至转盘1中心的距离相等。所述转盘1边缘围绕转盘中心均匀设有三个磁性件，所述固定座7边缘设有一个与磁性件配合的磁感应器5。
[0021]
本实施例中，所述磁性件为磁片，图中省略。所述转盘1边缘设有装载磁片的卡槽4，所述卡槽4背向转盘中心的侧面设有暴露磁片的通孔12，以便于磁片对磁感应器5产生作用。所述固定座7边缘设有一l形支架6，所述磁感应器5固定于l形支架的立面上并朝向转盘侧。三个磁性件与三个承接筒11一一对应，以固定座7中心为圆心，所述磁感应器5中心与投放孔10中心之间相差120
°
圆心角。所述固定座7呈圆形且直径大于转盘1直径，固定座7边缘设有多个等高的固定柱8，所述固定柱8在垂直方向上朝向转盘1延伸，其顶端设有固定孔3。
[0022]
使用时，本机构利用各个固定柱8安装于无人机生物防治投放器底部，再将投放器安装于无人机下方。无人机起飞并行进至投放航线起始点时，无人机控制器得到地面指示，启动电机13，带动转盘1转动，转盘1的三个承接孔2分别承接蜂巢并使蜂巢对应的承接筒11
内，当承接孔2到达投放孔10上方时，磁片接近磁感应器5，磁感应器5发出信号，无人机控制器控制电机13停止转动，承接筒11内的蜂巢由投放孔10下落释放。当无人机飞行到达下一个投放点时，无人机控制器会发出信号再次启动电机13，带动转盘1转动，使下一个承接孔2到达投放孔10上方，另一磁片接近磁感应器5使转盘1停止转动，释放第二个蜂巢，以此类推，直至释放完成投放器携带的所有蜂巢。
[0023]
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型创造范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。