一种无人机弹射架用锁止装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机弹射架技术领域，具体为一种无人机弹射架用锁止装置。


背景技术：

2.无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。
3.新一代的无人机能从多种平台上发射和回收，例如从地面车辆、舰船、航空器、亚轨道飞行器和卫星进行发射和回收。地面操纵员可以通过计算机检验它的程序并根据需要改变无人机的航向。
4.弹射式无人机也是无人机的一种，弹射式无人机处于待飞状态时，无人机置于弹射架上，大多数弹射式无人机的弹射架是由橡皮筋蓄力而拉动小车弹射无人机起飞，在弹射前需要用到锁止装置并对无人机的弹射小车进行固定，但是现有的弹射架锁止装置，由于固定弹射架小车的结构复杂，不利于对弹射架小车的固定和解锁，增加了弹射的不便，为此我们提出了一种结构简单，且方便对弹射架的小车固定和解锁的弹射架锁止装置来解决上述内容中所存在的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机弹射架用锁止装置，具备结构简单，且方便对弹射架的小车固定和解锁的优点，解决了现有的弹射架锁止装置，由于固定弹射架小车的结构复杂，不利于对弹射架小车的固定和解锁，增加了弹射不便的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机弹射架用锁止装置，包括弹射板，所述弹射板顶部的右侧固定安装竖板，所述竖板左侧的顶部焊接有直板，所述直板的另一侧焊接有连接块，所述连接块的左侧铰接有按压板，所述按压板右侧的底部焊接有限位杆，所述限位杆的另一端延伸至连接块的内部，所述弹射板的顶部开设有放置槽，所述放置槽内腔的右侧设置有支撑板和连接板，所述支撑板与连接板焊接，所述连接板的内部滑动连接有活动板，所述活动板的顶部延伸至连接块的内部，所述连接板与竖板之间固定安装有第一弹簧，所述支撑板前后方的左右两侧均固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端固定安装有滑轮，所述滑轮与放置槽的内壁滚动连接，所述放置槽内腔的左侧设置有挡板，所述挡板的右侧固定安装有若干橡皮筋，所述橡皮筋的另一端与支撑板相连接，所述弹射板底部的左侧铰接有支撑杆，所述弹射板底部的右侧铰接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定安装有减震结构。
7.优选的，所述减震结构包括固定基座，所述固定基座与支撑腿的表面滑动连接，所
述固定基座与支撑腿之间固定安装有第二弹簧，所述固定基座内腔的左右两侧均开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有活动块，所述活动块与支撑腿焊接。
8.优选的，所述连接板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一端与活动板焊接，所述滑块的另一端延伸至连接板的表面并栓接有拉板。
9.优选的，所述放置槽内腔的左侧固定安装有若干第三弹簧，所述第三弹簧的另一侧与挡板栓接。
10.优选的，所述按压板右侧的顶部固定安装有第四弹簧，所述第四弹簧的另一端与连接块的左侧栓接。
11.优选的，所述放置槽左侧的下方开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块的另一端与挡板焊接。
12.优选的，所述按压板的左侧粘接有软垫，且软垫为橡胶材质。
13.优选的，所述活动板的另一端延伸至连接块的内部并与限位杆配合使用。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1、本实用新型通过弹射板、竖板、直板、连接块、按压板、限位杆、放置槽、支撑板和连接板、第一弹簧、滑轮、橡皮筋、支撑杆和支撑腿的设置，使得该装置具备结构简单，且方便对弹射架的小车固定和解锁的优点，解决了现有的弹射架锁止装置，由于固定弹射架小车的结构复杂，不利于对弹射架小车的固定和解锁，增加了弹射不便的问题；
16.2、本实用新型通过固定基座、第二弹簧、活动槽和活动块的设置，可以对该装置进行减震防护，避免该装置在长时间的使用后零部件破损严重，从而降低了使用寿命；通过滑槽、滑块和拉板的设置，方便工作人员推动拉板并带动活动板向上移动，使得限位杆方便对活动板进行固定；通过第三弹簧的设置，可以对支撑板与挡板之间进行缓冲防护，并降低冲击力；
17.3、本实用新型通过第四弹簧的设置，可以对按压板进行复位，方便工作人员下一次的按压按压板；通过限位槽和限位块的设置，方便挡板的左右移动，并对挡板进行限位，避免随意反弹；通过软垫的设置，减少按压板与使用者的肌肤接触，避免长时间的按压损害肌肤；通过活动板的延伸，可以对活动板进行限位固定，便于对无人机进行锁止。
附图说明
18.图1为本实用新型结构剖视示意图；
19.图2为本实用新型结构俯视示意图；
20.图3为本实用新型图1中a处的放大图；
21.图4为本实用新型图1中b处的放大图；
22.图5为本实用新型图1中c处的放大图；
23.图6为本实用新型局部结构立体示意图。
24.图中：1、弹射板；2、竖板；3、直板；4、第一弹簧；5、连接块；6、按压板；7、第四弹簧；8、限位杆；9、连接板；10、活动板；11、滑槽；12、滑块；13、拉板；14、支撑杆；15、支撑板；16、连接杆；17、滑轮；18、挡板；19、橡皮筋；20、第三弹簧；21、放置槽；22、限位槽；23、限位块；24、支撑腿；25、减震结构；251、固定基座；252、第二弹簧；253、活动槽；254、活动块。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1
‑
6所示，一种无人机弹射架用锁止装置，包括弹射板1，弹射板1顶部的右侧固定安装竖板2，竖板2左侧的顶部焊接有直板3，直板3的另一侧焊接有连接块5，连接块5的左侧铰接有按压板6，按压板6右侧的底部焊接有限位杆8，限位杆8的另一端延伸至连接块5的内部，弹射板1的顶部开设有放置槽21，放置槽21内腔的右侧设置有支撑板15和连接板9，支撑板15与连接板9焊接，连接板9的内部滑动连接有活动板10，活动板10的顶部延伸至连接块5的内部，连接板9与竖板2之间固定安装有第一弹簧4，支撑板15前后方的左右两侧均固定安装有连接杆16，连接杆16的另一端固定安装有滑轮17，滑轮17与放置槽21的内壁滚动连接，放置槽21内腔的左侧设置有挡板18，挡板18的右侧固定安装有若干橡皮筋19，橡皮筋19的另一端与支撑板15相连接，弹射板1底部的左侧铰接有支撑杆14，弹射板1底部的右侧铰接有支撑腿24，支撑腿24的底部固定安装有减震结构25，通过弹射板1、竖板2、直板3、连接块5、按压板6、限位杆8、放置槽21、支撑板15和连接板9、第一弹簧4、滑轮17、橡皮筋19、支撑杆14和支撑腿24的设置，使得该装置具备结构简单，且方便对弹射架的小车固定和解锁的优点，解决了现有的弹射架锁止装置，由于固定弹射架小车的结构复杂，不利于对弹射架小车的固定和解锁，增加了弹射不便的问题。
27.请参阅图1和图5所示，减震结构25包括固定基座251，固定基座251与支撑腿24的表面滑动连接，固定基座251与支撑腿24之间固定安装有第二弹簧252，固定基座251内腔的左右两侧均开设有活动槽253，活动槽253的内部活动连接有活动块254，活动块254与支撑腿24焊接，通过固定基座251、第二弹簧252、活动槽253和活动块254的设置，可以对该装置进行减震防护，避免该装置在长时间的使用后零部件破损严重，从而降低了使用寿命。
28.请参阅图1和图6所示，连接板9的表面开设有滑槽11，滑槽11的内壁滑动连接有滑块12，滑块12的一端与活动板10焊接，滑块12的另一端延伸至连接板9的表面并栓接有拉板13，通过滑槽11、滑块12和拉板13的设置，方便工作人员推动拉板13并带动活动板10向上移动，使得限位杆8方便对活动板10进行固定。
29.请参阅图1、图2和图4所示，放置槽21内腔的左侧固定安装有若干第三弹簧20，第三弹簧20的另一侧与挡板18栓接，通过第三弹簧20的设置，可以对支撑板15与挡板18之间进行缓冲防护，并降低冲击力。
30.请参阅图1、图2和图3所示，按压板6右侧的顶部固定安装有第四弹簧7，第四弹簧7的另一端与连接块5的左侧栓接，通过第四弹簧7的设置，可以对按压板6进行复位，方便工作人员下一次按压按压板6。
31.请参阅图1和图4所示，放置槽21左侧的下方开设有限位槽22，限位槽22的内部滑动连接有限位块23，限位块23的另一端与挡板18焊接，通过限位槽22和限位块23的设置，方便挡板18的左右移动，并对挡板18进行限位，避免随意反弹。
32.请参阅图1、图2和图3所示，按压板6的左侧粘接有软垫，且软垫为橡胶材质，通过软垫的设置，减少按压板6与使用者的肌肤接触，避免长时间的按压损害肌肤。
33.请参阅图1和图3所示，活动板10的另一端延伸至连接块5的内部并与限位杆8配合使用，通过活动板10的延伸，可以对活动板10进行限位固定，便于对无人机进行锁止。
34.工作原理：首先把无人机弹射架移至需要放置的位置处，然后拉动连接板9和支撑板15向右移动，并通过连接板9对第一弹簧4进行挤压，随后连接板9位于连接块5的下方，工作人员向上推动拉板13，使得拉板13带动活动板10向上移动，并进入连接块5的内部，同时使得限位杆8进入连接块5的内部并对活动板10进行限位固定，当弹射式无人机处于待飞状态时，无人机置于弹射架上，若需要进行弹射，工作人员可按压按压板6，然后通过按压板6右侧的顶部对第四弹簧7进行挤压收缩，并使得按压板6右侧底部的限位杆8脱离连接块5，接着推动拉板13，使得拉板13带动活动板10向下移动并进入连接板9的内部，随后第一弹簧4对连接板9进行弹射，而橡皮筋19也会拉动支撑板15，并带动支撑板15向左移动，从而对支撑板15顶部的无人机进行弹射即可。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。