一种带有云台的水陆两用无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种带有云台的水陆两用无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机按应用领域，可分为军用与民用，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、灾难救援、等领域具有广泛的应用，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。

现有的无人机，在其使用的过程中，无法漂浮停留在水面，使其操作使用受到限制，也有带有充气囊的无人机，可短暂的在水面停留一端时间，且装置不具备稳定的结构，使其无人机易沉入水内。

技术实现要素：

本实用新型提供一种带有云台的水陆两用无人机，旨在解决现有的无人机，无法漂浮停留在水面，使其操作使用受到限制，也有带有充气囊的无人机，可短暂的在水面停留一端时间，且装置不具备稳定的结构，使其无人机易沉入水内的问题。

本实用新型是这样实现的，一种带有云台的水陆两用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底端固定连接有中控盒，且无人机本体顶端固定连接有螺旋桨，所述无人机本体下端连接有连接板，且连接板底端安装有浮动机构，所述浮动机构包括有与连接板嵌合连接的导向管，且导向管内部螺纹连接有t型杆，并且该t型杆底端焊接连接有压板，所述连接板底端活动连接有第一浮动板，且第一浮动板与压板活动连接，所述连接板两侧开设有凹槽，且凹槽内部固定连接有液压杆，所述液压杆另一端固定连接有连接杆，且连接杆另一端焊接连接有安装板，并且该安装板底端固定连接有第二浮动板，所述连接板与无人机本体之间安装有升降调节机构。

优选的，所述连接杆与凹槽内部活动连接，且连接杆通过液压杆与凹槽之间构成伸缩结构。

优选的，所述压板通过t型杆与导向管构成伸缩结构，所述第一浮动板通过压板与连接板之间构成可固定结构。

优选的，所述升降调节机构内部包括有与连接板顶端固定连接的轴承，且轴承顶端转动连接有套筒，所述套筒内部螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆顶端焊接连接有支撑架。

优选的，所述支撑架与无人机本体固定连接，且支撑架关于无人机本体的中轴线呈对称。

优选的，所述支撑架通过螺纹杆与套筒之间构成升降结构，且套筒通过轴承与连接板之间构成旋转结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在浮动机构的作用下，通过连接板底端的第一浮动板，可以使连接板漂浮在水面，使其上端安装的无人机可以在水面停留，且通过液压杆，可以将连接杆从凹槽内推出，使其两个安装板可以展开，通过安装板底端的第二浮动板，可以提高连接板的稳定性，防止装置在水面翻转，造成无人机坠入水内，提高装置的水面使用安全性。

2、本实用新型中，在升降调节机构的作用下，通过转动套筒，可以使其内部的螺纹杆伸缩移动，从而调节无人机本体与连接板的间距，可以根据无人机的重量调节合适高度，防止无人机过重，造成连接板沉入水位过深，无人机接触水面造成损坏。

3、本实用新型中，通过转动t型杆，可以使其在导向管内伸缩移动，带动着压板伸缩移动，通过压板可以将其第一浮动板与连接板之间挤压固定，反之便可以便捷的拆卸，使其第一浮动板后期便于更换。

附图说明

图1为本实用新型一种带有云台的水陆两用无人机的主视结构示意图；

图2为本实用新型中浮动机构的结构示意图；

图3为本实用新型中升降调节机构的结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、中控盒；3、螺旋桨；4、连接板；5、浮动机构；501、导向管；502、t型杆；503、压板；504、第一浮动板；505、凹槽；506、液压杆；507、连接杆；508、安装板；509、第二浮动板；6、升降调节机构；601、轴承；602、套筒；603、螺纹杆；604、支撑架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种带有云台的水陆两用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1底端固定连接有中控盒2，且无人机本体1顶端固定连接有螺旋桨3，无人机本体1下端连接有连接板4，且连接板4底端安装有浮动机构5，浮动机构5包括有与连接板4嵌合连接的导向管501，且导向管501内部螺纹连接有t型杆502，并且该t型杆502底端焊接连接有压板503，连接板4底端活动连接有第一浮动板504，且第一浮动板504与压板503活动连接，连接板4两侧开设有凹槽505，且凹槽505内部固定连接有液压杆506，液压杆506另一端固定连接有连接杆507，且连接杆507另一端焊接连接有安装板508，并且该安装板508底端固定连接有第二浮动板509，连接板4与无人机本体1之间安装有升降调节机构6。

在本实施方式中，转动t型杆502，t型杆502可以带动着压板503移动，从而使其将第一浮动板504与连接板4之间固定或拆卸。

进一步的，连接杆507与凹槽505内部活动连接，且连接杆507通过液压杆506与凹槽505之间构成伸缩结构。

在本实施方式中，液压杆506可以将连接杆507从凹槽505内推出，连接杆507可以带动着安装板508移动。

进一步的，压板503通过t型杆502与导向管501构成伸缩结构，第一浮动板504通过压板503与连接板4之间构成可固定结构。

在本实施方式中，展开安装板508，通过安装板508底端的第二浮动板509，可以使其连接板4的浮动更为稳定。

进一步的，升降调节机构6内部包括有与连接板4顶端固定连接的轴承601，且轴承601顶端转动连接有套筒602，套筒602内部螺纹连接有螺纹杆603，且螺纹杆603顶端焊接连接有支撑架604。

在本实施方式中，

进一步的，支撑架604与无人机本体1固定连接，且支撑架604关于无人机本体1的中轴线呈对称。

在本实施方式中，转动套筒602，套筒602内部的螺纹杆603可以伸缩移动。

进一步的，支撑架604通过螺纹杆603与套筒602之间构成升降结构，且套筒602通过轴承601与连接板4之间构成旋转结构。

在本实施方式中，可以调节无人机本体1与连接板4之间调节至合适间距。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，首先手动将第一浮动板504贴合在连接板4的底端，再手动转动t型杆502，t型杆502在导向管501内旋转伸缩移动，从而带动着压板503移动，通过两个压板503向上移动，将其第一浮动板504与连接板4之间挤压固定，再手动转动套筒602，套筒602通过轴承601旋转，套筒602旋转时，内部的螺纹杆603伸缩移动，螺纹杆603带动着支撑架604伸缩移动，使其支撑架604顶端的无人机本体1与连接板4之间调节至合适位置，当装置与水面接触时，通过第一浮动板504的浮力，使其连接板4漂浮在水面，同时液压杆506将连接杆507从凹槽505内推出，连接杆507带动着安装板508移动，使其两个安装板508展开，通过安装板508底端的第二浮动板509，提高连接板4的浮动稳定性，就这样完成了本实用新型的工作原理。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。