一种海洋浮球无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机设计领域，具体为一种海洋浮球无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
4.但是目前的无人机一般不具备可以在海洋水面上进行附着应用，因此，发明一种海洋浮球无人机显得非常必要。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种海洋浮球无人机，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构新颖，功能多样，适合用于海面检测和探测的使用。
6.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种海洋浮球无人机，包括漂浮下球体，上浮体，增稳缓冲器组件，定型连接支杆组件，无人机主体，分隔板，下侧进气塞，上侧出气塞，灯带条，智能控制器，吊挂环和支撑定型杆，所述的漂浮下球体和上浮体分别卡接在一起并用螺钉连接夹紧；所述的增稳缓冲器组件设置在定型连接支杆组件的下部之间位置；所述的定型连接支杆组件螺栓连接在漂浮下球体的内侧上部和分隔板的下侧之间；所述的无人机主体螺栓连接在支撑定型杆的前侧并位于上浮体的内部上侧位置；所述的分隔板横向螺栓连接在漂浮下球体的内侧上部位置；所述的下侧进气塞和上侧出气塞分别镶嵌在上浮体的内壁上下两侧位置；所述的灯带条镶嵌在上浮体的内侧表面下部位置；所述的智能控制器螺钉连接在漂浮下球体的下部中间位置；所述的吊挂环镶嵌在上浮体的上部中间位置；所述的支撑定型杆一端螺栓连接在上浮体的内部上侧位置，另一端螺栓连接在分隔板的上侧。
7.作为本发明的一种优选实施方式，所述增稳缓冲器组件包括连接板，缓冲插头，密封胶带和连接套筒，所述的缓冲插头一端活动插接在连接套筒的内侧，另一端螺钉连接在连接板的外侧；所述的密封胶带一端铆接在连接板的上部，另一端铆接在连接套筒的外侧。
8.作为本发明的一种优选实施方式，所述缓冲插头的内侧顶端一体化设置有限位挡块。
9.作为本发明的一种优选实施方式，所述连接套筒的内侧中间位置开设有缓冲槽孔；所述的缓冲槽孔的开口处上下两侧螺纹连接有阻挡块；所述的连接套筒的内部外侧纵
向开设有连接插孔。
10.作为本发明的一种优选实施方式，所述定型连接支杆组件包括支撑杆，上缓冲弹簧，下缓冲弹簧和安装孔，所述的上缓冲弹簧和下缓冲弹簧分别活动套接在支撑杆的外表面上下两部位置；所述的安装孔分别开设在支撑杆的内部上下两侧位置。
11.作为本发明的一种优选实施方式，所述缓冲插头的外侧顶端活动插接在缓冲槽孔内。
12.作为本发明的一种优选实施方式，所述限位挡块设置在阻挡块的内侧。
13.作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑定型杆具体采用圆柱状的不锈钢杆；所述的支撑定型杆设置有两个。
14.作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑杆的上端螺钉连接在分隔板的下部左右两侧位置，所述的支撑杆的下端轴接在漂浮下球体的内部上侧位置。
15.作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑杆纵向插接贯穿连接插孔的内部；所述的连接套筒位于上缓冲弹簧和下缓冲弹簧之间。
16.作为本发明的一种优选实施方式，所述的下侧进气塞和上侧出气塞分别设置有多个；所述的下侧进气塞和上侧出气塞内部开设有通气孔，所述的通气孔在无人机主体启动时形成气压差时处于打开状态。
17.作为本发明的一种优选实施方式，所述无人机主体和智能控制器通信连接设置；所述的无人机主体和智能控制器与终端控制器相连接。
18.本发明的有益效果：本发明的一种海洋浮球无人机，包括漂浮下球体，上浮体，增稳缓冲器组件，定型连接支杆组件，无人机主体，分隔板，下侧进气塞，上侧出气塞，灯带条，智能控制器，吊挂环，支撑定型杆，连接板，缓冲插头，密封胶带，连接套筒，限位挡块，缓冲槽孔，阻挡块，连接插孔，支撑杆，上缓冲弹簧，下缓冲弹簧，安装孔。
19.1.该海洋浮球无人机在使用时，漂浮下球体和上浮体可以密合在一起，避免进入水液到漂浮下球体的内部，在漂浮下球体和上浮体形成的球体作用下可以漂浮在水面上，起到在海洋表面漂浮的作用，便于搭载检测设备对海洋进行监测，以及能够实现在水面的起降，丰富无人机的使用功能。
20.2.该海洋浮球无人机在使用时，当遇到海浪时，连接板可以带动缓冲插头在缓冲槽孔内进行活塞运动，从而起到阻尼器释放冲击力的作用，保持该装置的稳定，降低无人机主体的功耗，延长使用时间。
21.3.该海洋浮球无人机在使用时，支撑杆，上缓冲弹簧和下缓冲弹簧的设置，又能够从纵向上来对连接套筒的活动进行限制和释放冲击力，提高稳定性和有效性。
附图说明
22.图1为本发明一种海洋浮球无人机的结构示意图；图2为本发明一种海洋浮球无人机的增稳缓冲器组件的示意图；图3为本发明一种海洋浮球无人机的a处局部放大图；图4为本发明一种海洋浮球无人机的定型连接支杆组件示意图；图中：1、漂浮下球体；2、上浮体；3、增稳缓冲器组件；31、连接板；32、缓冲插头；321、限位挡块；33、密封胶带；34、连接套筒；341、缓冲槽孔；342、阻挡块；343、连接插孔；4、
定型连接支杆组件；41、支撑杆；42、上缓冲弹簧；43、下缓冲弹簧；44、安装孔；5、无人机主体；6、分隔板；7、下侧进气塞；8、上侧出气塞；9、灯带条；10、智能控制器；11、吊挂环；12、支撑定型杆。
具体实施方式
23.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
24.请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种海洋浮球无人机，包括漂浮下球体1，上浮体2，增稳缓冲器组件3，定型连接支杆组件4，无人机主体5，分隔板6，下侧进气塞7，上侧出气塞8，灯带条9，智能控制器10，吊挂环11和支撑定型杆12，所述的漂浮下球体1和上浮体2分别卡接在一起并用螺钉连接夹紧；所述的增稳缓冲器组件3设置在定型连接支杆组件4的下部之间位置；所述的定型连接支杆组件4螺栓连接在漂浮下球体1的内侧上部和分隔板6的下侧之间；所述的无人机主体5螺栓连接在支撑定型杆12的前侧并位于上浮体2的内部上侧位置；所述的分隔板6横向螺栓连接在漂浮下球体1的内侧上部位置；所述的下侧进气塞7和上侧出气塞8分别镶嵌在上浮体2的内壁上下两侧位置；所述的灯带条9镶嵌在上浮体2的内侧表面下部位置；所述的智能控制器10螺钉连接在漂浮下球体1的下部中间位置；所述的吊挂环11镶嵌在上浮体2的上部中间位置；所述的支撑定型杆12一端螺栓连接在上浮体2的内部上侧位置，另一端螺栓连接在分隔板6的上侧。
25.作为本发明的一种优选实施方式，所述增稳缓冲器组件3包括连接板31，缓冲插头32，密封胶带33和连接套筒34，所述的缓冲插头32一端活动插接在连接套筒34的内侧，另一端螺钉连接在连接板31的外侧；所述的密封胶带33一端铆接在连接板31的上部，另一端铆接在连接套筒34的外侧。
26.作为本发明的一种优选实施方式，所述缓冲插头32的内侧顶端一体化设置有限位挡块321。
27.作为本发明的一种优选实施方式，所述连接套筒34的内侧中间位置开设有缓冲槽孔341；所述的缓冲槽孔341的开口处上下两侧螺纹连接有阻挡块342；所述的连接套筒34的内部外侧纵向开设有连接插孔343。
28.作为本发明的一种优选实施方式，所述定型连接支杆组件4包括支撑杆41，上缓冲弹簧42，下缓冲弹簧43和安装孔44，所述的上缓冲弹簧42和下缓冲弹簧43分别活动套接在支撑杆41的外表面上下两部位置；所述的安装孔44分别开设在支撑杆41的内部上下两侧位置。
29.作为本发明的一种优选实施方式，所述缓冲插头32的外侧顶端活动插接在缓冲槽孔341内。
30.作为本发明的一种优选实施方式，所述限位挡块321设置在阻挡块342的内侧。
31.作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑定型杆12具体采用圆柱状的不锈钢杆；所述的支撑定型杆12设置有两个。
32.作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑杆41的上端螺钉连接在分隔板6的下部左右两侧位置，所述的支撑杆41的下端轴接在漂浮下球体1的内部上侧位置。
33.作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑杆41纵向插接贯穿连接插孔343的内
部；所述的连接套筒34位于上缓冲弹簧42和下缓冲弹簧43之间。
34.作为本发明的一种优选实施方式，所述的下侧进气塞7和上侧出气塞8分别设置有多个；所述的下侧进气塞7和上侧出气塞8内部开设有通气孔，所述的通气孔在无人机主体5启动时形成气压差时处于打开状态。
35.作为本发明的一种优选实施方式，所述无人机主体5和智能控制器10通信连接设置；所述的无人机主体5和智能控制器10与终端控制器相连接；所述的无人机主体（5）和智能控制器（10）分别采用无人机通信技术领域常用的设备，可以根据漂浮下球体1和上浮体2的体积进行选择使用。
36.工作原理：该装置通过终端控制器控制无人机主体5的工作，从而带动漂浮下球体1和上浮体2在水面上进行滑行，或者起降，在此过程中下侧进气塞7和上侧出气塞8内部开设的通气孔在无人机主体5启动时形成气压差时处于交替打开状态；漂浮下球体1和上浮体2可以密合在一起，避免进入水液到漂浮下球体1的内部，在漂浮下球体1和上浮体2形成的球体作用下可以漂浮在水面上，起到在海洋表面漂浮的作用，便于搭载检测设备对海洋进行监测，以及能够实现在水面的起降，丰富无人机的使用功能；当遇到海浪时，连接板31可以带动缓冲插头32在缓冲槽孔341内进行活塞运动，从而起到阻尼器释放冲击力的作用，保持该装置的稳定，降低无人机主体5的功耗，延长使用时间；支撑杆41，上缓冲弹簧42和下缓冲弹簧43的设置，又能够从纵向上来对连接套筒34的活动进行限制和释放冲击力，提高稳定性和有效性。
37.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
38.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。