本发明涉及境勘探无人机配件技术领域，具体涉及一种环境勘探无人机用的智能摄像头。
背景技术：
环境勘探即查明矿藏分布情况，测定矿体的位置、形状、大小、成矿规律、岩石性质、地质构造等情况，或利用诸如遥感、航空地质摄影、地球物理及地球化学等探测技术进行矿物或矿床的寻找，它包括对地面、地下的调查，在环境勘探的过程中，为了保证环境勘探的效率和安全性，现在很多的情况下都会选用无人机来进行勘探操作。
在使用无人机进行环境勘探的时候，需要用到摄像头对地表状态进行拍摄和观察，现有的无人机上的智能摄像头在进行拍摄时，一般通过旋转无人机或者调节无人机高度进行摄像头采集图像，这样对无人机的控制要求较高而且也不利于全方位拍摄和存在稳定性较差等多种问题，这就会导致无人机的勘探精度和勘探效果变差。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种环境勘探无人机用的智能摄像头，解决了现有的无人机上的智能摄像头在使用时，拍摄角度方式复杂和稳定性较差，这就会导致无人机的勘探精度和勘探效果变差的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环境勘探无人机用的智能摄像头，包括安装板，所述安装板的底部设有安装槽，所述安装槽内设有软垫，所述软垫的下方安装有固定板，所述固定板左侧内设有第一连接孔，第一螺纹杆穿过所述第一连接孔与所述安装板螺纹连接，所述安装板的右侧设有第二连接孔，第二螺纹杆穿过所述第二连接孔与所述安装板螺纹连接，所述固定板右侧内安装有驱动马达，所述驱动马达的转轴向下与转动盘固定连接，所述转动盘的下方安转有转动板，所述转动板的右侧端通过转动座与所述转动盘转动连接，所述转动板的左端面安装有摄像头，所述转动板与所述转动盘之间设有小型电动推杆，所述小型电动推杆的两端分别与所述转动板和所述转动盘铰接，所述安装板和所述转动盘上设有与连接导线配合使用的通道，所述固定板内设有与所述连接导线配合使用的调节通道。
进一步的，所述调节通道内安装有松紧调节装置，所述松紧调节装置包括安装在所述调节通道侧壁上的安装管，所述安装管内设有移动活塞，所述移动活塞左端面与所述安装管的底部之间设有伸缩弹簧，所述移动活塞的右端面安装有固定杆，所述固定杆的右端安装有转动轮，所述转动轮与所述连接导线直接接触。
进一步的，所述固定板上还设有限位孔，所述限位孔内设有限位柱，所述限位柱的顶端与所述安装板固定连接。
进一步的，所述固定板的内部安装有备用电池，所述摄像头、所述驱动马达和所述小型电动推杆均与所述备用电池电连接。
进一步的，所述转动盘的底部安装有导向轮，所述连接导线与所述导向轮直接接触。
（三）有益效果
1、本发明的连接导线顶端与无人机相连，尾端通过插口与智能摄像头相连，进而可以通过插拔接口实现安装方便，携带便捷。
2、本发明的固定板插到安装槽内，限位柱和限位孔的设置，使得固定板的安装更加精准和稳定，不会安装偏斜，软垫的设置，可以对固定板进行限制，使得固定板的安装更加稳固，旋入第一螺纹杆和第二螺纹杆，可以对固定板的左右两端进行加固，使得固定板与安装板的连接更加稳固，且安装更加方便。
3、本发明的驱动马达启动后可以带动转动盘转动，小型电动推杆伸缩可以带动转动板绕转动座转动，进而可以带动摄像头的角度发生改变，使得摄像头本体的转动角度更加灵活，拍摄的效果更好。
4、本发明设置有松紧调节装置，当转动盘和转动板转动的时候会使得连接导线的松紧程度发生改变，这个过程中，伸缩弹簧的长度、移动活塞和固定杆的位置会随着连接导线的松紧程度发生改变，使得连接导线处于绷紧状态，避免在使用过程中，摄像头转动导致连接导线缠绕在一起，可以使得整个无人机的拍摄效果更好，拍摄过程更加稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的仰视图；
图3为图1中a的放大图；
图4为图1中b的放大图。
图示标号说明：1、安装板；2、安装槽；3、软垫；4、限位柱；5、限位孔；6、固定板；7、第一连接孔；8、第一螺纹杆；9、第二连接孔；10、第二螺纹杆；11、驱动马达；12、转动盘；13、转动板；14、小型电动推杆；15、摄像头；16、备用电池；17、连接导线；18、导向轮；19、调节通道；20、控制接口；21、转动轮；22、安装管；23、移动活塞；24、伸缩弹簧；25、固定杆；26、转动座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，作为本发明的一个实施例，一种环境勘探无人机用的智能摄像头，包括安装板1，安装板1的底部设有安装槽2，安装槽2内设有软垫3，软垫3的下方安装有固定板6，固定板6左侧内设有第一连接孔7，第一螺纹杆8穿过第一连接孔7与安装板1螺纹连接，安装板1的右侧设有第二连接孔9，第二螺纹杆10穿过第二连接孔9与安装板1螺纹连接，固定板6右侧内安装有驱动马达11，驱动马达11的转轴向下与转动盘12固定连接，转动盘12的下方安转有转动板13，转动板13的右侧端通过转动座26与转动盘12转动连接，转动板13的左端面安装有摄像头15，转动板13与转动盘12之间设有小型电动推杆14，小型电动推杆14的两端分别与转动板13和转动盘12铰接，安装板1和转动盘12上设有与连接导线17配合使用的通道，固定板6内设有与连接导线17配合使用的调节通道19；调节通道19内安装有松紧调节装置，松紧调节装置包括安装在调节通道19侧壁上的安装管22，安装管22内设有移动活塞23，移动活塞23左端面与安装管22的底部之间设有伸缩弹簧24，移动活塞23的右端面安装有固定杆25，固定杆25的右端安装有转动轮21，转动轮21与连接导线17直接接触；固定板6上还设有限位孔5，限位孔5内设有限位柱4，限位柱4的顶端与安装板1固定连接；固定板6的内部安装有备用电池16，摄像头15、驱动马达11和小型电动推杆14均与备用电池16电连接；转动盘12的底部安装有导向轮18，连接导线17与导向轮18直接接触。
本发明在使用前，需要将安装板1固定安装在无人机的底盘上，并通过控制接口20与无人机相应接口连接，需要调节摄像头15拍摄角度时，控制驱动马达11启动后可以带动转动盘12转动从而可以调节摄像头15在水平面的角度，小型电动推杆14伸缩的时候可以带动转动板13绕转动座26转动，进而可以带动摄像头15在竖直面的角度发生改变，使得摄像头15的拍摄调节范围更大，拍摄的效果更好。
当转动盘12和转动板13转动的时候会使得连接导线17的松紧程度发生改变，这个过程中，伸缩弹簧24的长度、移动活塞23和固定杆25的位置会随着连接导线17的松紧程度发生改变，使得连接导线17处于绷紧状态，避免在使用过程中，摄像头15转动导致连接导线17缠绕在一起，可以使得整个无人机的拍摄效果更好，拍摄过程更加稳定。
连接导线17内含驱动马达11和小型电动推杆14的控制导线，并且通过控制接口20与无人机的飞控相连，可由飞手通过遥控器远程控制智能摄像头15进行多角度拍摄。
在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定义在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。