一种工程测量用测量装置的制作方法

1.本技术涉及工程测量的领域，尤其是涉及一种工程测量用测量装置。


背景技术：

2.目前在工程测量中，常常需要用到无人机，使用时，一般是将测量仪器安装在无人机上，然后通过无人机的飞行来达到测量的目的，但由于目前无人机技术不是十分成熟，常常容易出现无人机坠落的现象。
3.相关技术中，公开号为cn108438236a的中国专利公开了一种无人机空中防坠落装置，包括无人机壳体，所述无人机壳体的上部嵌入设有防坠腔，该防坠腔口部的两侧固定设有铰链，且铰链铰接连接两组防坠腔门的尾部，所述防坠腔内部的两侧固定安装有两根伸缩杆，所述防坠腔门的底部固定安装有推送滑轨，所述伸缩杆的头部设有滑动件，该滑动件滑动卡设在推送滑轨内，所述防坠腔内部的底端固定连接防坠伞腔的底部，本发明无人机在坠落时，可以被速度检测器或者压力传感器检测出。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为，相关技术中通过压力传感器或速度检测器来控制防坠门的开启，由于压力传感器和速度检测器均有一个临界点，当无人机受到压力或飞行速度达到或越过这个临界点时，防坠门则会开启，但由于无人机在正常飞行时，如果需要飞行的速度较快，同样速度或压力会达到或越过速度检测器或压力传感器的临界点，从而导致防坠门非正常开启，影响无人机的正常使用。


技术实现要素：

5.为了降低防坠伞非正常打开的概率，本技术提供一种工程测量用测量装置。
6.本技术提供的一种工程测量用测量装置，采用如下的技术方案：一种工程测量用测量装置，包括机体，所述机体上转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有桨叶，所述机体上收纳有防坠伞，所述机体上设有用于驱动所述防坠伞弹射的弹射机构和用于触发所述弹射机构运动的触发机构，所述触发机构包括固定连接在机体上的且呈竖直设置导风筒、叶轮和触发杆，所述导风筒远离机体的一端为贯穿设置，所述触发杆同轴转动连接在所述导风筒内，所述叶轮同轴固定连接在所述触发杆上，所述触发杆转动以触发所述弹射机构运动，所述机体上固定连接有扭簧一，所述扭簧一另一端固定连接在所述触发杆上。
7.通过采用上述技术方案，在机体非正常下落时，叶轮受到风力而转动，从而带动触发杆转动，触发杆转动带动弹射机构运动，从而将防坠伞从机体上弹射出来，从而在风力的作用下，防坠伞开启，以减缓机体下降速度，从而起到保护机体的作用；通过导风筒的设置，一定程度上可以限定气流进入到导风筒的方向，从而一定程度上可以避免防坠伞非正常打开。
8.可选的，所述触发杆上固定连接有圆杆，所述机体上开设有用于收纳所述防坠伞的收纳槽，所述弹射机构包括弹射杆，所述防坠伞固定连接在所述弹射杆的一端，所述弹射
杆的另一端开设有供所述圆杆卡入并转动的卡槽；所述机体上固定连接有弹簧一，所述弹簧一另一端固定连接在所述弹射杆上。
9.通过采用上述技术方案，触发杆转动过程中，圆柱脱离卡槽，从而弹射杆失去限制，在弹簧一的作用下弹出，简单方便。
10.可选的，所述机体上转动连接有用于启闭所述收纳槽的盖板，所述机体上固定连接有扭簧二，所述扭簧二另一端固定连接在所述盖板上，所述机体上沿竖直方向滑动连接有限位杆，所述限位杆竖直移动以限制所述盖板转动，所述限位杆固定连接有抵接块，所述抵接块位于所述弹射杆移动路径上，所述弹射杆移动过程中，在所述抵接块的作用下带动所述限位杆移动以供所述限位杆脱离所述盖板；所述机体上固定连接有用于复位所述限位杆的弹簧二。
11.通过采用上述技术方案，弹射杆移动过程中，推动抵接块运动，从而带动限位杆运动，限位杆脱离盖板后，盖板在扭簧的作用下转动，从而开启收纳槽，则防坠伞可以从收纳槽中正常弹射出来，而盖板的设置可以防止防坠伞非正常开启，而扭簧二有一定的预紧力，一定程度上可以防止盖板转动。
12.可选的，所述机体上设有气泵，所述气泵进气口连通有气管，所述气管另一端连通所述导风筒，所述气管位于所述叶轮下方。
13.通过采用上述技术方案，无人机正常飞行时，在气流方向不定的情况下，气流容易进入到导风筒中，带动叶轮转动，从而导致防坠伞非正常弹射出来，影响无人机飞行，通过气泵的设置，可以将气流抽出，防止叶轮非正常转动。
14.可选的，所述机体上设有传动组件，所述转轴通过所述传动组件带动所述气泵运转。
15.通过采用上述技术方案，在机体正常飞行时，转轴转动，通过传动组件带动气泵运转，从而可以将气流抽出，防止叶轮转动，而机体坠落时，桨叶不再转动或转速较低，从而气泵不再转动或气泵运行功率较低，从而气流进入到导风筒中时，难以被大量抽走，从而气流带动叶轮转动，将防坠伞弹射出。
16.可选的，所述传动组件为锥齿轮机构。
17.通过采用上述技术方案，该传动组件传动稳定，传动效果好。
18.可选的，所述导风筒上固定连接有导风斗。
19.通过采用上述技术方案，增强导风效果。
20.可选的，所述导风筒上固定连接有过滤网。
21.通过采用上述技术方案，防止灰尘进入到导风筒内，长时间积累会影响叶轮运转。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.本技术利用无人机非正常坠落和正常飞行所导致机体受到的气流方向不一，并通过气流的作用机械触发防坠伞的弹射，从而一定程度上可以避免防坠伞非正常打开；2.本技术在无人机正常飞行时，在气流方向不定的情况下，气流容易进入到导风筒中，带动叶轮转动，从而导致防坠伞非正常弹射出来，影响无人机飞行，通过气泵的设置，可以将气流抽出，防止叶轮非正常转动。
附图说明
23.图1是本技术中实施例一种工程测量用测量装置的整体结构示意图；图2是图1中的剖视图；图3是图2中a区域的放大示意图；图4是图2中b区域的放大示意图。
24.附图标记说明：1、机体；2、测绘仪；3、连接杆；4、转轴；5、桨叶；6、收纳槽；7、防坠伞；8、弹射杆；9、内腔；10、弹簧一；11、导风筒；12、叶轮；13、触发杆；14、导风斗；15、排风口；16、安装架；17、圆杆；18、卡槽；19、过滤网；20、扭簧一；21、盖板；22、转杆；23、扭簧二；24、限位杆；25、插槽；26、固定杆；27、活动杆；28、抵接块；29、让位槽；30、收纳腔；31、弹簧二；32、凹槽；33、气泵；34、气管；35、转动杆；36、锥齿轮一；37、锥齿轮二。
具体实施方式
25.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
26.本技术实施例公开一种工程测量用测量装置。参照图1和图2，该测量装置包括机体1，机体1下表面通过螺钉固定连接有测绘仪2，机体1四角位置均固定连接有连接杆3，连接杆3另一端转动连接有转轴4，转轴4转动轴线和长度方向均沿竖直方向设置，转轴4上固定连接有桨叶5。
27.参照图2和图3，机体1四侧壁上均开设有收纳槽6，收纳槽6中收纳有防坠伞7，机体1上设有用于驱动防坠伞7弹射的弹射机构和用于触发弹射机构运动的触发机构。
28.参照图3和图4，机体1内于底面中心位置处开设有内腔9，弹射机构包括弹射杆8，弹射杆8沿水平方向设置且位于收纳槽6中心位置处，弹射杆8一端穿设机体1延伸至内腔9内，弹射杆8另一端固定连接防坠伞7，弹射杆8位于内腔9内的部分上套设有弹簧一10，弹簧一10两端分别固定连接在机体1和弹射杆8外壁上，防坠伞7位于收纳槽6中时，弹簧一10产生形变。
29.触发机构包括导风筒11、叶轮12和触发杆13，导风筒11固定连接在机体1底面于内腔9位置处，且导风筒11呈竖直设置，导风筒11下端固定连接有导风斗14，内腔9连通导风筒11，机体1上开设有排风口15，排风口15连通内腔9，导风筒11内固定连接有安装架16，触发杆13转动连接在安装架16上，触发杆13转动轴线和长度方向均沿导风筒11轴线方向设置，触发杆13下端同轴固定连接叶轮12，触发杆13上端延伸至内腔9，触发杆13上端外壁沿其周向等距固定连接有四个圆杆17，弹射杆8位于内腔9的一端开设有供圆杆17转动以卡入的卡槽18；触发杆13上套设有扭簧一20，扭簧一20两端分别固定连接安装架16和触发杆13，圆杆17卡在卡槽18中时，扭簧一20未形变。
30.参照图2，导风筒11内壁于叶轮12下方固定连接有过滤网19。
31.参照图3和图4，机体1非正常坠落时，气流从导风筒11进入到内腔9中，并经排风口15排出，在此过程中，叶轮12转动，带动触发杆13转动，触发杆13转动，则圆杆17脱离卡槽18，在弹簧一10的作用下，弹射杆8移动，将防坠伞7弹射出去，以起到保护机体1的作用。
32.机体1侧壁上转动连接有用于启闭收纳槽6的盖板21，盖板21上转动连接转杆22，转杆22固定连接在机体1上，转杆22上套设有扭簧二23，扭簧二23两端分别固定连接转杆22和盖板21，盖板21盖住收纳槽6时，扭簧二23产生形变。
33.收纳槽6底面沿竖直方向滑动连接有限位杆24，盖板21远离机体1的一面开设有供限位杆24竖直插入的插槽25，限位杆24竖直上移以插入到插槽25中，限位杆24下端固定连接有固定杆26，固定杆26呈水平设置，固定杆26另一端固定连接有活动杆27，活动杆27上端延伸至收纳槽6中固定连接有抵接块28，抵接块28呈圆球形，机体1于收纳槽6下方开设收纳腔30，收纳腔30供连接杆3竖直移动。
34.收纳槽6底面于抵接块28位置处开设有供抵接块28完全卡入的让位槽29，抵接块28竖直移动以卡入让位槽29，活动杆27上套设有弹簧二31，弹簧二31两端分别固定连接抵接块28和让位槽29侧壁，弹簧二31未形变时，抵接块28部分卡在让位槽29中。
35.弹射杆8靠近防坠伞7的一端下表面开设有供抵接块28卡入的凹槽32，抵接块28卡在凹槽32中时，限位杆24插接在插槽25中，且防坠伞7收纳在收纳槽6中。
36.弹射杆8弹出时，抵接块28下移进入到让位槽29中，带动固定杆26限位杆24下移，则限位杆24脱离插槽25，盖板21在扭簧二23的作用下下开启，以便防坠伞7正常弹出。
37.参照图1，连接杆3上通过螺钉固定连接有气泵33，气泵33出气口连通且固定连接有气管34，气管34另一端连通导风斗14。
38.气泵33输入端同轴固定连接有转动杆35，转轴4上设有传动组件，转轴4通过传动组件带动转动杆35转动。
39.传动组件包括锥齿轮机构，锥齿轮机构包括锥齿轮一36和锥齿轮二37，锥齿轮一36同轴固定连接在转轴4上，锥齿轮二37同轴固定连接在转动杆35上，锥齿轮一36和锥齿轮二37啮合连接。
40.在另一实施例中，传动组件也可以是蜗轮蜗杆机构。
41.本技术实施例一种工程测量用测量装置的实施原理为：在机体1正常飞行时，转轴4转动，带动锥齿轮一36转动，锥齿轮一36转动带动锥齿轮二37转动，锥齿轮二37转动带动转动杆35转动，转动杆35转动带动气泵33运转，从而可以将气流抽出，防止叶轮12转动，而机体1坠落时，桨叶5不再转动或转速较低，从而气泵33不再转动或气泵33运行功率较低，从而气流进入到导风筒11中时，难以被大量抽走，从而气流进入到内腔9并经排气口排出，并带动叶轮12转动，叶轮12转动，带动触发杆13转动，触发杆13转动，则圆杆17脱离卡槽18，在弹簧一10的作用下，弹射杆8移动，将防坠伞7弹射出去，以起到保护机体1的作用。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。