一种无人机航拍用支架结构

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种无人机航拍用支架结构。

背景技术：

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。

在使用无人机进行拍摄时，无人机难免会出现一定幅度的倾斜，传统的无人机拍摄支架一般都是固定的，当无人机出现倾斜时，拍摄的画面也会出现倾斜，影响拍摄质量且传统的安装支架无法满足航拍多角度拍摄的要求；为此，我们提供了一种无人机航拍用支架结构解决以上问题。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种无人机航拍用支架结构。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机航拍用支架结构，包括旋转盘，所述旋转盘的底面固定连接有两个固定块，所述旋转盘的下方设置有弧形架，所述弧形架的两端分别与两个固定块的底面固定连接，所述弧形架的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有顶板，所述顶板的底面固定连接有两个相对称的限位板，所述限位板位于弧形架的两侧，所述滑块的底面安装有等距离排列的滚动轮，所述弧形架的下方设置有安装架，两个所述限位板的底面均与安装架的上表面固定连接，所述安装架的一侧面固定连接有电机一，所述安装架的内部设置有固定架，所述电机一的输出转轴贯穿安装架并与固定架的一侧面固定连接，所述电机一的输出转轴与安装架转动连接，所述固定架远离电机一的一侧面通过转轴与安装架的内壁转动连接，所述旋转盘的上方设置有安装板，所述旋转盘的下方设置有固定板，所述固定板的底面固定连接有电机二，所述电机二的输出转轴贯穿固定板并与旋转盘的底面固定连接，所述固定板的上表面固定连接有两个相对称的连接杆，所述旋转盘的上表面开设有两个相对称的通槽，两个所述连接杆分别滑动连接于两个通槽的内部，两个所述通槽的上端均与安装板的底面固定连接。

优选地，上述的无人机航拍用支架结构，其中所述安装板的底面固定连接有两个相对称的滚动球，所述旋转盘的上表面开设有滑轨，所述滚动球滑动连接于滑轨的内部。

优选地，上述的无人机航拍用支架结构，其中所述顶板的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端安装有照明灯。

优选地，上述的无人机航拍用支架结构，其中所述安装架远离电机一的一侧面固定连接有配重块，所述配重块与电机一相对称。

优选地，上述的无人机航拍用支架结构，其中所述弧形架的正面和背面均开设有限位槽，两个所述限位板靠近弧形架的一侧面均固定连接有限位杆，两个所述限位杆分别滑动连接于限位槽的内部。

优选地，上述的无人机航拍用支架结构，其中所述安装板的上表面开设有等距离排列的固定孔，所述固定孔呈圆周阵列分布。

优选地，上述的无人机航拍用支架结构，其中所述固定架的内底壁开设有安装孔，所述安装孔位于固定架内底壁的中部。通过设置安装孔，方便将摄像头与固定架相固定。

本发明的有益效果是：

一、本发明无人机航拍用支架结构通过旋转盘、固定块、弧形架、滑槽、滑块、顶板、限位板和滚动轮的配合设计，当无人机在空中出现偏移时，由于重力的作用，滑块会在滑槽的内部滑动，滚动轮可以减小滑块与滑槽内壁之间的摩擦力，进而可以使摄像装置始终处于原有状态，进而大大提高了拍摄质量。

二、本发明无人机航拍用支架结构通过安装架、固定架、电机一、配重块、安装板、固定板、电机二、连接杆和通槽的配合设计，控制电机一旋转，电机一旋转带动固定架旋转，进而可以调节拍摄装置的俯仰角度，当控制电机二旋转时，电机二旋转带动旋转盘旋转，旋转盘旋转带动固定块和弧形架旋转，进而可以带动摄像装置进行左右的角度调节，从而可以满足航拍多角度进行拍摄的要求。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明正视图的剖视图；

图3为本发明安装架和固定架右视图的立体图；

图4为本发明弧形架和限位板左视图的立体图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、旋转盘，2、固定块，3、弧形架，4、滑槽，5、滑块，6、顶板，7、限位板，8、滚动轮，9、安装架，10、固定架，11、电机一，12、配重块，13、限位槽，14、限位杆，15、安装板，16、固定板，17、电机二，18、连接杆，19、通槽，20、滚动球，21、滑轨，22、照明灯，23、支撑杆，24、固定孔，25、安装孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1、图2、图3、图4所示，一种无人机航拍用支架结构，一种无人机航拍用支架结构，包括旋转盘1，旋转盘1的底面固定连接有两个固定块2，旋转盘1的下方设置有弧形架3，弧形架3的两端分别与两个固定块2的底面固定连接，弧形架3的内壁开设有滑槽4，滑槽4的内部滑动连接有滑块5，滑块5的上表面固定连接有顶板6，顶板6的上表面固定连接有支撑杆23，支撑杆23的上端安装有照明灯22，通过设置照明灯22和支撑杆23，夜晚时，控制照明灯22开启，便于观察到无人机的位置，顶板6的底面固定连接有两个相对称的限位板7，限位板7位于弧形架3的两侧，弧形架3的正面和背面均开设有限位槽13，两个限位板7靠近弧形架3的一侧面均固定连接有限位杆14，两个限位杆14分别滑动连接于限位槽13的内部，通过设置限位槽13和限位杆14，可以对顶板6和限位板7起到限位作用，防止限位板7前后晃动。

滑块5的底面安装有等距离排列的滚动轮8，弧形架3的下方设置有安装架9，两个限位板7的底面均与安装架9的上表面固定连接，安装架9的一侧面固定连接有电机一11，安装架9的内部设置有固定架10，固定架10的内底壁开设有安装孔25，安装孔25位于固定架10内底壁的中部，通过设置安装孔25，方便将摄像头与固定架10相固定，电机一11的输出转轴贯穿安装架9并与固定架10的一侧面固定连接，电机一11的输出转轴与安装架9转动连接，固定架10远离电机一11的一侧面通过转轴与安装架9的内壁转动连接，安装架9远离电机一11的一侧面固定连接有配重块12，配重块12与电机一11相对称，通过设置配重块12，可以使安装架9的两端相平衡，避免摄像头出现偏移，旋转盘1的上方设置有安装板15。

安装板15的上表面开设有等距离排列的固定孔24，固定孔24呈圆周阵列分布，通过设置固定孔24，方便将安装板15与无人机进行固定，安装板15的底面固定连接有两个相对称的滚动球20，旋转盘1的上表面开设有滑轨21，滚动球20滑动连接于滑轨21的内部，通过设置滚动球20和滑轨21，方便旋转盘1在安装板15的底面转动，旋转盘1的下方设置有固定板16，固定板16的底面固定连接有电机二17，电机一11和电机二17的型号均为y90s-2，电机二17的输出转轴贯穿固定板16并与旋转盘1的底面固定连接，固定板16的上表面固定连接有两个相对称的连接杆18，旋转盘1的上表面开设有两个相对称的通槽19，两个连接杆18分别滑动连接于两个通槽19的内部，两个通槽19的上端均与安装板15的底面固定连接。

工作原理：使用时，当无人机在空中出现偏移时，由于重力的作用，滑块5会在滑槽4的内部滑动，滚动轮8可以减小滑块5与滑槽4内壁之间的摩擦力，进而可以使摄像装置始终处于原有状态，进而大大提高了拍摄质量，控制电机一11旋转，电机一11旋转带动固定架10旋转，进而可以调节拍摄装置的俯仰角度，当控制电机二17旋转时，电机二17旋转带动旋转盘1旋转，旋转盘1旋转带动固定块2和弧形架3旋转，进而可以带动摄像装置进行左右的角度调节，从而可以满足航拍多角度进行拍摄的要求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。