一种轻型手动弹药运输半自动挂装车的制作方法

本发明涉及航空器专用弹药运输挂装的设备，尤其涉及一种轻型手动弹药运输半自动挂装车。

背景技术：

直升机及固定翼战斗机等航空器须在两侧机翼挂架上挂装各种弹药。许多弹药重几百公斤，操作者凭人手不能实现弹药的搬运、挂装，需使用专用弹药运输挂装设备。专用弹药运输挂装设备通常需要满足的基础功能包括：弹药的短途手牵引或车辆牵引运输；弹药挂装前，举起弹药，使弹药挂点接近挂架高度；弹药挂装时，辅助操作者完成对弹药小范围内的俯仰、水平移动、水平旋转、轴向滚转的调姿；在弹药运输过程中，需要锁止上述各项调姿。

现有专用弹药运输挂装设备为全手动弹药运输挂装车，满足上述基础功能要求，但存在如下问题：

1)全手工操作，步骤繁琐，作业效率低，特别是，a)需要通过插拔插销的方式解锁或锁止水平调姿；b)俯仰调姿须人手转动丝杠手轮，复位时同样人手逆向转动手轮，实现横梁恢复基本水平，且复位状态依赖目视水平

2)安全性较低，特别是：a)解锁或锁止调姿限位容易忘记，从而产生后续安全隐患；b)剪叉升起时，挂弹重心向后轮偏移

3)结构笨重，起升重量较大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种轻型手动弹药运输半自动挂装车，其采用联动机构，提升设备的自动化程度，简化操作，提高作业效率、安全性和轻便性，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种轻型手动弹药运输半自动挂装车，包括车身和牵引杆，所述车身包括行走底盘、手动液压机构、剪刀叉举升机构、水平调姿平台及俯仰调姿横梁；所述牵引杆连接所述行走底盘；所述手动液压机构与所述剪刀叉举升机构布置在所述行走底盘之上，所述剪刀叉举升机构上部与所述水平调姿平台滑动连接；所述俯仰调姿横梁与所述水平调姿平台通过设置于所述水平调姿平台中部的绞轴形成绞连接；所述的俯仰调姿横梁前后侧固定有前锁钩和后锁钩；所述的剪刀叉举升机构，包括动剪叉与静剪叉，所述动剪叉与所述静剪叉通过剪叉轴绞连接，所述的静剪叉与所述动剪叉顶部均设置有直线导轨；所述前锁钩和所述后锁钩可勾住所述直线导轨，形成锁止。

进一步，所述直线导轨中部套接有滑转支架间缓冲套。

进一步，所述的俯仰调姿横梁前后两侧固定有俯仰阻尼器，所述的俯仰阻尼器关于所述水平调姿平台中部的绞轴对称排布；所述的水平调姿平台固定有阻尼器承力座，与所述俯仰阻尼器上下一一对应。

进一步，述静剪叉下端铰接在所述行走底盘前部，所述动剪叉下端与所述行走底盘后侧采用滚轮轨道方式连接，所述静剪叉顶部及所述动剪叉顶部分别与所述水平调姿平台以滚轮轨道方式连接。

进一步，所述的水平调姿平台前后侧通过滑车与滑转支架与所述直线导轨连接；所述滑车与所述滑转支架形成绞连接；所述滑转支架套接在所述直线导轨上，两侧设有复位弹簧，所述复位弹簧同样套接在所述直线导轨上；所述的滑车在所述水平调姿平台前后侧的滑槽内以滚轮轨道方式连接。

进一步，所述滑槽靠近开口端固定有四个橡胶缓冲块，具有一定的弹性。所述剪刀叉举升机构下降形成锁止时，所述滑车挤压在所述橡胶缓冲块上，所述橡胶缓冲块产生一定形变。

进一步，所述的手动液压机构，包括手动液压泵和液压缸，所述手动液压泵和所述液压缸通过定制管路连接；所述液压缸布置在所述行走底盘后部，所述液压缸上端铰接在所述剪刀叉举升机构的所述剪叉轴上，所述液压缸内的活塞杆伸出时，向前顶起所述动剪叉和所述静剪叉。

进一步，所述的液压缸是双作用单活塞液压缸，采用进、回油口并联差动供油。

进一步，所述的牵引杆由牵引杆杆体和牵引杆连接摇臂连接而成；所述牵引杆杆体下端与开合板固定连接，闭合所述开合板能实现与所述牵引杆连接摇臂的快速连接，该操作单手即可进行。

进一步，所述俯仰调姿横梁包括调姿横梁和定位工装，所述调姿横梁上分布有定位工装销座；所述定位工装通过定位工装销轴和所述定位工装销座固定在所述调姿横梁上，将所述定位工装销轴穿入所述定位公转销座，并将所述定位工装销轴旋转90°，即可实现锁止，该操作单手即可进行。

本发明的有益效果是：

本轻型手动弹药运输半自动挂装车，参考了现有全手动弹药运输挂装车的基本功能并在此基础上做了多方面改进，对简化操作、提升效率、轻量化、安全性均有很大提升。

其中，在简化操作、提升效率方面，本轻型手动弹药运输半自动挂装车去除人工解锁/锁止调姿限位功能，实现了升起时自动解除调姿限位，回落时自动复位并锁止调姿限位的功能。简化了操作步骤，同时消除了操作过程中忘记解锁或锁止调姿限位所引发的后续安全隐患。总之，轻型手动弹药运输半自动挂装车的人机功效得到很大改善。

本轻型手动弹药运输半自动挂装车采用模块化设计理念，各模块之间有特定的配合关系，除此之外可在现有模块的基础上改型、发展，形成了很强的产品生命力。

本轻型手动弹药运输半自动挂装车对标现有全手动弹药运输挂装车技术改进对比：

附图说明

图1是本轻型手动弹药运输半自动挂装车的结构示意图；

图2是本轻型手动弹药运输半自动挂装车的行走底盘结构示意图；

图3是本轻型手动弹药运输半自动挂装车的剪刀叉举升机构结构示意图；

图4是本轻型手动弹药运输半自动挂装车的手动液压机构结构示意图；

图5是本轻型手动弹药运输半自动挂装车的水平调姿平台结构示意图；

图6是本轻型手动弹药运输半自动挂装车的水平调姿平台结构示意图的局部放大，主要展示的是滑车-滑转架结构；

图7是本轻型手动弹药运输半自动挂装车的俯仰调姿横梁结构示意图；

图8是本轻型手动弹药运输半自动挂装车的牵引杆结构示意图；

图中：1、牵引杆；2、车身；3、行走底盘；4、剪刀叉举升机构；5、手动液压机构；6、水平调姿平台；7、俯仰调姿横梁；8、行走底盘骨架；9转向摇臂；10、10寸铸铁橡胶轮；11、牵引杆支座；12、静电拖地带；13、液压缸尾座；14、r型橡胶卡箍；15、静剪叉绞轴；16、液压泵固定支座；17、刹车锁销；18、动剪叉滑槽；19、六角法兰面紧锁螺母；20、动剪叉；21、静剪叉；22、剪叉轴；23、动剪叉直线导轨；24、动剪叉滚轮；25、静剪叉直线导轨；26、举升缸销轴；27、轻型手动液压泵；28、定制管路；29、双作用单活塞液压缸；30、卸荷阀；31、单向节流阀；32、快速压扣绑带；33、扶手；34、调姿横梁绞轴；35、阻尼器承力座；36、滑转支架间缓冲套；37、复位弹簧；38、调姿横梁限位座；39、滑转支架两端缓冲套；40、滑转支架；41、滑车；42、调姿平台滑槽；43、橡胶缓冲块；44、平台框架；45、调姿横梁销座；46、后锁钩；47、定位工装销座；48、定位工装；49、定位工装销轴；50、俯仰阻尼器；51、调姿横梁；52、前锁钩；53、拉环；54、牵引杆杆体；55、握把；56、牵引杆连接摇臂；57、开合板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1，本轻型手动弹药运输半自动挂装车，包括车身2和牵引杆1，车身部分包括行走底盘3、剪刀叉举升机构4、手动液压机构5、水平调姿平台6及俯仰调姿横梁7；剪刀叉举升机构4与手动液压机构5布置在行走底盘3之上，剪刀叉举升机构4上部与水平调姿平台6滑动连接；俯仰调姿横梁7与水平调姿平台6通过设置于水平调姿平台中部的绞轴绞连接。

如图2，行走底盘3主体为行走底盘骨架8。行走底盘骨架8的四个角分别设有10寸铸铁橡胶轮10，其中两个后轮与行走底盘骨架8直接相连，与刹车锁销17配合，可实现后轮锁止；两个前轮与转向摇臂9直接相连，转向摇臂9与行走底盘骨架8的前侧两角绞连接，可实现两个前轮的自由转向；静电拖地带12固定于行走底盘骨架8右后侧，以防止静电；行走底盘骨架8右侧有两个牵引杆支座11，当牵引杆1收起时，可放置于其上；拖动时，牵引杆1通过六角法兰面紧锁螺母19与转向摇臂9连接，实现车身2的拖动与转向。

如图3，剪刀叉举升机构4包括动剪叉20与静剪叉21，动剪叉20与静剪叉21通过剪叉轴22形成绞连接；静剪叉21下端通过静剪叉15与行走底盘骨架8绞连接；动剪叉20下端通过动剪叉滚轮24在行走底盘骨架8的动剪叉滑槽18中滑动连接，形成滚轮轨道连接。

如图4，手动液压机构5包括轻型手动液压泵27和双作用单活塞液压缸29；轻型手动液压泵27和双作用单活塞液压缸29通过定制管路28连接，形成液压回路。轻型手动液压泵27通过液压泵固定支座16固定在行走底盘骨架8左前侧，定制管道28通过五个刹车锁销1绑定在行走底盘骨架8左侧。双作用单活塞液压缸29下端通过液压缸尾座13绞连接在行走底盘骨架8后侧，上端通过举升缸销轴26绞连接在剪叉轴22中间，液压缸内的活塞杆伸出，向前顶起剪叉。关闭卸荷阀30，操作液压泵手柄，进行打压，即可实现起升作业。此时剪刀举叉机构4之上的部件及弹体的整体重心向行走底盘骨架8中间移动，相比现有技术升起时重心向车身后侧移动，安全性得到提升。同时，双作用单活塞液压缸29采用进、回油口并联差动供油，作业效率提升。打开卸荷阀30，剪刀叉举升机构4即可在自重作用下缓缓回落，此时调节单向节流阀31，可实现对下降速度的调节。

如图5，水平调姿平台6主体结构为平台框架44，其中间位置固定调资横梁绞轴34；平台框架44两侧向内固定有阻尼器承力座35共四个，其关于调姿横梁绞轴34对称排布；平台框架44的四角固定有扶手33共四个，同时前后侧固定有快速压扣绑带32共两条，用以固定弹体。平台框架44的底部前后两侧开有调姿平台滑槽42共四条，其端部由调姿横梁限位座38封闭限位，调姿横梁限位座38对俯仰调姿横梁7的俯仰幅度起到限制作用。此外，调姿平台滑槽42内，贴近调姿横梁限位座38，还分别固定有四个橡胶缓冲块43，具有一定的弹性。

如图6，是图5的局部放大图，滑车41在调姿平台滑槽42中滑动；滑转支架40按照滑转支架两端缓冲套39-复位弹簧37-滑转支架40-滑转支架间缓冲套36-滑转支架40-复位弹簧37-滑转支架两端缓冲套39的顺序依次套接在静剪叉直线导轨25和动剪叉直线导轨23上。滑转支架40与滑车41轴连接，形成滑车-滑转架结构。当解开快速压扣绑带32后，左右拉动扶手33可实现水平调姿平台在水平面内的左右移动、偏转操作，释放对扶手33的拉曳力后，在复位弹簧37的作用下，左右移动和偏移姿态会自动复位；同时前后推动扶手33时可实现水平调姿平台在水平面内的前后移动操作。

如图7，俯仰调姿横梁7主要由调姿横梁43和定位工装48构成。调姿横梁51中部有调姿横梁销座45，与平台框架44中部的调资横梁绞轴34形成绞连接。调姿横梁42上分布有五个定位工装销座47。定位工装48通过定位工装销座47和定位工装销轴49固定在调姿横梁42上，将定位工装销轴49穿入定位公转销座48，并将定位工装销轴49旋转90°，即可实现锁止，该操作单手即可进行，具有便捷性。根据弹型的不同，可以选择不同的定位工装销座47。注意弹体安装时，弹翼位置应在调姿横梁销座45附近。定位工装48上设置有滚轮组，可实现弹体轴向转动调姿，并起到支撑、固定弹体的作用。封装不用时，可将定位工装48取下，向下挂装在调姿横梁51的前端。调姿横梁51前后端的下侧固定有后锁钩46和前锁钩52。当剪刀叉举升机构4回落时，动剪叉直线导轨23和静剪叉直线导轨25相离运动，当回落高度低于挂弹高度一定距离(此距离是具体数值)后，后锁钩46和前锁钩52分别与动剪叉直线导轨23和静剪叉直线导轨25咬合，水平和俯仰调姿功能被自动锁止。特别的，静剪叉直线导轨25和动剪叉直线23上套有滑转支架间缓冲套36，此时后锁钩46与动剪叉直线导轨23、前锁钩52与静剪叉直线导轨25之间均通过滑转支架间缓冲套36咬合，摩擦力增加，增加了水平锁止的稳定性。同时，当后锁钩46和前锁钩52分别与动剪叉直线导轨23和静剪叉直线导轨25咬合时，调姿平台滑槽42中的滑车41挤压在橡胶缓冲块43上，橡胶缓冲块43产生一定的形变，大大增加了摩擦力，进一步增强了水平锁止的稳定性。当剪刀叉举升机构4升起时，静剪叉直线导轨25和动剪叉直线导轨23相向运动，当升起高度达到一定数值(此距离是具体数值)后，后锁钩46和前锁钩52分别与动剪叉直线导轨23和静剪叉直线导轨25相互分离，调姿功能被自动解锁。特别的，前锁钩52沟口出有向下凸起，后锁钩46沟座出存在一定长度的水平面，水平面的长度稍稍超出平台框架44后侧调姿平台滑槽42的长度。在升起操作时，由于前锁钩52上的凸起，前锁钩52和静剪叉直线导轨25保持咬合状态，动剪叉直线导轨23在后锁钩46的水平钩座上向前滑动。此时由于后锁钩46的水平钩座与动剪叉直线导轨23在俯仰调姿横梁7及弹体的重量作用仍处于挤压状态，水平方向仍保持锁止。当升起到一定高度，在平台框架44后侧的调姿平台滑槽42中，滑车41向前滑动到调姿平台滑槽42开口端部，滑转支架40上的立轴与调姿平台滑槽42相互卡住，滑车41无法继续向前滑动，此时动剪叉直线导轨23与平台框架44的相对运动停止。继续升起操作时，平台框架44相对静剪叉直线导轨25向前运动，此时静剪叉直线导轨25与前锁钩52相互分离，实现自动解锁。该实施例实现了特定高度的自动解锁功能。同时，在调姿横梁51的两侧固定有俯仰阻尼器50共四个，其关于调姿横梁绞轴34对称排布，与平台框架44上的阻尼器承力座35上下一一对应。在升起的状态下，操作者在弹体前端或后端上下抬压弹体，即可实现弹药连同俯仰姿调姿横梁7的俯仰调姿操作。在复位状态下，俯仰阻尼器50自动调整调姿横梁51恢复水平状态。

如图8，牵引杆1由牵引杆杆体54和牵引杆连接摇臂56连接而成。牵引杆杆体54上端伸出握把55，可手持牵引，也可将拉环53钩挂在牵引车的牵引座上，实现机械牵引。牵引杆杆体54下端固定有开合板57，闭合开合板57即可实现与牵引杆连接摇臂56的快速连接，该操作单手即可进行，具有便捷性。牵引杆杆体54拆卸时，可放置在行走底盘3的牵引杆支座11上。牵引杆连接摇臂56的另一端与行走底盘3的转向摇臂9通过六角法兰面紧锁螺母19连接，对车身2起到牵引和转向作用。

以上具体实施方式，对简化操作、提升效率、轻量化、安全性均有很大提升。在简化操作、提升效率方面，去除了人工解锁/锁止调姿限位功能，实现了升起时自动解除调姿限位，回落时自动复位并锁止调姿限位的功能。简化了操作步骤，同时消除了操作过程中忘记解锁或锁止调姿限位所引发的后续安全隐患，人机功效得到很大改善。同时采用模块化设计理念，各模块之间有特定的配合关系，可在现有模块的基础上改型、发展，形成了很强的产品生命力。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。