技术特征：
1.一种空中行驶车辆的螺旋桨折叠装置，所述螺旋桨折叠装置包括：下部板，其连接至产生旋转力的驱动电机的驱动轴，其中，所述下部板包括：枢转单元，其上安装有螺旋桨叶片，其中，所述枢转单元配置为可枢转地移动，以使所述螺旋桨叶片能够根据枢转单元的位置展开或折叠；上部板，其布置在所述下部板上，并且配置为在向上和向下方向上移动，使得所述上部板允许枢转单元枢转或将枢转单元的位置固定；以及引导件，其联接至所述上部板，并且连接至枢转单元，其中，所述引导件配置为响应于上部板在向上和向下方向上移动而改变枢转单元的位置，从而使螺旋桨叶片展开或折叠。2.根据权利要求1所述的空中行驶车辆的螺旋桨折叠装置，进一步包括：副电机，其包括联接至所述上部板的副轴，其中，所述副电机配置为使所述副轴在向上和向下方向上移动，从而沿向上和向下方向调整上部板的位置。3.根据权利要求2所述的空中行驶车辆的螺旋桨折叠装置，其中：驱动轴联接至所述下部板的底部，从所述上部板向下延伸的连接轴连接至下部板的顶部，所述驱动轴和所述连接轴彼此同轴地布置。4.根据权利要求3所述的空中行驶车辆的螺旋桨折叠装置，其中，所述驱动轴具有中空内部的圆柱形状，所述连接轴穿过所述下部板插入到驱动轴的中空内部。5.根据权利要求4所述的空中行驶车辆的螺旋桨折叠装置，其中：所述下部板具有多边形的通孔，所述连接轴延伸穿过所述通孔，连接轴包括：顶端部分，其具有多边形形状以与多边形的通孔匹配，以及底端部分，其形成为与驱动轴的中空内部匹配。6.根据权利要求4所述的空中行驶车辆的螺旋桨折叠装置，其中，所述副电机设置在所述驱动电机的下方，所述副轴插入到所述驱动轴中以连接至所述连接轴。7.根据权利要求6所述的空中行驶车辆的螺旋桨折叠装置，其中，所述副轴和所述连接轴经由轴承彼此连接，使得副轴是不可旋转的，而连接轴是能够旋转的。8.根据权利要求1所述的空中行驶车辆的螺旋桨折叠装置，其中：所述枢转单元包括：其上安装有所述螺旋桨叶片的安装端部和能够枢转地布置在所述下部板上的枢转端部，引导销从所述枢转端部的周围部分突出，所述引导件配置为包围枢转端部，并具有引导孔，所述引导销插入到所述引导孔中，引导孔沿着路径在向上和向下方向上延伸。9.根据权利要求8所述的空中行驶车辆的螺旋桨折叠装置，其中，所述引导孔包括：线性段，其在向上和向下方向上延伸；以及倾斜段，其从所述线性段向下延伸。10.根据权利要求9所述的空中行驶车辆的螺旋桨折叠装置，其中，所述线性段延伸至当所述上部板向上移动时允许所述枢转单元枢转的长度，所述倾斜段的倾斜角度和长度确定为使得枢转单元响应于上部板的向上移动而枢转，从而使螺旋桨叶片折叠。11.根据权利要求8所述的空中行驶车辆的螺旋桨折叠装置，其中：所述下部板包括围绕所述枢转单元设置的下挡块，
当所述螺旋桨叶片响应于枢转单元的枢转而移动至展开位置或折叠位置时，所述下挡块配置为限制枢转单元的枢转。12.根据权利要求11所述的空中行驶车辆的螺旋桨折叠装置，其中：所述下挡块延伸以包围所述枢转单元的部分，下挡块配置为当所述螺旋桨叶片移动至展开位置或折叠位置时与枢转单元的所述安装端部接触。13.根据权利要求1所述的空中行驶车辆的螺旋桨折叠装置，其中：所述上部板包括向下延伸并允许所述枢转单元座接在其中的上挡块，所述上挡块配置为当上部板向下移动时，所述枢转单元的位置被固定。
技术总结
一种空中行驶车辆的螺旋桨折叠装置，其根据空中行驶车辆的飞行状态来展开或折叠螺旋桨叶片。根据空中行驶车辆的飞行状态来高效地使用螺旋桨叶片。空中行驶车辆的能量效率和运渡航程得以提高。渡航程得以提高。渡航程得以提高。
技术研发人员：崔载荣 郑相铉 赵奎勋 任忠植
受保护的技术使用者：起亚株式会社
技术研发日：2021.05.17
技术公布日：2022/5/16