一种无人机搭载的手榴弹自动抛投装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机搭载的手榴弹自动抛投装置。

背景技术：

随着多旋翼无人机技术发展，多旋翼无人机已经成为越来越成熟的飞行搭载平台，无人机搭载武器已经越来越普及。当前已有多种无人机搭载的抛投装置，但是大多抛投装置结构简单，抛投动作单一。手榴弹在使用时首先需要旋转安全销解道保险，然后在握住手榴弹压片的同时，拉出安全销解除第二道保险，最后连同压片一起抛出手榴弹。

现有抛投装置无法实现以上动作，不能满足安全可靠抛投手榴弹的需求，因此需要开发一款安全可靠的手榴弹抛投装置。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种无人机搭载的手榴弹自动抛投装置，通过解锁机构以及抛投机构的配合完成手榴弹的解锁抛投动作，整个过程自动化完成，安全可靠。

为了实现以上目的，本发明采取的一种技术方案是：

一种无人机搭载的手榴弹自动抛投装置，包括设置在主体安装板上的解锁机构、抛投机构以及手榴弹舱，所述主体安装板通过快拆机构与无人机连接，所述手榴弹容置于所述手榴弹舱内，所述手榴弹的拉环设置在所述解锁机构内，所述抛投机构包括设置在所述主体安装板上的传动机构以及顶杆，所述传动机构与所述手榴弹舱连接，所述顶杆位于所述手榴弹舱的下方。

进一步地，所述解锁机构包括解锁舵机、解锁转轴以及弹仓转轴座，所述解锁舵机设置在所述主体安装板上，所述解锁舵机的输出轴穿过所述主体安装板与所述解锁转轴连接，所述弹仓转轴座设置在所述主体安装板远离所述解锁舵机的一面，所述解锁转轴位于所述弹仓转轴座内，所述解锁转轴上设有所述手榴弹的拉环定位机构，所述手榴弹的拉环设置在所述拉环定位机构上。

进一步地，所述解锁机构还包括拉环限位机构，所述拉环限位机构设置在所述弹仓转轴座上，所述手榴弹的拉环设置在所述所述拉环定位机构与所述拉环限位机构之间。

进一步地，所述手榴弹舱为一开口碗状机构，所述手榴弹舱的底部设有顶出孔，所述手榴弹舱的侧面设有安全握把槽。

进一步地，所述传动机构包括抛投舵机、驱动带轮以及从动带轮，所述抛投舵机通过抛投舵机座设置在所述主体安装板上，所述抛投舵机的输出轴与所述驱动带轮连接，所述驱动带轮与所述从动带轮通过齿形带连接，所述驱动带轮与所述从动带轮通过轴承座设置在所述主体安装板的两侧，所述齿形带穿过所述主体安装板套接在所述驱动带轮与所述从动带轮上，所述手榴弹舱设置在转轴上，所述转轴的一端通过轴承座与所述主体安装板连接，所述转轴的另一端设置在所述从动带轮上。

进一步地，所述主体安装板上设置涨紧轮，所述涨紧轮抵接在所述齿形带上。

进一步地，所述顶杆包括固定端以及顶出端，所述固定端设置在所述主体安装板上，所述顶杆为一弧形杆，所述顶杆到所述主体安装板的距离从固定端到顶出端逐渐的增大。

进一步地，所述抛投机构还包括到位检测机构，所述到位检测机构包括到位触片以及到位传感器，所述到位传感器通过安装座设置在所述主体安装板上，所述到位触片与所述到位传感器连接。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

(1)本发明的一种无人机搭载的手榴弹自动抛投装置，通过解锁机构以及抛投机构的配合完成手榴弹的解锁抛投动作，整个过程自动化完成，安全可靠。

(2)本发明的一种无人机搭载的手榴弹自动抛投装置，拉环定位机构以及拉环限位机构可以实现拉环的快速固定，启动解锁舵机后，即可实现手榴弹拉环的快速解锁，同时由于手榴弹舱内设置安全握把槽，进一步确保了解锁后的手榴弹的安全性能。

(3)本发明的一种无人机搭载的手榴弹自动抛投装置，通过传动机构及顶杆的配合即可实现解锁后的手榴弹的抛投任务，整个抛投过程易于实现，同时，所述抛投装置的结构简单，部件排布紧凑，重量较轻，空间利用率高。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其有益效果显而易见。

图1所示为本发明一实施例的无人机搭载的手榴弹自动抛投装置的左视图；

图2所示为本发明一实施例的无人机搭载的手榴弹自动抛投装置的正视图；

图3所示为本发明一实施例的无人机搭载的手榴弹自动抛投装置的剖视图；

图4所示为本发明一实施例的无人机搭载的手榴弹自动抛投装置的右视图。

图中附图标记：

1主体安装板、2快拆机构、3解锁机构、31解锁舵机、32解锁转轴、33弹仓转轴座、34拉环定位机构、35拉环限位机构、4抛投机构、41传动机构、411抛投舵机、412驱动带轮、413从动带轮、414抛投舵机座、415齿形带、416涨紧轮、42顶杆、431到位触片、432到位传感器、433安装座、44转轴、5手榴弹舱、51顶出孔、52安全握把槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供了一种无人机搭载的手榴弹自动抛投装置，如图1所示，包括主体安装板1、快拆机构2、解锁机构3、抛投机构4以及手榴弹舱5，所述主体安装板1通过快拆机构2与无人机连接，所述手榴弹容置于所述手榴弹舱5内，所述手榴弹的拉环设置在所述解锁机构3内，所述抛投机构4包括设置在所述主体安装板1上的传动机构41以及顶杆42，所述传动机构41与所述手榴弹舱5连接，所述顶杆42位于所述手榴弹舱5的下方。

如图2～3所示，所述解锁机构3包括解锁舵机31、解锁转轴32、弹仓转轴座33以及拉环限位机构35，所述解锁舵机31设置在所述主体安装板1上，所述解锁舵机31的输出轴穿过所述主体安装板1与所述解锁转轴32连接，所述弹仓转轴座33设置在所述主体安装板1远离所述解锁舵机31的一面，所述解锁转轴32位于所述弹仓转轴座33内，所述解锁转轴32上设有所述手榴弹的拉环定位机构34，所述手榴弹的拉环设置在所述拉环定位机构34上。所述拉环限位机构35设置在所述弹仓转轴座33上，所述手榴弹的拉环设置在所述所述拉环定位机构34与所述拉环限位机构35之间。所述拉环限位机构35优选弹簧扣，使用时，用手按压所述弹簧扣远离所述拉环定位机构34的一端，即可使得所述拉环限位机构35向远离所述拉环定位机构34的方向移动，从而轻松的将所述手榴弹的拉环置于所述拉环定位机构34内。

所述手榴弹舱5为一开口碗状机构，所述手榴弹舱5的底部设有顶出孔51，所述顶杆42通过所述顶出孔51伸入所述手榴弹舱5内，即可将所述手榴弹顶出抛投到指定位置。所述手榴弹舱5的侧面设有安全握把槽52，所述手榴弹解锁到抛投还存在一定的时间差，为了避免所述手榴弹解锁后爆炸，可以将所述手榴弹的安全握把置于所述安全握把槽52内。

如图4所示，所述传动机构41包括抛投舵机411、驱动带轮412、从动带轮413以及涨紧轮416，所述抛投舵机411通过抛投舵机座414设置在所述主体安装板1上，所述抛投舵机411的输出轴与所述驱动带轮412连接，所述驱动带轮412与所述从动带轮413通过齿形带415连接，所述驱动带轮412与所述从动带轮413通过轴承座设置在所述主体安装板1的两侧，所述齿形带415穿过所述主体安装板1套接在所述驱动带轮412与所述从动带轮413上，所述手榴弹舱5设置在转轴44上，所述转轴44的一端通过轴承座与所述主体安装板1连接，所述转轴44的另一端设置在所述从动带轮413上。使用时，所述抛投舵机411通过齿形带415带动所述从动带轮413转动，所述从动带轮413带动所述手榴弹舱5转动。在使用的过程中为了维持所述传动机构41的传动效果所述涨紧轮416抵接在所述齿形带415上，并随时调整所述涨紧轮416的位置。

所述抛投机构4还包括到位检测机构，所述到位检测机构包括到位触片431以及到位传感器432，所述到位传感器432通过安装座433设置在所述主体安装板1上，所述到位触片431与所述到位传感器432连接。通过所述到位检测机构即可实现所述手榴弹是否抛投到位的检测。

所述顶杆42包括固定端以及顶出端，所述固定端设置在所述主体安装板1上，所述顶杆42为一弧形杆，所述顶杆42到所述主体安装板1的距离从固定端到顶出端逐渐的增大。

本发明手榴弹自动抛投装置的使用方法如下：

s10将手榴弹置于手榴弹舱5内，其中所述手榴弹的安全握把置于所述安全握把槽52内；用手按压拉环限位机构35，将手榴弹的拉环置于拉环定位机构34内，松开所述拉环限位机构35，此时所述拉环位于所述拉环限位机构35与所述拉环定位机构34之间。

s20使用快拆机构2将所述手榴弹自动抛投装置与无人接快速连接。

s30启动解锁舵机31，解锁转轴32带动所述拉环定位机构34转动，当转动角度大于90°时，所述手榴弹的拉环与所述手榴弹本体脱离，实现解锁。

s40抛投舵机411转动，转轴44在从动带轮413的带动下转动，手榴弹舱5携带所述手榴弹一起转动，至顶杆42的顶出端通过安全握把槽52伸入所述手榴弹舱5内与所述手榴弹抵接，所述抛投舵机411继续旋转，所述顶杆42将所述手榴弹从所述手榴弹舱5内顶出，抛投到指定位置，完成手榴弹的抛投动作。

在手榴弹抛投的过程中所述到位检测机构实时检测所述手榴弹舱5的位置，从而获知手榴弹是否抛投到位。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并非因此限制本发明专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。