一种用于黑臭水体治理的远程控制菌种投加飞行装置的制作方法

1.本发明涉及水体治理装置技术领域，尤其涉及一种用于黑臭水体治理的远程控制菌种投加飞行装置。


背景技术：

2.无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，其主要部件包括机身、旋翼、旋翼电机，机身上安装电池和无线控制装置，具有用途广泛、无人员伤亡风险、机动性能好等特点，在民用领域具有广阔的前景，通过搭载摄像头、喷洒装置等，可应用于实时图像检测、植物保护、物品运送等方面。
3.在对黑臭水体进行治理的时，一般使用无人机投放菌种，将菌种混合液存放在无人机中设置的储料设备中，在无人机飞行过程中将混合菌种的液体进行投放，无人机在回收时，每次无人机落地都会产生较大的冲击力，现有的无人机起落架简单，不能有效减缓降落时产生的冲击力，同时在无人机投放菌种时，投放有效面积不均匀，投放面积较小，为此我们提出一种用于黑臭水体治理的远程控制菌种投加飞行装置。


技术实现要素：

4.本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种用于黑臭水体治理的远程控制菌种投加飞行装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种用于黑臭水体治理的远程控制菌种投加飞行装置，包括飞行器主体，所述飞行器主体的两侧壁面上均固定安装有控制升降的升降机构，所述飞行器主体的下壁面固定安装有储料箱，所述储料箱的下方两端均设置有支撑架，两个所述支撑架相互远离的一侧壁面上均固定安装有安装块二，所述安装块二上设置有对接柱，所述对接柱的外圆柱壁面上固定安装有安装环，安装环的内部方设置有槽，所述对接柱的上方设置有调节柱，所述调节柱和所述对接柱的外圆柱壁面上共同套接有缓冲弹簧，所述储料箱的下壁固定安装有安装架，所述安装架的上壁面固定安装有固定块，所述储料箱的内部开设有用于加料的进料口，所述进料口中活动安装有保护塞，所述进料口的底面开设有两个相互分离的对接柱，所述储料箱的内部底面设置有出料口，所述储料箱的内部开设有安装腔，所述安装腔中固定安装有出料泵，所述出料泵的输出端上固定安装有分流喷头。
6.作为优选，所述对接柱的顶部开设有调节槽，所述对接柱的外圆柱壁面上均开设有矩形结构的限位孔，两个限位孔均连通到调节槽的内部。
7.作为优选，所述调节柱的下端两侧外壁面上均固定安装有与限位孔大小对应的调节槽，调节柱的下端对接进入到调节槽的内部，两个所述调节槽活动安装在对应的限位孔中。
8.作为优选，所述调节柱的外圆柱壁面上固定安装有安装环，调节柱和对接柱上设置的安装环相互靠近，所述缓冲弹簧的两端分别固定安装在对应的安装环中。
9.作为优选，所述飞行器主体的下壁面两侧均固定安装有安装块一，安装块一为凹型结构的块，所述安装块一的两侧壁面上均开设的有对接孔一，对接孔一连通到安装块一的内部。
10.作为优选，所述调节柱的顶部两侧壁面上固定安装有对接柱，调节柱的顶端通过设置的对接柱活动安装在对接孔一的内部。
11.作为优选，所述安装块二的两侧壁面上均开设有对接孔三，两个对接孔三连通到安装块二的内部，所述对接柱的下端两侧壁面上也固定安装有两个对应的对接柱，对接柱的下端通过设置的对接柱活动安装在对应的安装块二中。
12.作为优选，所述固定块呈梯形结构，所述固定块的两侧外壁面上均固定安装有固定柱，两个所述固定柱的末端均活动安装有分流转盘。
13.作为优选，所述储料箱的下壁面开设有两侧相互远离的对接槽，所述对接槽的内部两侧壁面上均开设有对接孔二，所述支撑架的上方设置有安装柱，支撑架通过设置的安装柱活动安装在两个对接孔二之间。
14.有益效果
15.本发明提供了一种用于黑臭水体治理的远程控制菌种投加飞行装置。具备以下有益效果：
16.1、该一种用于黑臭水体治理的远程控制菌种投加飞行装置，通过设置有调节柱和对接柱，对接柱的顶部设置的调节槽其内表面光滑，在调节柱的下端对接进入到调节槽的内部后，设置的两个调节槽将会进入到对应的限位孔的内部将调节柱与对接柱之间的连接限制，设置的缓冲弹簧套接在调节柱和对接柱上，缓冲弹簧的两端通过设置的两个安装环进行限位，调节柱在对接柱的内部做伸缩运动时，将会带动设置的缓冲弹簧进行收缩，从而实现缓冲的效果。
17.2、该一种用于黑臭水体治理的远程控制菌种投加飞行装置，通过设置有支撑架，设置的两个支撑架通过安装柱活动安装在对应对接槽内部后，两个支撑架可以进行摆动，对接柱的底部与设置的安装块二连接完毕，调节柱的上端对接进入到对应的安装块一的内部，在收回无人进行菌种液补充过程中，无人机在落地过程中，支撑架底部设置的弧形橡胶块将会首先与底面接触，两个橡胶块起到一定的缓冲作用，通过设置的支撑架在冲击力的作用下将会向上移动，带动设置的对接柱靠向调节柱的一端，调节柱和对接柱相互靠近时将会挤压缓冲弹簧使缓冲弹簧发生形变，缓冲弹簧压缩后产生弹力减少支撑架移动的幅度，起到缓冲了效果，使整个设备在落地时变的更加稳定。
18.3、该一种用于黑臭水体治理的远程控制菌种投加飞行装置，通过设置有出料泵和分流喷头，出料泵的进料口通过设置的出料口连通到储料箱的内部，在无人机回收完毕后，旋转保护塞将保护塞拆卸，通过设置的进料口将菌种液添加到储料箱的内部，菌种液通过设置的出料口进入到出料泵的内部，在无人机进行菌种投放过程中，通过设置的出料泵将菌液输送到分流喷头的内部，分流喷头的底面开设的出液孔位于分流喷头下壁面的两侧，在出料泵的压力作用下，使菌种液呈扇形喷洒，提高了菌种液的喷洒面积
19.4、该一种用于黑臭水体治理的远程控制菌种投加飞行装置，通过设置有安装架和固定块，分流转盘可以在固定柱上进行转动，在菌种液投放的过程中，菌种液通过分流喷头排出后，菌种液被喷射到分流转盘上，在接触分流转盘时将会带动分流转盘进行转动，分流
转盘在转动时带动喷射在分流转盘上的菌种液进行旋转，进一步增大菌种液的投放面积，提高了菌种液的投放效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
21.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
22.图1为本发明整体结构示意图；
23.图2为本发明储料箱内部结构示意图；
24.图3为本发明对接柱连接示意图；
25.图4为本发明a处放大图；
26.图5为本发明支撑架结构示意图；
27.图6为本发明安装块一结构示意图。
28.图例说明：
29.1、飞行器主体；2、升降机构；3、储料箱；4、安装块一；5、安装块二；6、支撑架；7、调节柱；8、对接柱；9、缓冲弹簧；10、安装架；11、对接孔一；12、对接柱；13、安装环；14、调节槽；15、限位孔；16、固定块；17、固定柱；18、分流转盘；19、进料口；20、保护塞；21、对接槽；22、对接孔二；23、出料口；24、安装腔；25、出料泵；26、分流喷头；27、安装柱；28、对接孔三。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例：一种用于黑臭水体治理的远程控制菌种投加飞行装置，如图1
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图6所示，包括飞行器主体1，飞行器主体1的两侧壁面上均固定安装有控制升降的升降机构2，飞行器主体1的下壁面固定安装有储料箱3，储料箱3的下方两端均设置有支撑架6，储料箱3的下壁面开设有两侧相互远离的对接槽21，对接槽21的内部两侧壁面上均开设有对接孔二22，支撑架6的上方设置有安装柱27，支撑架6通过设置的安装柱27活动安装在两个对接孔二22之间，两个支撑架6相互远离的一侧壁面上均固定安装有安装块二5，安装块二5上设置有对接柱8，对接柱8的外圆柱壁面上固定安装有安装环13，安装环13的内部方设置有槽，对接柱8的上方设置有调节柱7，调节柱7和对接柱8的外圆柱壁面上共同套接有缓冲弹簧9，储料箱3的下壁固定安装有安装架10，安装架10的上壁面固定安装有固定块16，储料箱3的内部开设有用于加料的进料口19，进料口19中活动安装有保护塞20，进料口19的底面开设有两个相
互分离的对接柱12，储料箱3的内部底面设置有出料口23，储料箱3的内部开设有安装腔24，安装腔24中固定安装有出料泵25，出料泵25的输出端上固定安装有分流喷头26，出料泵25的进料口通过设置的出料口23连通到储料箱3的内部，在无人机回收完毕后，旋转保护塞20将保护塞20拆卸，通过设置的进料口19将菌种液添加到储料箱3的内部，菌种液通过设置的出料口23进入到出料泵25的内部，在无人机进行菌种投放过程中，通过设置的出料泵25将菌液输送到分流喷头26的内部，分流喷头26的底面开设的出液孔位于分流喷头26下壁面的两侧，在出料泵25的压力作用下，使菌种液呈扇形喷洒，提高了菌种液的喷洒面积。
32.对接柱8的顶部开设有调节槽14，对接柱8的外圆柱壁面上均开设有矩形结构的限位孔15，两个限位孔15均连通到调节槽14的内部。
33.调节柱7的下端两侧外壁面上均固定安装有与限位孔15大小对应的调节槽14，调节柱7的下端对接进入到调节槽14的内部，两个调节槽14活动安装在对应的限位孔15中，调节柱7的外圆柱壁面上固定安装有安装环13，调节柱7和对接柱8上设置的安装环13相互靠近，缓冲弹簧9的两端分别固定安装在对应的安装环13中，在调节柱7的下端对接进入到调节槽14的内部后，设置的两个调节槽14将会进入到对应的限位孔15的内部将调节柱7与对接柱8之间的连接限制，设置的缓冲弹簧9套接在调节柱7和对接柱8上，缓冲弹簧9的两端通过设置的两个安装环13进行限位，调节柱7在对接柱8的内部做伸缩运动时，将会带动设置的缓冲弹簧9进行收缩，从而实现缓冲的效果。
34.飞行器主体1的下壁面两侧均固定安装有安装块一4，安装块一4为凹型结构的块，安装块一4的两侧壁面上均开设的有对接孔一11，对接孔一11连通到安装块一4的内部，调节柱7的顶部两侧壁面上固定安装有对接柱12，调节柱7的顶端通过设置的对接柱12活动安装在对接孔一11的内部。
35.安装块二5的两侧壁面上均开设有对接孔三28，两个对接孔三28连通到安装块二5的内部，对接柱8的下端两侧壁面上也固定安装有两个对应的对接柱12，对接柱8的下端通过设置的对接柱12活动安装在对应的安装块二5中，设置的两个支撑架6通过安装柱27活动安装在对应对接槽21内部后，两个支撑架6可以进行摆动，对接柱8的底部与设置的安装块二5连接完毕，调节柱7的上端对接进入到对应的安装块一4的内部，在收回无人进行菌种液补充过程中，无人机在落地过程中，支撑架6底部设置的弧形橡胶块将会首先与底面接触，两个橡胶块起到一定的缓冲作用，通过设置的支撑架6在冲击力的作用下将会向上移动，带动设置的对接柱8靠向调节柱7的一端，调节柱7和对接柱8相互靠近时将会挤压缓冲弹簧9使缓冲弹簧9发生形变，缓冲弹簧9压缩后产生弹力减少支撑架6移动的幅度，起到缓冲了效果，使整个设备在落地时变的更加稳定。
36.固定块16呈梯形结构，固定块16的两侧外壁面上均固定安装有固定柱17，两个固定柱17的末端均活动安装有分流转盘18，出料泵25的进料口通过设置的出料口23连通到储料箱3的内部，在无人机回收完毕后，旋转保护塞20将保护塞20拆卸，通过设置的进料口19将菌种液添加到储料箱3的内部，菌种液通过设置的出料口23进入到出料泵25的内部，在无人机进行菌种投放过程中，通过设置的出料泵25将菌液输送到分流喷头26的内部，分流喷头26的底面开设的出液孔位于分流喷头26下壁面的两侧，在出料泵25的压力作用下，使菌种液呈扇形喷洒，菌种液被喷射到分流转盘18上，在接触分流转盘18时将会带动分流转盘18进行转动，分流转盘18在转动时带动喷射在分流转盘18上的菌种液进行旋转，进一步增
大菌种液的投放面积，提高了菌种液的投放效率。
37.本发明的工作原理：
38.通过设置有调节柱7和对接柱8，对接柱8的顶部设置的调节槽14其内表面光滑，在调节柱7的下端对接进入到调节槽14的内部后，设置的两个调节槽14将会进入到对应的限位孔15的内部将调节柱7与对接柱8之间的连接限制，设置的缓冲弹簧9套接在调节柱7和对接柱8上，缓冲弹簧9的两端通过设置的两个安装环13进行限位，调节柱7在对接柱8的内部做伸缩运动时，将会带动设置的缓冲弹簧9进行收缩，从而实现缓冲的效果。
39.通过设置有支撑架6，设置的两个支撑架6通过安装柱27活动安装在对应对接槽21内部后，两个支撑架6可以进行摆动，对接柱8的底部与设置的安装块二5连接完毕，调节柱7的上端对接进入到对应的安装块一4的内部，在收回无人进行菌种液补充过程中，无人机在落地过程中，支撑架6底部设置的弧形橡胶块将会首先与底面接触，两个橡胶块起到一定的缓冲作用，通过设置的支撑架6在冲击力的作用下将会向上移动，带动设置的对接柱8靠向调节柱7的一端，调节柱7和对接柱8相互靠近时将会挤压缓冲弹簧9使缓冲弹簧9发生形变，缓冲弹簧9压缩后产生弹力减少支撑架6移动的幅度，起到缓冲了效果，使整个设备在落地时变的更加稳定。
40.通过设置有出料泵25和分流喷头26，出料泵25的进料口通过设置的出料口23连通到储料箱3的内部，在无人机回收完毕后，旋转保护塞20将保护塞20拆卸，通过设置的进料口19将菌种液添加到储料箱3的内部，菌种液通过设置的出料口23进入到出料泵25的内部，在无人机进行菌种投放过程中，通过设置的出料泵25将菌液输送到分流喷头26的内部，分流喷头26的底面开设的出液孔位于分流喷头26下壁面的两侧，在出料泵25的压力作用下，使菌种液呈扇形喷洒，提高了菌种液的喷洒面积。
41.通过设置有安装架10和固定块16，分流转盘18可以在固定柱17上进行转动，在菌种液投放的过程中，菌种液通过分流喷头26排出后，菌种液被喷射到分流转盘18上，在接触分流转盘18时将会带动分流转盘18进行转动，分流转盘18在转动时带动喷射在分流转盘18上的菌种液进行旋转，进一步增大菌种液的投放面积，提高了菌种液的投放效率。
42.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。