一种建筑高层灭火无人机的制作方法

1.本发明涉及消防无人机技术领域，具体为一种建筑高层灭火无人机。


背景技术：

2.无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。精准、直观、全面的火场分析数据的整体解决方案可以使得现场救援得到及时的信息，在此基础之上的察打一体多功能消防无人机，特别是近火场仍然可执行任务的消防无人机少之又少，因技术、工程、资金问题，鲜有人敢触碰。专家认为，随着科技普及，无人机也逐渐进入大家的视野，其中工业级无人机也逐渐应用到各个领域当中，发挥自己的作用，尤其以消防为主的高危领域，运用无人机来代替部分人力行动，对消防行业来说，其重要性不言而喻，为此，我们专门采访了专业做工业级无人机的公司，了解到了无人机在消防领域的重要性和应用，结合消防部队的实战需求，无人机在消防部队当中可以发挥许多作用。
3.现有技术存在以下缺陷与不足：1、在高层发生火灾时，现有的喷水枪因距离过远而无法有效进行喷洒，使得救援工作减缓；2、无人机在进行高层灭火时，高层玻璃处于关闭状态无法进入，需要进行高层玻璃破除；3、无人机在发射灭火弹时，只能通过改变无人机的运动状态对起火源进行发射，而当火情较大时，无人机所处的位置空间较小，不利于无人机进行运动转向，灭火枪管不能进行位置调整，使得灭火弹在发射时会偏移起火源，灭火效果较差。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种建筑高层灭火无人机，可以解决现有的一种建筑高层灭火无人机问题；本装置通过设置，有效解决问题。
5.为实现上述的一种建筑高层灭火无人机目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑高层灭火无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底端设置有连接柱、第一连接架、第二连接架和连接块，所述连接柱的底端固定连接有延长架，所述延长架的一端固定连接有支架，所述支架的一侧设置有第一电机和齿轮组，所述齿轮组的一侧设置有转动轴，所述转动轴的一端贯穿支架的一侧并固定连接有连杆组，所述连杆组的一端固定连接有连接杆，所述支架的一侧设置有阻挡块，所述连接杆贯穿阻挡块的一侧并固定连接有撞击锥头，所述第一连接架的一端固定连接有第一安装块，所述第一安装块的内部一侧设置有弹簧，所述弹簧的一端设置有第二安装块，所述第一安装块的底端固定连接有第一夹板，所述第二安装块的一端固定连接有第二夹板，所述第一夹板的一侧设置有第一电磁铁，所述第二夹板的一侧设置有第二电磁铁，所述第一夹板的底端设置有铰链开合板，所述第二夹板的底端设置有第三电磁铁，所述开合板的底端一侧设置有铁块，所述第二连接架的一侧固定
连接有第一安装盒和第二安装盒，所述第一安装盒的内部设置有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿第二安装盒的一侧并固定连接有丝杆，所述丝杆的表面啮合有移动块，所述移动块的顶端固定连接有夹具。
6.优选的，所述无人机本体的一侧设置有探照灯、摄像头和传感器，所述摄像头位于探照灯和传感器之间。
7.优选的，所述无人机本体的一侧设置有底架，所述第二连接架位于连接柱和第一连接架之间，所述连接块位于第二连接架的内侧。
8.优选的，所述第一电机的输出端与齿轮组的内部齿轮固定连接，所述连接杆的表面与阻挡块的内部滑动连接。
9.优选的，所述撞击锥头的材质为高强度合金，所述连接杆与撞击锥头为一体制。
10.优选的，所述第二安装块的一端贯穿第一安装块的一端并与第二夹板的一侧固定连接，所述第二安装块的一侧与第一安装块的内部一侧滑动连接。
11.优选的，所述铰链的一侧与第一夹板的底端固定连接，所述铰链的另一侧与开合板的一端固定连接。
12.优选的，所述连接块的底端转动连接有转动底座，所述转动底座的底端固定连接有发射器，所述发射器的一侧设置有发射管。
13.优选的，所述丝杆的一端固定连接有轴承座，所述轴承座的一侧与第二安装盒的内部一侧固定连接，所述发射管的一端与夹具的一侧固定连接。
14.与现有技术相比，本发明提供了一种建筑高层灭火无人机，具备以下有益效果：1、本一种建筑高层灭火无人机，通过设置有第一安装块、弹簧、第二安装块、第一夹板、第二夹板、第一电磁铁、第二电磁铁、开合板、第三电磁铁和铁块，再进行救火任务时，将喷水枪的前端放入进第一夹板和第二夹板内，将第三电磁铁开启，将开合板关闭，第三电磁铁将铁块牢牢吸紧，喷水枪管无法掉落，此时再开启第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁产生磁力将喷水枪的金属端吸引，第二电磁铁由于安装在可移动的第二夹板上，所以第二电磁铁会带动第二夹板将喷水枪夹持，此时弹簧被压缩，夹紧后，无人机启动，然后通过无人机升空将喷水枪拖放到某高层需要喷洒的位置，之后通过地面遥控设备将输送的液体管路打开之后对准火源位置，达到高层灭火的目的，灭火完成后，将第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁断电即可将喷水枪取出，此装置能够快速将喷水枪安装在无人机上，节省了救火时间，并且能够将喷水枪带入高层建筑进行救火；2、本一种建筑高层灭火无人机，通过设置有第一电机、齿轮组、转动轴、连杆组、阻挡块、连接杆和撞击锥头，在无人机到达位置后，启动第一电机，，第一电机的传动通过齿轮组减速后使转动轴进行旋转，转动轴带动连杆组进行曲柄滑块往复转动，使得连接杆和撞击锥头进行往复式移动对玻璃进行击打使玻璃破碎，此装置能够进行破窗，使无人机能够进入建筑内部；3、本一种建筑高层灭火无人机，通过设置有第二连接架、第二电机、丝杆、移动块、夹具、转动底座、发射器和发射管，发射器通过发射管可以发射灭火弹，在需要对发射管进行位置调整时，第二电机启动旋转，带动丝杆进行旋转，使得移动块进行水平位移，由于发射管安装在夹具内，而夹具又固定在移动块上，所以移动块会带动发射管进行移动，而由于发射器的一端固定在转动底座上，所以当发射管移动时，通过转动底座发射器也相应的进
行偏移，此装置能够对发射管进行位移，使得发射管对准起火源处，能够准确的发射灭火弹对起火源灭火。
附图说明
15.图1为本发明结构示意图；图2为本发明连杆组和撞击锥头的结构示意图；图3为本发明第一夹板和第二夹板的结构剖视图；图4为本发明第一安装盒和第二安装盒的结构剖视图；图5为本发明第一夹板和第二夹板的结构示意图；图6为本发明第一安装盒和第二安装盒的结构示意图。
16.图中：1、无人机本体；2、探照灯；3、摄像头；4、传感器；5、底架；6、连接柱；7、延长架；8、支架；9、第一电机；10、齿轮组；11、转动轴；12、连杆组；13、阻挡块；14、连接杆；15、撞击锥头；16、第一连接架；17、第一安装块；18、弹簧；19、第二安装块；20、第一夹板；21、第二夹板；22、第一电磁铁；23、第二电磁铁；24、铰链；25、开合板；26、第三电磁铁；27、铁块；28、连接块；29、转动底座；30、发射器；31、发射管；32、第二连接架；33、第一安装盒；34、第二安装盒；35、第二电机；36、丝杆；37、轴承座；38、移动块；39、夹具。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1-6，一种建筑高层灭火无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底端设置有连接柱6、第一连接架16、第二连接架32和连接块28，连接柱6的底端固定连接有延长架7，延长架7的一端固定连接有支架8，支架8的一侧设置有第一电机9和齿轮组10，齿轮组10的一侧设置有转动轴11，转动轴11的一端贯穿支架8的一侧并固定连接有连杆组12，连杆组12的一端固定连接有连接杆14，支架8的一侧设置有阻挡块13，连接杆14贯穿阻挡块13的一侧并固定连接有撞击锥头15，第一连接架16的一端固定连接有第一安装块17，第一安装块17的内部一侧设置有弹簧18，弹簧18的一端设置有第二安装块19，第一安装块17的底端固定连接有第一夹板20，第二安装块19的一端固定连接有第二夹板21，第一夹板20的一侧设置有第一电磁铁22，第二夹板21的一侧设置有第二电磁铁23，第一夹板20的底端设置有铰链24开合板25，第二夹板21的底端设置有第三电磁铁26，开合板25的底端一侧设置有铁块27，第二连接架32的一侧固定连接有第一安装盒33和第二安装盒34，第一安装盒33的内部设置有第二电机35，第二电机35的输出端贯穿第二安装盒34的一侧并固定连接有丝杆36，丝杆36的表面啮合有移动块38，移动块38的顶端固定连接有夹具39。
19.综上，无人机本体1的一侧设置有探照灯2、摄像头3和传感器4，摄像头3位于探照灯2和传感器4之间，探照灯2能够对黑暗环境进行照明，使得摄像头3能够更加清晰进行摄像，传感器4能够检测室内温度，二氧化碳浓度等数据；无人机本体1的一侧设置有底架5，第二连接架32位于连接柱6和第一连接架16之间，连接块28位于第二连接架32的内侧，底架5
方便无人机进行降落稳定站立在地面上，连接柱6用于固定破窗机构，第一连接架16用于安装夹持机构；第二连接架32用于安装调整枪口位置机构；第一电机9的输出端与齿轮组10的内部齿轮固定连接，连接杆14的表面与阻挡块13的内部滑动连接，齿轮组10对第一电机9传动的旋转速度进行减速；撞击锥头15的材质为高强度合金，连接杆14与撞击锥头15为一体制，防止撞击锥头15撞击后与连接杆14交接处断裂；第二安装块19的一端贯穿第一安装块17的一端并与第二夹板21的一侧固定连接，第二安装块19的一侧与第一安装块17的内部一侧滑动连接，方便第二安装块19进入到第一安装块17内；铰链24的一侧与第一夹板20的底端固定连接，铰链24的另一侧与开合板25的一端固定连接，使得开合板25可以进行转动；连接块28的底端转动连接有转动底座29，转动底座29的底端固定连接有发射器30，发射器30的一侧设置有发射管31，用于固定发射器30，并且发射管31移动后，发射器30通过转动底座29也进行相对的转动，方便发射管31移动；丝杆36的一端固定连接有轴承座37，轴承座37的一侧与第二安装盒34的内部一侧固定连接，发射管31的一端与夹具39的一侧固定连接，使发射管31固定在移动块38上。
20.本发明的工作使用流程以及安装方法为，本一种建筑高层灭火无人机在使用时，通过设置有第一安装块17、弹簧18、第二安装块19、第一夹板20、第二夹板21、第一电磁铁22、第二电磁铁23、开合板25、第三电磁铁26和铁块27，再进行救火任务时，将喷水枪的前端放入进第一夹板20和第二夹板21内，将第三电磁铁26开启，将开合板25关闭，第三电磁铁26将铁块27牢牢吸紧，喷水枪管无法掉落，此时再开启第一电磁铁22和第二电磁铁23，第一电磁铁22产生磁力将喷水枪的金属端吸引，第二电磁铁23由于安装在可移动的第二夹板21上，所以第二电磁铁23会带动第二夹板21将喷水枪夹持，此时弹簧18被压缩，夹紧后，无人机启动，然后通过无人机升空将喷水枪拖放到某高层需要喷洒的位置，之后通过地面遥控设备将输送的液体管路打开之后对准火源位置，达到高层灭火的目的，灭火完成后，将第一电磁铁22、第二电磁铁23和第三电磁铁26断电即可将喷水枪取出，能够快速将喷水枪安装在无人机上，节省了救火时间，并且能够将喷水枪带入高层建筑进行救火；在无人机到达高层建筑后，通过设置有第一电机9、齿轮组10、转动轴11、连杆组12、阻挡块13、连接杆14和撞击锥头15，启动第一电机9，，第一电机9的传动通过齿轮组10减速后使转动轴11进行旋转，转动轴11带动连杆组12进行曲柄滑块往复转动，使得连接杆14和撞击锥头15进行往复式移动对玻璃进行击打使玻璃破碎，使无人机能够进入建筑内部；通过设置有第二连接架32、第二电机35、丝杆36、移动块38、夹具39、转动底座29、发射器30和发射管31，发射器30通过发射管31可以发射灭火弹，在需要对发射管31进行位置调整时，第二电机35启动旋转，带动丝杆36进行旋转，使得移动块38进行水平位移，由于发射管31安装在夹具39内，而夹具39又固定在移动块38上，所以移动块38会带动发射管31进行移动，而由于发射器30的一端固定在转动底座29上，所以当发射管31移动时，通过转动底座29发射器30也相应的进行偏移，使得发射管31对准起火源处，能够准确的发射灭火弹对起火源灭火。
21.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
22.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。