一种具有降落保护功能的无人机的制作方法

1.本发明涉及一种具有降落保护功能的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.无人机降落过程中，经常因为操作者操作不慎或因地形和气流等缘故造成无人机与地面发生撞击，而现有的无人机一般没有设置较好的缓冲减震装置，无人机与地面的撞击力度较大会造成无人机无法平稳着陆，从而对无人机的机身造成一定程度的损坏，且现有的具有缓冲减震功能的无人机，其缓冲减震装置一般无法收纳，造成储存空间的浪费。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有降落保护功能的无人机。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有降落保护功能的无人机，包括主体、支撑缓冲机构和收纳机构，所述支撑缓冲机构和收纳机构均设置在主体上；
6.所述支撑缓冲机构有两个，两个支撑缓冲机构分别设置在主体的两端，所述支撑缓冲机构包括支撑组件和缓冲组件，所述支撑组件包括支撑单元和连接单元，所述支撑单元包括底板、固定杆、移动杆和第一弹簧，所述主体上设有凹槽，所述移动杆位于凹槽内，所述移动杆与凹槽滑动连接，所述第一弹簧设置在凹槽内，所述第一弹簧的一端与凹槽连接，所述第一弹簧的另一端与移动杆连接，所述固定杆的一端位于凹槽内，所述固定杆的另一端伸出凹槽外，所述固定杆与凹槽滑动连接，所述底板设置在固定杆位于凹槽外的一端，所述连接单元包括连杆、滑块、第二弹簧和第三弹簧，所述移动杆中空设置，所述滑块设置在移动杆内，所述滑块与移动杆滑动连接，所述连杆的一端与固定杆连接，所述连杆的另一端伸入移动杆内与滑块连接，所述连杆与移动杆滑动连接，所述第二弹簧设置在移动杆内，所述第二弹簧的一端与移动杆连接，所述第二弹簧的另一端与滑块连接，所述第三弹簧设置在移动杆内，所述第三弹簧位于滑块远离第二弹簧的一端，所述第三弹簧的一端与滑块连接，所述第三弹簧的另一端与移动杆连接，所述缓冲组件包括缓冲单元、推动单元和定位单元，所述缓冲单元包括套环和第四弹簧，所述套环套设在连杆上，所述套环位于移动杆和固定杆之间，所述套环与移动杆抵靠，所述第四弹簧套设在连杆上，所述第四弹簧位于套环与固定杆之间，所述第四弹簧的一端与套环连接，所述第四弹簧的另一端与固定杆连接，所述推动单元有四个，四个推动单元分别设置在套环的四侧，相邻的两个推动单元形成的夹角为90
°
，所述推动单元包括推杆、转轴和滚轮，所述固定杆靠近移动杆的一端设有条形槽，所述条形槽有四个，四个条形槽分别与四个推动单元对应设置，所述推杆的一端与套环铰接，所述推杆的另一端伸出条型槽内，所述推杆与条形槽滑动连接，所述转轴设置在推杆位于条形槽内的一端，所述条形槽内设有走位槽，所述转轴的端部位于走位槽内，所述转轴与走
位槽滑动连接，所述滚轮套设在转轴上，所述滚轮与转轴键连接，所述定位单元有四个，四个定位单元分别设置在四个条形槽内，所述定位单元包括定位块和第五弹簧，所述定位块设置在条形槽内，所述定位块与条形槽滑动连接，所述定位块与滚轮抵靠，所述第五弹簧设置在条形槽内，所述第五弹簧的一端与条形槽连接，所述第五弹簧的另一端与定位块连接；
7.所述收纳机构包括移动组件和锁定组件，所述移动组件包括电机、丝杆和移动板，所述电机竖向朝上设置在主体内，所述丝杆安装在电机上，所述移动板套设在丝杆上，所述移动板与丝杆螺纹连接，所述移动板的两端分别与两个支撑缓冲组件的两个移动杆连接。
8.为了对收纳机构进行锁定，所述锁定组件包括转盘和锁定单元，所述转盘套设在丝杆远离电机的一端，所述转盘与丝杆同轴设置，所述转盘与丝杆传动连接，所述锁定单元设置在主体上，所述锁定单元包括锁管、锁杆和第六弹簧，所述锁管设置在主体上，所述锁杆的一端位于锁管内，所述锁杆的另一端伸出锁管外，所述锁杆与锁管滑动连接，所述转盘上设有若干锁槽，各锁槽位于同一圆周上，各锁槽均匀设置，所述锁杆伸出锁管外的一端伸入其中一个锁槽内，所述锁杆与锁槽抵靠，所述第六弹簧设置在锁管内，所述第六弹簧的一端与锁管连接，所述第六弹簧的另一端与锁杆连接。
9.为了实现更好的锁定效果，所述锁定单元有两个，两个锁定单元分别设置在转盘的两侧。
10.为了使得锁杆能够移出锁槽，所述锁槽的截面为半圆形，所述锁杆位于锁槽内的一端的截面为半圆形，所述锁槽的半圆形截面的圆心与锁杆的半圆形截面的圆心重合。
11.为了减小摩擦，同时对滑块的移动进行更好的限位，所述滑块上设有滑轮，所述移动杆内设有滑槽，所述滑轮位于滑槽内，所述滑轮与滑槽滑动连接。
12.为了对滑块的移动进行更好的限位，所述滑轮有两个，两个滑轮分别设置在滑块的两侧，所述滑槽有两个，两个滑轮分别位于两个滑槽内。
13.为了实现更好的缓冲减震效果，所述第三弹簧有两个，两个第三弹簧分别设置在滑块的两侧。
14.为了实现更好的缓冲减震效果，所述推杆上设有弹性带，所述弹性带套设在四个推动单元的四个推杆上，所述推杆上设有卡槽，所述弹性带位于卡槽内。
15.本发明的有益效果是，该具有降落保护功能的无人机，通过主体实现飞行，通过支撑缓冲机构对主体降落时产生的震动进行缓冲减震，通过收纳机构实现收纳，与现有的支撑缓冲机构相比，该装置通过设置多重缓冲减震结构，实现了更好的缓冲减震效果，从而对主体实现更好的保护，且可通过收纳机构实现收纳，节省了储存空间，同时对装置进行保护，提高了实用性。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
17.图1是本发明的具有降落保护功能的无人机的结构示意图；
18.图2是本发明的具有降落保护功能的无人机的结构示意图；
19.图3是本发明的具有降落保护功能的无人机的支撑缓冲机构的结构示意图；
20.图4是图3的a部放大图；
21.图5是本发明的具有降落保护功能的无人机的锁定组件的结构示意图；
22.图中：1.主体，2.底板，3.固定杆，4.移动杆，5.第一弹簧，6.连杆，7.滑块，8.第二弹簧，9.第三弹簧，10.套环，11.第四弹簧，12.推杆，13.转轴，14.滚轮，15.定位块，16.第五弹簧，17.电机，18.丝杆，19.移动板，20.转盘，21.锁管，22.锁杆，23.第六弹簧，24.滑轮，25.弹性带。
具体实施方式
23.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
24.如图1所示，一种具有降落保护功能的无人机，包括主体1、支撑缓冲机构和收纳机构，所述支撑缓冲机构和收纳机构均设置在主体1上；
25.该装置使用时，通过主体1实现装置的飞行，通过支撑缓冲机构对主体1降落时产生的震动进行缓冲减震，通过收纳机构对支撑缓冲机构进行收纳。
26.如图2
‑
4所示，所述支撑缓冲机构有两个，两个支撑缓冲机构分别设置在主体1的两端，所述支撑缓冲机构包括支撑组件和缓冲组件，所述支撑组件包括支撑单元和连接单元，所述支撑单元包括底板2、固定杆3、移动杆4和第一弹簧5，所述主体1上设有凹槽，所述移动杆4位于凹槽内，所述移动杆4与凹槽滑动连接，所述第一弹簧5设置在凹槽内，所述第一弹簧5的一端与凹槽连接，所述第一弹簧5的另一端与移动杆4连接，所述固定杆3的一端位于凹槽内，所述固定杆3的另一端伸出凹槽外，所述固定杆3与凹槽滑动连接，所述底板2设置在固定杆3位于凹槽外的一端，所述连接单元包括连杆6、滑块7、第二弹簧8和第三弹簧9，所述移动杆4中空设置，所述滑块7设置在移动杆4内，所述滑块7与移动杆4滑动连接，所述连杆6的一端与固定杆3连接，所述连杆6的另一端伸入移动杆4内与滑块7连接，所述连杆6与移动杆4滑动连接，所述第二弹簧8设置在移动杆4内，所述第二弹簧8的一端与移动杆4连接，所述第二弹簧8的另一端与滑块7连接，所述第三弹簧9设置在移动杆4内，所述第三弹簧9位于滑块7远离第二弹簧8的一端，所述第三弹簧9的一端与滑块7连接，所述第三弹簧9的另一端与移动杆4连接，所述缓冲组件包括缓冲单元、推动单元和定位单元，所述缓冲单元包括套环10和第四弹簧11，所述套环10套设在连杆6上，所述套环10位于移动杆4和固定杆3之间，所述套环10与移动杆4抵靠，所述第四弹簧11套设在连杆6上，所述第四弹簧11位于套环10与固定杆3之间，所述第四弹簧11的一端与套环10连接，所述第四弹簧11的另一端与固定杆3连接，所述推动单元有四个，四个推动单元分别设置在套环10的四侧，相邻的两个推动单元形成的夹角为90
°
，所述推动单元包括推杆12、转轴13和滚轮14，所述固定杆3靠近移动杆4的一端设有条形槽，所述条形槽有四个，四个条形槽分别与四个推动单元对应设置，所述推杆12的一端与套环10铰接，所述推杆12的另一端伸出条型槽内，所述推杆12与条形槽滑动连接，所述转轴13设置在推杆12位于条形槽内的一端，所述条形槽内设有走位槽，所述转轴13的端部位于走位槽内，所述转轴13与走位槽滑动连接，所述滚轮14套设在转轴13上，所述滚轮14与转轴13键连接，所述定位单元有四个，四个定位单元分别设置在四个条形槽内，所述定位单元包括定位块15和第五弹簧16，所述定位块15设置在条形槽内，所述定位块15与条形槽滑动连接，所述定位块15与滚轮14抵靠，所述第五弹簧16设置在条形槽内，所述第五弹簧16的一端与条形槽连接，所述第五弹簧16的另一端与定位块15连接；
27.装置降落时，底板2与地面接触，主体1在重力和惯性作用下就会产生向下的压力，
从而使得主体1与移动杆4之间的距离变小，从而使得第一弹簧5被压缩，第一弹簧5的回复力对压力进行缓冲减震，同时第一弹簧5形变产生的回复力对移动杆4产生向下的压力，从而使得移动杆4与固定杆3之间的距离变小，从而使得滑块7与移动杆4之间的距离变小，从而使得第二弹簧8被压缩，第二弹簧8的回复力对移动杆4受到的压力进行缓冲减震，同时滑块7移动使得第三弹簧9拉伸，第三弹簧9的回复力对滑块7移动杆4的移动进行缓冲减震，同时移动杆4和固定杆3之间的距离变小，从而使得移动杆4压动套环10移动，套环10驱动第四弹簧11形变，第四弹簧11的回复力对套环10受到的压力进行缓冲减震，从而对移动杆4受到的压力进行缓冲减震，同时套环10移动，使得套环10与固定杆3之间的距离变小，从而使得各推杆12向外撑开，从而使得各推杆12向外移动，推杆12驱动转轴13和滚轮14移动，滚轮14驱动定位块15移动，定位块15驱动第五弹簧16形变，第五弹簧16的回复力对定位块15受到的压力进行缓冲减震，同时推杆12移动，使得弹性带25拉伸，弹性带25的回复力对各推杆12受到的压力进行缓冲减震，从而对主体1的压力进行多重缓冲减震，从而实现更好的缓冲减震效果，从而对主体1与地面发生碰撞而产生的震动进行缓冲减震，从而避免主体1发生损坏，对主体1进行保护，这里转轴13位于走位槽内，从而使得转轴13只能沿着走位槽的轴线方向移动，从而对转轴13的移动进行限位。
28.如图5所示，所述收纳机构包括移动组件和锁定组件，所述移动组件包括电机17、丝杆18和移动板19，所述电机17竖向朝上设置在主体1内，所述丝杆18安装在电机17上，所述移动板19套设在丝杆18上，所述移动板19与丝杆18螺纹连接，所述移动板19的两端分别与两个支撑缓冲组件的两个移动杆4连接。
29.运行电机17，电机17驱动丝杆18旋转，丝杆18驱动移动板19移动，移动板19驱动移动杆4移动，移动杆4驱动第二弹簧8和第三弹簧9移动，第二弹簧8和第三弹簧9驱动滑块7移动，滑块7驱动连杆6移动，连杆6驱动固定杆3移动，固定杆3驱动底板2移动，从而使得底板2移入凹槽内，从而对支撑缓冲机构进行收纳，从而节省了收纳空间，也对支撑缓冲机构进行保护，当需要移出底板2时，只需要反向运行电机17即可。
30.如图5所示，为了对收纳机构进行锁定，所述锁定组件包括转盘20和锁定单元，所述转盘20套设在丝杆18远离电机17的一端，所述转盘20与丝杆18同轴设置，所述转盘20与丝杆18传动连接，所述锁定单元设置在主体1上，所述锁定单元包括锁管21、锁杆22和第六弹簧23，所述锁管21设置在主体1上，所述锁杆22的一端位于锁管21内，所述锁杆22的另一端伸出锁管21外，所述锁杆22与锁管21滑动连接，所述转盘20上设有若干锁槽，各锁槽位于同一圆周上，各锁槽均匀设置，所述锁杆22伸出锁管21外的一端伸入其中一个锁槽内，所述锁杆22与锁槽抵靠，所述第六弹簧23设置在锁管21内，所述第六弹簧23的一端与锁管21连接，所述第六弹簧23的另一端与锁杆22连接。
31.这里第六弹簧23处于形变状态，第六弹簧23的回复力对锁杆22产生向外的推力，从而使得锁杆22卡入相应的锁槽内，从而使得转盘20进行锁定，从而对丝杆18进行固定，从而对移动杆4进行锁定，从而对支撑缓冲机构进行锁定，从而使得底板2保持移出主体1的状态，当需要收纳时，电机17旋转驱动丝杆18旋转，丝杆18驱动转盘20旋转，这里电机17对转盘20的驱动力大于第六弹簧23的回复力，从而使得电机17能驱动转盘20旋转，从而使得锁杆22在各个锁槽内移动，当底板2收入凹槽内后，停止运行电机17，此时锁杆22受不到阻挡，在第六弹簧23的回复力作用下，就会再次卡入相应的锁槽内，从而对转盘20进行锁定，从而
底板2保持收纳状态。
32.为了实现更好的锁定效果，所述锁定单元有两个，两个锁定单元分别设置在转盘20的两侧。
33.为了使得锁杆22能够移出锁槽，所述锁槽的截面为半圆形，所述锁杆22位于锁槽内的一端的截面为半圆形，所述锁槽的半圆形截面的圆心与锁杆22的半圆形截面的圆心重合。
34.为了减小摩擦，同时对滑块7的移动进行更好的限位，所述滑块7上设有滑轮24，所述移动杆4内设有滑槽，所述滑轮24位于滑槽内，所述滑轮24与滑槽滑动连接。
35.为了对滑块7的移动进行更好的限位，所述滑轮24有两个，两个滑轮24分别设置在滑块7的两侧，所述滑槽有两个，两个滑轮24分别位于两个滑槽内。
36.为了实现更好的缓冲减震效果，所述第三弹簧9有两个，两个第三弹簧9分别设置在滑块7的两侧。
37.为了实现更好的缓冲减震效果，所述推杆12上设有弹性带25，所述弹性带25套设在四个推动单元的四个推杆12上，所述推杆12上设有卡槽，所述弹性带25位于卡槽内。
38.装置降落时，底板2与地面接触，主体1在重力和惯性作用下就会产生向下的压力，从而使得主体1与移动杆4之间的距离变小，从而使得第一弹簧5被压缩，第一弹簧5的回复力对压力进行缓冲减震，同时第一弹簧5形变产生的回复力对移动杆4产生向下的压力，从而使得移动杆4与固定杆3之间的距离变小，从而使得滑块7与移动杆4之间的距离变小，从而使得第二弹簧8被压缩，第二弹簧8的回复力对移动杆4受到的压力进行缓冲减震，同时滑块7移动使得第三弹簧9拉伸，第三弹簧9的回复力对滑块7移动杆4的移动进行缓冲减震，同时移动杆4和固定杆3之间的距离变小，从而使得移动杆4压动套环10移动，套环10驱动第四弹簧11形变，第四弹簧11的回复力对套环10受到的压力进行缓冲减震，从而对移动杆4受到的压力进行缓冲减震，同时套环10移动，使得套环10与固定杆3之间的距离变小，从而使得各推杆12向外撑开，从而使得各推杆12向外移动，推杆12驱动转轴13和滚轮14移动，滚轮14驱动定位块15移动，定位块15驱动第五弹簧16形变，第五弹簧16的回复力对定位块15受到的压力进行缓冲减震，同时推杆12移动，使得弹性带25拉伸，弹性带25的回复力对各推杆12受到的压力进行缓冲减震，从而对主体1的压力进行多重缓冲减震，从而实现更好的缓冲减震效果，从而对主体1与地面发生碰撞而产生的震动进行缓冲减震，从而避免主体1发生损坏，对主体1进行保护，这里转轴13位于走位槽内，从而使得转轴13只能沿着走位槽的轴线方向移动，从而对转轴13的移动进行限位，当需要收纳装置时，运行电机17，电机17驱动丝杆18旋转，丝杆18驱动移动板19移动，移动板19驱动移动杆4移动，移动杆4驱动第二弹簧8和第三弹簧9移动，第二弹簧8和第三弹簧9驱动滑块7移动，滑块7驱动连杆6移动，连杆6驱动固定杆3移动，固定杆3驱动底板2移动，从而使得底板2移入凹槽内，从而对支撑缓冲机构进行收纳，从而节省了收纳空间，也对支撑缓冲机构进行保护，当需要移出底板2时，只需要反向运行电机17，使得移动板19反向移动，从而使得支撑缓冲机构移出凹槽即可，这里第六弹簧23处于形变状态，第六弹簧23的回复力对锁杆22产生向外的推力，从而使得锁杆22卡入相应的锁槽内，从而使得转盘20进行锁定，从而对丝杆18进行固定，从而对移动杆4进行锁定，从而对支撑缓冲机构进行锁定，从而使得底板2保持移出主体1的状态，当需要收纳时，电机17旋转驱动丝杆18旋转，丝杆18驱动转盘20旋转，这里电机17对转盘20的驱动力大
于第六弹簧23的回复力，从而使得电机17能驱动转盘20旋转，从而使得锁杆22在各个锁槽内移动，当底板2收入凹槽内后，停止运行电机17，此时锁杆22受不到阻挡，在第六弹簧23的回复力作用下，就会再次卡入相应的锁槽内，从而对转盘20进行锁定，从而底板2保持收纳状态。
39.与现有技术相比，该具有降落保护功能的无人机，通过主体1实现飞行，通过支撑缓冲机构对主体1降落时产生的震动进行缓冲减震，通过收纳机构实现收纳，与现有的支撑缓冲机构相比，该装置通过设置多重缓冲减震结构，实现了更好的缓冲减震效果，从而对主体1实现更好的保护，且可通过收纳机构实现收纳，节省了储存空间，同时对装置进行保护，提高了实用性。
40.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。