技术特征：
1.一种可在轨模块化组装与重构的细胞卫星系统，其特征在于，包括：细胞卫星，其包括任意排列的多个细胞单元，其中，所述细胞单元表面设置有标准接口，所述多个细胞单元通过所述标准接口连接，所述细胞单元包括至少一个综合电子单元、一个推进单元、一个能源单元以及一个或多个姿控单元；以及操作机器人，其通过标准接口与所述细胞卫星连接，其被配置为能够对细胞单元进行检修或更换。2.如权利要求1所述的细胞卫星系统，其特征在于，所述综合电子单元包括多个功能模块，其中，所述功能模块采用同一标准的板卡形式，且至少包括：星务计算机，其被配置为能够收集数据计算，分发控制指令；存储模块，其被配置为能够存储星务计算机的计算数据、载荷数据；数据处理模块，其被配置为能够对星上采集数据进行分析与集中计算；以及测控应答机，其被配置为能够负责遥测、测距、测速及时差测量功能。3.如权利要求1所述的细胞卫星系统，其特征在于，还包括贴片太阳能模块，所述贴片太阳能模块包括：标准接口，设置于所述贴片太阳能模块的第二面，且被配置为能够与细胞单元连接及通信；以及太阳能片，设置于所述贴片太阳能模块的第一面，且被配置为能够进行太阳能转化。4.如权利要求1所述的细胞卫星系统，其特征在于，还包括三轴旋转单元以及太阳翼，其中：所述三轴旋转单元设置于所述细胞卫星的两侧，包括三个设置于所述三轴旋转单元内部的一维转台，且所述一维转台包括电机，所述电机与所述三轴旋转单元表面的标准接口连接，其被配置为能够带动所述标准接口转动；以及所述太阳翼连接至所述三轴旋转单元，且包括标准接口以及可折叠式帆板。5.如权利要求1所述的细胞卫星系统，其特征在于，还包括贴片天线，所述贴片天线设置于所述细胞单元的表面，且包括：标准接口，设置于所述贴片天线的第二面，且被配置为能够与细胞单元连接及通信；以及阵列天线，设置于所述贴片天线的第一面。6.如权利要求1所述的细胞卫星系统，其特征在于，所述操作机器人包括至少一个多自由度机械臂，所述多自由度机械臂包括：标准接口，设置于所述多自由度机械臂的底部，且被配置为能够与细胞单元的标准接口连接；控制器，其被配置为能够控制所述多自由度机械臂；以及夹持抓手，设置于所述多自由度机械臂的末端。7.如权利要求1所述的细胞卫星系统，其特征在于，所述操作机器人包括三个多自由度机械臂以及控制器，所述三个多自由度机械臂的末端通过控制器连接，且所述多自由度机械臂的底部设置有标准接口或夹持抓手，所述标准接口被配置为能够与细胞单元的标准接口连接。
技术总结
本发明公开一种可在轨模块化组装与重构的细胞卫星系统，包括细胞卫星及操作机器人。其中，细胞卫星包括任意排列的多个细胞单元，其中，细胞单元的表面设置有标准接口，细胞单元通过标准接口连接，细胞单元包括至少一个综合电子单元、一个推进单元、一个能源单元以及一个或多个姿控单元。操作机器人通过标准接口与细胞卫星连接，用于对细胞单元进行检修或更换。换。换。
技术研发人员：郭崇滨 尹增山 杜阳 杨奥博
受保护的技术使用者：上海微小卫星工程中心
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2021/12/21