一种四旋翼无人机水陆两用起落架

1.本发明涉及无人机技术领域，特别是一种四旋翼无人机水陆两用起落架。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，具有操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停等优势。无人机可以分为军用无人机与民用无人机。在民用无人机方面，无人机结合行业应用是无人机的主要用途。目前无人机应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域，结合行业应用大大拓展了无人机本身的用途
3.目前，现有的起落架在使用时，刚度低、强度差、缓冲效果弱，起落架容易受力发生折断，影响起落架的使用寿命前，无人机起落架只能保证近地几十个厘米的高度垂直落下，可以保证机身不受损伤，无人在实际使用过程中，经常会由于各种意外情况，如受风力吹动、拐弯过急、下降过快等情况，无人会突然从，由于现有的起落架保护高度有限，往往不能对无人机提供有效保护；而且很多无人机在对水体取样时，或者钓鱼爱好者用来贯穿鱼情时，现有的无人机采用的起落架不能够有效的降落在水面上，落到水上往往会导致无人机出现报废的情况，影响无人机的使用效果。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.因此，本发明所要解决的技术问题是：现有的起落架保护高度有限，往往不能对无人机提供有效保护；而且很多无人机在对水体取样时，或者钓鱼爱好者用来贯穿鱼情时，现有的无人机采用的起落架不能够有效的降落在水面上，影响无人机的使用效果。
6.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种四旋翼无人机水陆两用起落架，其弹性部件和缓冲组件，所述弹性部件包括外壳体、储气罐、连通件和气囊，所述外壳体上设置有内腔，气囊设置在内腔内壁，内腔连通外界，外壳体上设置有储气罐，储气罐通过连通件连通气囊；所述缓冲组件包括控制件、气管、活动框和缓冲架，所述控制件设置在外壳体上，控制件上设置有活动框，活动框连接缓冲架，控制件通过气管连通储气罐。
7.作为本发明所述一种四旋翼无人机水陆两用起落架的一种优选方案，其中：所述连通件包括固定管、第一弹簧和滑块，所述固定管一端设置有连接管，连接管连通储气罐，固定管另一端内壁连接第一弹簧一端，第一弹簧另一端连接滑块，滑块滑动设置在固定管内壁，固定管上设置有开口，并且开口与气囊连通，气管一端固定连接固定管。
8.作为本发明所述一种四旋翼无人机水陆两用起落架的一种优选方案，其中：所述缓冲架包括底座、支撑脚、支杆、燕尾滑块和第二弹簧，底座两端铰接连接支撑脚，支撑脚铰
接连接支杆一端，支杆另一端铰接设置在燕尾滑块上，底座上设置有滑槽，燕尾滑块滑动设置在滑槽内壁，滑槽内设置有第二弹簧，并且第二弹簧两端连接燕尾滑块，所述底座一侧凸起形成固定板一端，固定板连接活动框。
9.作为本发明所述一种四旋翼无人机水陆两用起落架的一种优选方案，其中：所述控制件包括固定座、第三弹簧和第一伸缩杆，所述固定座设置在外壳体外壁上，固定座内部设置有空腔，活动框滑动穿过固定座及空腔，固定座外壁通过第一伸缩杆连接活动框，并且第一伸缩杆上套设有第三弹簧。
10.作为本发明所述一种四旋翼无人机水陆两用起落架的一种优选方案，其中：所述控制件还包括第二伸缩杆、第四弹簧和推板，所述活动框上设置有卡槽，推板一侧设置有卡块和第二伸缩杆，卡槽卡合连接卡块，第二伸缩杆一端固定连接推板，另一端固定连接空腔内壁，并且第二伸缩杆与气管相对远离固定管一端连接，推板另一侧通过第四弹簧连接空腔内壁。
11.作为本发明所述一种四旋翼无人机水陆两用起落架的一种优选方案，其中：所述外壳体形状为环状，外壳体内壁设置有连通内腔的通槽。
12.作为本发明所述一种四旋翼无人机水陆两用起落架的一种优选方案，其中：所述储气罐连接在外壳体内侧，所述储气罐外壁设置有充气槽，充气槽连通通槽，储气罐上设置有控制阀，控制阀位于充气槽中，控制阀连通连接管，固定管设置在充气槽内。
13.作为本发明所述一种四旋翼无人机水陆两用起落架的一种优选方案，其中：所述储气罐上设置有充气阀，充气阀螺纹连接保护盖。
14.作为本发明所述一种四旋翼无人机水陆两用起落架的一种优选方案，其中：所述气管在固定管上的位置，位于开口与连接管之间。
15.作为本发明所述一种四旋翼无人机水陆两用起落架的一种优选方案，其中：所述第二伸缩杆包括外管和内管，所述内管一端固定连接推板，另一端套设有外管，外管固定连接空腔，外管内部和内管内部形成一个连通的腔室，腔室与外界隔绝，并且腔室与气管连通。
16.本发明的有益效果：本发明通过缓冲架能够在无人机在落地起到缓冲保护作用，储气罐中的压缩气体能够通过连通件进入气管，通过气管进入第二伸缩杆，第二伸缩杆在气体压力的推动下，进行伸长，推动推板移动，使卡块脱离卡槽，活动框在第三弹簧弹力的作用下，能够带动缓冲架向上移动，避免缓冲架戳破充气时逐渐膨胀变大的气囊，当气囊充气膨胀后，无人机从高处落地时，能够起到更好的缓冲保护作用，同时充气后的气囊具有的浮力，能够让无人机漂浮在水面上，在水面上也可以进行降落。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
18.图1为本发明的整体结构示意图。
19.图2为本发明中的连通件剖视图。
20.图3为本发明中的缓冲件剖剖视图。
21.图4为本发明中的活动框轴测图。
22.图5为本发明中的控制件结构示意图。
23.图6为本发明中的控制件中的固定座剖视图。
24.图7为本发明中的外壳体和气囊剖视图。
25.图8为本发明中的储气罐整体示意图。
26.图9为本发明中的缓冲件轴测图。
27.图10为本发明中的第二伸缩杆剖视图。
28.图11为本发明中使用时安装示意图。
29.图中：100弹性部件，101外壳体，101a内腔，101b通槽，102储气罐，102a充气槽，102b控制阀，102c充气盖，102d充气盖，103连通件，103a固定管，103a
‑
1连接管，103a
‑
2开口，103b第一弹簧，103c滑块，104气囊，200缓冲组件，201控制件，201a固定座，201a
‑
1空腔，201b第三弹簧，201c第一伸缩杆，201d第二伸缩杆，201d
‑
1外管，201d
‑
2内管，201d
‑
3腔室，201e第四弹簧，201f推板，201f
‑
1卡块，202气管，203活动框，203a卡槽，203b内管，204缓冲架，204a底座，204a
‑
1滑槽，204b支撑脚，204c支杆，204d燕尾滑块，204e第二弹簧。
具体实施方式
30.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
31.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
32.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
33.实施例1
34.参照图1～图3和图7，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种四旋翼无人机水陆两用起落架包括弹性部件100和缓冲组件200，弹性部件100包括外壳体101、储气罐102、连通件103和气囊104，外壳体101上设置有内腔101a，气囊104设置在内腔101a内壁，气囊104在不充气的状态下能够放置在内腔101a中，有利于减小气囊104体积便于携带，内腔101a连通外界，气囊104充气后能够从内腔101a中膨胀到外界，外壳体101上设置有储气罐102，储气罐102中储存中压缩气体，储气罐102通过连通件103连通气囊104，储气罐102中的压缩气体能够通过连通件103对气囊104充气，气囊104充气膨胀后，无人机从高处落地时，能够起到更好的缓冲保护作用，同时充气后的气囊104具有的浮力，能够让无人机漂浮在水面上，在水面上也可以进行降落。
35.缓冲组件200包括控制件201、气管202、活动框203和缓冲架204，控制件201设置在外壳体101上，控制件201固定安装在外壳体101两侧，控制件201上设置有活动框203，活动框203能够在控制件201上滑动，控制件201能够锁定活动框203的位置，活动框203连接缓冲架204，活动框203移动时能够带动缓冲架204移动，缓冲架204能够在无人机在落地起到缓
冲保护作用，控制件201通过气管202连通储气罐102；储气罐102中的压缩气体能够通过连通件103进入气管202，通过气管202进入控制件201，控制件201在气体压力的推动下，能够控制活动框203的位置，避免活动框203和缓冲架204戳破充气时逐渐膨胀变大的气囊104。
36.实施例2
37.参照图2～图11，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，连通件103包括固定管103a、第一弹簧103b和滑块103c，固定管103a一端设置有连接管103a
‑
1，连接管103a
‑
1连通储气罐102，固定管103a一端通过连接管103a
‑
1连通储气罐102，固定管103a另一端内壁连接第一弹簧103b一端，第一弹簧103b另一端连接滑块103c，滑块103c滑动设置在固定管103a内壁，滑块103c能够在固定管103a内壁滑动，固定管103a上设置有开口103a
‑
2，并且开口103a
‑
2与气囊104连通，固定管103a内的气体通过开口103a
‑
2进入气囊104，对气囊104进行充气，气管202固定连接固定管103a，固定管103a中的气体能够进入气管202。
38.请参阅图2和图9，在本实施列中进一步的，缓冲架204包括底座204a、支撑脚204b、支杆204c、燕尾滑块204d和第二弹簧204e，底座204a两端铰接连接支撑脚204b，支撑脚204b能够在底座204a两端转动，支撑脚204b铰接连接支杆204c一端，支杆204c另一端铰接设置在燕尾滑块204d上，底座204a上设置有滑槽204a
‑
1，燕尾滑块204d滑动设置在滑槽204a
‑
1内壁，滑槽204a
‑
1内设置有第二弹簧204e，并且第二弹簧204e两端连接燕尾滑块204d，支撑脚204b受力时，能够通过支杆204c拉动燕尾滑块204d在滑槽204a
‑
1内滑动，由于支撑脚204b对称设置，两个支撑脚204b同时拉动燕尾滑块204d在滑槽204a
‑
1内滑动，燕尾滑块204d在中间的第二弹簧204e，弹力的作用下，能够起到缓冲作用。
39.请参阅图5，在本实施列中进一步的，还包括控制件201，控制件201包括固定座201a、第三弹簧201b和第一伸缩杆201c，固定座201a设置在外壳体101外壁上，固定座201a固定安装在外壳体101两侧外壁上，固定座201a内部设置有空腔201a
‑
1，活动框203滑动穿过固定座201a及空腔201a
‑
1，活动框203形状为方框形，其中活动框203上两根竖直的杆，滑动穿过固定座201a顶壁和底壁，固定座201a外壁通过第一伸缩杆201c连接活动框203，并且第一伸缩杆201c上套设有第三弹簧201b，第一伸缩杆201c一端固定连接活动框203，另一端固定连接固定座201a外壁，在第三弹簧201b弹力的作用下，能够对活动框203施加一个向上的力。
40.请参阅图4～图6，在本实施列中进一步的，控制件201还包括第二伸缩杆201d、第四弹簧201e和推板201f，活动框203上设置有卡槽203a，活动框203上滑动穿过固定座201a顶壁和底壁的两根竖直的杆上设置有卡槽203a，推板201f一侧设置有卡块201f
‑
1和第二伸缩杆201d，卡槽203a卡合连接卡块201f
‑
1，卡块201f
‑
1卡入卡槽203a中后，能够锁定活动框203的位置，第二伸缩杆201d一端固定连接推板201f，另一端固定连接空腔201a
‑
1内壁；第二伸缩杆201d伸长时，能够推动推板201f移动，使卡块201f
‑
1脱离卡槽203a，活动框203在第三弹簧201b弹力的作用下，能够向上移动；并且第二伸缩杆201d与气管202相对远离固定管103a一端连接，推板201f另一侧通过第四弹簧201e连接空腔201a
‑
1内壁，第四弹簧201e在弹力的作用下能够推动推板201f移动，将卡块201f
‑
1卡入卡槽203a中。
41.请参阅图11，在本实施列中进一步的，外壳体101形状为环状，外壳体101顶端固定安装在无人机机腹的位置，储气罐102外壁紧贴外壳体101环状的内侧，外壳体101内壁设置有连通内腔101a的通槽101b，通槽101b与内腔中的气囊104充气口连通。
42.请参阅图7，在本实施列中进一步的，储气罐102连接外壳体101内壁，储气罐102外壁设置有充气槽102a，充气槽102a连通通槽101b，充气槽102a中的气体能够穿过通槽101b，进入气囊104，储气罐102上设置有控制阀102b，控制阀102b位于充气槽102a中，控制控制阀102b连通连接管103a
‑
1，固定管103a设置在充气槽102a内，气体从固定管103a上的开口103a
‑
2逸出后，能够进入充气槽102a内，然后通槽101b进入气囊104；由于储气罐102外壁紧贴外壳体101环状的内侧，充气槽102a和通槽101b内的相对形成一个封闭的空间，气体只能进入气囊104；控制阀102b采用现有的微型电磁阀，能够对控制储气罐102的开闭，控制阀102b打开时，储气罐102中的压缩空气能够通过接管103a
‑
1进入固定管103a。
43.请参阅图8，在本实施列中进一步的，储气罐102上设置有充气阀102c，充气阀102c螺纹连接保护盖102d，保护盖102d能够对充气阀102c起到保护作用下，通过现有的充气阀102c能够对储气罐102中充入压缩空气。
44.请参阅图2，在本实施列中进一步的，气管202在固定管103a上的位置，位于开口103a
‑
2与连接管103b之间，控制阀102b打开后，储气罐102中的气体通过连接管103a
‑
1进入固定管103a，固定管103a中的气体通过气管202进入第二伸缩杆201d，当储气罐102中的压缩气体持续通过连接管103a
‑
1进入固定管103a，第二伸缩杆201d伸长后，气压充满腔室201d
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3后，在固定管103a中达到一定值后，气压推动滑块103c克服第一弹簧103b的弹力滑动，露出开口103a
‑
2，固定管103a中气体，从开口103a
‑
2进入充气槽102a内，然后通槽101b进入气囊104，对气囊104进行充气。
45.请参阅图10，在本实施列中进一步的，第二伸缩杆201d包括外管201d
‑
1和内管201d
‑
2，内管201d
‑
2一端固定连接推板201f，另一端套设有外管201d
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1，外管201d
‑
1能够在内管201d
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2上滑动，外管201d
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1固定连接空腔201a
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1，外管201d
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1内部和内管201d
‑
2内部形成一个连通的腔室201d
‑
3，腔室201d
‑
3与外界隔绝，并且腔室201d
‑
3与气管202连通；当腔室203内的空气通过气管203a，进入第二伸缩杆201d中的腔室201d
‑
3，第二伸缩杆201d在气压的作用下伸长，推动推板201f移动，使卡块201f
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1脱离卡槽203a，活动框203在第三弹簧201b弹力的作用下，能够带动缓冲架204向上移动，避免缓冲架204戳破充气时逐渐膨胀变大的气囊104。
46.实施例3
47.参照图1～图11，为本发明第三个实施例，该实施例基于上两个实施例，无人机在近地几十个厘米的高度垂直落下时，第四弹簧201e在弹力的作用下能够推动推板201f移动，将卡块201f
‑
1卡入卡槽203a中，锁定活动框203的位置，缓冲架204中的支撑脚204b接触到地面时受力，支撑脚204b通过支杆204c拉动燕尾滑块204d在滑槽204a
‑
1内滑动，由于支撑脚204b对称设置，两个支撑脚204b同时拉动燕尾滑块204d在滑槽204a
‑
1内滑动，燕尾滑块204d在中间的第二弹簧204e，弹力的作用下，能够起到缓冲作用。
48.无人机在更高的高度落下到地面上时，或者要落到水面上时，控制阀102b打开，储气罐102中的压缩空气通过接管103a
‑
1进入固定管103a，固定管103a中的气体通过气管202进入第二伸缩杆201d中的腔室201d
‑
3，第二伸缩杆201d在气压的作用下伸长，推动推板201f移动，使卡块201f
‑
1脱离卡槽203a，活动框203在第三弹簧201b弹力的作用下，能够带动缓冲架204向上移动，避免缓冲架204戳破充气时渐膨胀变大的气囊104。
49.当第二伸缩杆201d内气压达到一定值后，固定管103a中气压推动滑块103c克服第
一弹簧103b的弹力滑动，露出开口103a
‑
2，固定管103a中气体，从开口103a
‑
2进入充气槽102a内，然后通槽101b进入气囊104，对气囊104进行充气，气囊104充气膨胀后，无人机从高处落地时，能够起到更好的缓冲保护作用，同时充气后的气囊104具有的浮力，能够让无人机漂浮在水面上，在水面上也可以进行降落。
50.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。