一种无人机防炸机的装置

1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机防炸机的装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，无人机,机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。
3.相关技术中，无人机在正常飞行时，由于自然环境中的电线较多，而且电线的粗细不同，当电源线较细时，无人机在飞行的过程中，无法进行检测，进而无法进行避开，从而发生碰撞，当无人机在与外界发生碰撞时，就会出现侧翻炸机现象，从而引发下坠，轻者造成坠毁现象，重者对路人砸伤，不具有良好的防炸机功能，降低了无人机的使用效果。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中不具有良好的防炸机功能，降低了无人机使用效果的缺点，而提出的一种无人机防炸机的装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种无人机防炸机的装置，包括无人机本体，所述无人机本体的内部设置有连通组件，所述无人机本体的顶部设置有展开组件，所述无人机本体的底部设置有控制壳体，所述控制壳体的内部设置有控制组件，所述控制壳体的底部设置有摄像头，所述控制壳体的两侧均设置有支撑组件；
7.通过连通组件的设置，可以将无人机侧翻时驱动力控制展开组件进行启动，通过展开组件的开设，可以将其内部的降落伞进行推出，通过降落伞的设置，有效的降低了无人机向下坠落的速度，进而起到防炸机功能，而且不需要额外设置其他的传感器，降低了无人机成本，提高了使用效果。
8.上述技术方案进一步包括：
9.所述连通组件包括开设于所述无人机本体内部的活动槽，所述活动槽内壁的底部分别固定连接有蓄电池和摇摆弹簧，所述活动槽内表面固定连接有接触套，所述摇摆弹簧的顶端固定连接有接触块，所述接触块的顶端贯穿所述接触套并延伸至所述接触套的内部，所述蓄电池的负极端口通过导线与所述接触块连接。
10.所述展开组件包括固定于所述无人机本体顶部的活动框，所述活动框内壁的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述蓄电池的正极端口通过导线与所述电动伸缩杆的正极端连接，所述电动伸缩杆的负极端通过导线与所述接触套连接。
11.所述活动框内壁的两侧之间滑动连接有十字板，所述十字板的顶部通过绳线连接
有伞面，所述十字板的底部的两侧均固定连接有挤压弹簧，两个所述挤压弹簧的底端均固定于所述活动框内壁的底部，所述十字板的底部固定连接有卡块，所述卡块的一侧开设有卡口，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有用于插入卡口内部的凸块。
12.所述活动框的顶部均通过旋转轴转动连接有两个盖板，两个所述盖板的两侧均固定连接有扭簧，两组扭簧均与活动框的内壁固定连接，两组所述扭簧分别套设于两组旋转轴的外表面。
13.所述控制组件包括滑动连接于所述控制壳体内部的控制槽，所述控制槽内壁的两侧之间滑动连接有减震架，所述减震架上开设两个螺纹孔，所述减震架的顶部通过两个螺纹孔连接有线路板，所述线路板的两侧均设置有紧固螺栓，所述线路板的顶部均通过四个支杆固定连接有缓冲垫。
14.所述减震架底部的两侧均固定连接有两个第一倾斜框，两个所述第一倾斜框的倾斜面均滑动连接有第二倾斜框，两个所述第二倾斜框的底部均滑动连接于所述控制槽内壁的底部，两个所述第二倾斜框之间固定连接有减震弹簧。
15.所述支撑组件包括滑动连接于所述控制壳体侧面的缓冲板，所述缓冲板的底部固定连接有u型支撑架，所述u型支撑架的外表面固定连接有缓冲耐磨套，所述缓冲板的顶部和无人机本体的底部之间固定连接有缓冲弹簧。
16.相比现有技术，本发明的有益效果为：
17.本发明中，通过连通组件的设置，可以将无人机侧翻时驱动力控制展开组件进行启动，通过展开组件的开设，可以将其内部的降落伞进行推出，通过降落伞的设置，有效的降低了无人机向下坠落的速度，进而起到防炸机功能，而且不需要额外设置其他的传感器，降低了无人机成本，提高了使用效果。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种无人机防炸机的装置的结构示意图；
19.图2为图1中无人机本体的截面示意图；
20.图3为图1中展开组件的结构剖视图；
21.图4为图3中盖板的结构示意图；
22.图5为图1中支撑组件和控制壳体的组合示意图；
23.图6为图5中控制组件的结构示意图；
24.图7为图6中减震架的结构示意图。
25.图中：1、无人机本体；2、连通组件；21、活动槽；22、蓄电池；23、摇摆弹簧；24、接触套；25、接触块；3、展开组件；31、活动框；32、电动伸缩杆；33、十字板；34、伞面；35、挤压弹簧；36、卡块；37、凸块；38、盖板；39、扭簧；4、控制壳体；5、控制组件；51、控制槽；52、减震架；53、线路板；54、缓冲垫；55、第一倾斜框；56、第二倾斜框；57、减震弹簧；6、摄像头；7、支撑组件；71、缓冲板；72、u型支撑架；73、缓冲耐磨套；74、缓冲弹簧。
具体实施方式
26.下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
27.实施例一
28.如图1-7所示，本发明提出的一种无人机防炸机的装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1的内部设置有连通组件2，所述无人机本体1的顶部设置有展开组件3，所述无人机本体1的底部设置有控制壳体4，所述控制壳体4的内部设置有控制组件5，所述控制壳体4的底部设置有摄像头6，所述控制壳体4的两侧均设置有支撑组件7；
29.通过连通组件2的设置，可以将无人机侧翻时驱动力控制展开组件3进行启动，通过展开组件3的开设，可以将其内部的降落伞进行推出，通过降落伞的设置，有效的降低了无人机向下坠落的速度，进而起到防炸机功能，而且不需要额外设置其他的传感器，降低了无人机成本，提高了使用效果。
30.上述技术方案进一步包括：
31.所述连通组件2包括开设于所述无人机本体1内部的活动槽21，所述活动槽21内壁的底部分别固定连接有蓄电池22和摇摆弹簧23，所述活动槽21内表面固定连接有接触套24，所述摇摆弹簧23的顶端固定连接有接触块25，所述接触块25的顶端贯穿所述接触套24并延伸至所述接触套24的内部，所述蓄电池22的负极端口通过导线与所述接触块25连接。
32.所述展开组件3包括固定于所述无人机本体1顶部的活动框31，所述活动框31内壁的一侧固定连接有电动伸缩杆32，所述蓄电池22的正极端口通过导线与所述电动伸缩杆32的正极端连接，所述电动伸缩杆32的负极端通过导线与所述接触套24连接；
33.通过蓄电池22的正极端口通过导线与所述电动伸缩杆32的正极端连接，以及电动伸缩杆32的负极端通过导线与接触套24连接，使得当接触块25与接触套24接触时，蓄电池22就可以对电动伸缩杆32进行一瞬间的供电，进而可以控制电动伸缩杆32进行启动，具有良好的自开启功能，不需要额外设置相关的传感器等，有效的降低了无人机成本，提高生产效率。
34.所述活动框31内壁的两侧之间滑动连接有十字板33，所述十字板33的顶部通过绳线连接有伞面34，所述十字板33的底部的两侧均固定连接有挤压弹簧35，两个所述挤压弹簧35的底端均固定于所述活动框31内壁的底部，所述十字板33的底部固定连接有卡块36，所述卡块36的一侧开设有卡口，所述电动伸缩杆32的伸缩端固定连接有用于插入卡口内部的凸块37；
35.十字板33的顶部设置有顶杆，用于对盖板38进行顶开，保证伞面34在运动出活动框31时，盖板38已经处于打开状态；
36.通过电动伸缩杆32的启动，可以带动凸块37向一侧运动，进而失去对卡块36的卡紧，通过挤压弹簧35自身的弹性力，可以对十字板33进行挤压，使得十字板33向上运动，进而将伞面34移出活动框31，配合气流可以有效的将伞面34进行打开，形成降落伞。
37.所述活动框31的顶部均通过旋转轴转动连接有两个盖板38，两个所述盖板38的两侧均固定连接有扭簧39，两组扭簧39均与活动框31的内壁固定连接，两组所述扭簧39分别套设于两组旋转轴的外表面；
38.通过两个盖板38的设置，可以对活动框31的顶部进行遮挡，而且通过两个扭簧39的设置，可以提高盖板38对活动框31遮挡时的稳定性。
39.本实施例中，当无人机与外界的电线碰撞时出现侧翻现象时，无人机的侧翻，由于惯性接触块25就会由于摇摆弹簧23的设置，形成左右摇摆，通过接触块25摇摆时，就会与接触套24形成连接，而接触套24与接触块25形成连接时，蓄电池22就可以对电动伸缩杆32进
行供电，使得电动伸缩杆32进行开启，通过电动伸缩杆32的启动，可以带动凸块37向一侧运动，进而失去对卡块36的卡紧，通过挤压弹簧35自身的弹性力，可以对十字板33进行挤压，使得十字板33向上运动，进而将伞面34移出活动框31，配合气流可以有效的将伞面34进行打开，形成降落伞，降低了无人机向下坠落的速度。
40.实施例二
41.如图6-7所示，基于实施例一的基础上，所述控制组件5包括滑动连接于所述控制壳体4内部的控制槽51，所述控制槽51内壁的两侧之间滑动连接有减震架52，所述减震架52上开设两个螺纹孔，所述减震架52的顶部通过两个螺纹孔连接有线路板53，所述线路板53的两侧均设置有紧固螺栓，所述线路板53的顶部均通过四个支杆固定连接有缓冲垫54；
42.通过缓冲垫54的设置，可以使线路板53与控制壳体4内壁的顶部进行缓冲接触，进一步提高减震缓冲效果，而且通过里那个紧固螺栓的设置，用于配合螺纹孔将线路板53与减震架52进行拆装，具有良好的拆装功能，而且控制槽51的一侧固定连接有挡板，挡板上设置有螺栓，用于与控制壳体4进行连接，具有良好的拆装功能。
43.所述减震架52底部的两侧均固定连接有两个第一倾斜框55，两个所述第一倾斜框55的倾斜面均滑动连接有第二倾斜框56，两个所述第二倾斜框56的底部均滑动连接于所述控制槽51内壁的底部，两个所述第二倾斜框56之间固定连接有减震弹簧57；
44.本实施例中，通过减震架52上下振动时，可以带动两个第一倾斜框55上下振动，通过两个第一倾斜框55向下的运动，即可对两个第二倾斜框56进行挤压，使得两个第二倾斜框56相对方向运动，通过减震弹簧57自身的弹性力，可以对两个第二倾斜框56进行挤压，使得两个第二倾斜框56相离运动，形成反作用力，进而起到良好的缓冲减震效果，有效的避免无人机下坠时，对线路板53进行防护，具有良好的减震功能，有效的解决了炸机所出现线路板53损坏的稳定性。
45.实施例三
46.如图5所示，基于上述实施例一或二，所述支撑组件7包括滑动连接于所述控制壳体4侧面的缓冲板71，所述缓冲板71的底部固定连接有u型支撑架72，所述u型支撑架72的外表面固定连接有缓冲耐磨套73，所述缓冲板71的顶部和无人机本体1的底部之间固定连接有缓冲弹簧74。
47.本实施例中，通过连个u型支撑架72的设置，可以对无人机下落后与地面进行接触，形成对无人机的支撑，而且通过缓冲耐磨套73的设置，不仅起到良好的防滑功能，而且起到一定的缓冲效果，通过缓冲弹簧74自身的弹性力，可以使缓冲板71具有良好的缓冲能力，进而可以对无人机下落时的重力进行抵消，进而提高无人机的缓冲效果。
48.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。