技术特征：
1.涡桨泵一体化可重复出入的水跨介质飞行器动力装置，其特征是：包括动力装置外壳、燃气发生器、燃气喷管外壳、螺旋桨，动力装置外壳头部设置燃气喷管外壳，动力装置外壳尾部设置燃气发生器，螺旋桨通过螺旋桨弯折杆安装在燃气喷管外壳外侧，动力装置外壳上设置进水口，燃气喷管外壳的端部设置出水口和燃气喷口。2.根据权利要求1所述的涡桨泵一体化可重复出入的水跨介质飞行器动力装置，其特征是：燃气喷管外壳里设置喷水推进装置，所述喷水推进装置包括喷水推进泵动叶、动力涡轮、太阳轮、行星齿轮和齿圈，喷水推进泵动叶、动力涡轮、太阳轮、行星齿轮、齿圈和螺旋桨由内到外布置于同一纵向平面上，齿圈位于燃气喷管外壳外侧，螺旋桨弯折杆安装在齿圈外部，喷水推进泵动叶通过涡轮轮毂连接在动力涡轮内侧，太阳轮安装在动力涡轮轮缘外侧，行星架位于齿圈与太阳轮之间，行星齿轮通过行星架均匀布置在太阳轮周围，行星齿轮同时与太阳轮和齿圈啮合。3.根据权利要求2所述的涡桨泵一体化可重复出入的水跨介质飞行器动力装置，其特征是：还包括离合制动控制机构，所述离合制动控制机构包括一号离合制动器、二号离合制动器，一号离合制动器安装在行星架上，二号离合制动器安装在齿圈上。4.根据权利要求3所述的涡桨泵一体化可重复出入的水跨介质飞行器动力装置，其特征是：采用空中螺旋桨转动模式，一号离合制动器制动行星架，动力涡轮带动与其连接的太阳轮旋转，太阳轮带动行星齿轮自转，行星齿轮带动齿圈旋转，齿圈带动与其通过螺旋桨弯折杆连接的螺旋桨转动，转动的螺旋桨提供空中飞行的推力。5.根据权利要求3所述的涡桨泵一体化可重复出入的水跨介质飞行器动力装置，其特征是：采用水下螺旋桨翻折静止模式，二号离合制动器制动齿圈，动力涡轮带动与其通过涡轮轮毂连接的喷水推进泵动叶旋转，转动的喷水推进泵动叶通过进水口从外部吸水，并向外部喷水从而在水中航行，同时动力涡轮带动与其连接的太阳轮旋转，太阳轮带动行星齿轮自转并随行星架公转，螺旋桨通过螺旋桨弯折杆向后翻折，保持平行于前进方向的姿态。6.根据权利要求3所述的涡桨泵一体化可重复出入的水跨介质飞行器动力装置，其特征是：采用水下螺旋桨翻折静止模式，准备入水时，二号离合制动器制动齿圈的同时，一号离合制动器松开对行星架的制动，当齿圈被完全制动后，螺旋桨绕螺旋桨弯折杆向后翻折。7.根据权利要求3所述的涡桨泵一体化可重复出入的水跨介质飞行器动力装置，其特征是：采用水下螺旋桨翻折静止模式，出水时，一号离合制动器开始制动行星架，并解除对螺旋桨弯折杆的控制，二号离合制动器松开对齿圈的制动，当齿圈的制动被完全解除后，随齿圈旋转的螺旋桨在惯性的作用下完全展开，在此过程中通过动力涡轮后的燃气经燃气喷口喷出以产生额外推力，用于保障运行模式切换过程中的动力需求。
技术总结
本发明的目的在于提供涡桨泵一体化可重复出入的水跨介质飞行器动力装置，包括动力装置外壳、燃气发生器、燃气喷管外壳、螺旋桨，动力装置外壳头部设置燃气喷管外壳，动力装置外壳尾部设置燃气发生器，螺旋桨通过螺旋桨弯折杆安装在燃气喷管外壳外侧，动力装置外壳上设置进水口，燃气喷管外壳的端部设置出水口和燃气喷口。本发明没有轴向传动部件，实现了一体化超紧凑设计，大幅缩小了动力装置的轴向尺寸和结构重量。本发明在入水过程及水下航行时，涡轮带动推进泵动叶转动提供推力，螺旋桨停止转动，并通过螺旋桨向后翻折的结构设计，减小了入水过程和水下航行时螺旋桨受到的冲击和阻力；在出水过程中，螺旋桨恢复转动并逐渐展开提供推力。开提供推力。开提供推力。
技术研发人员：高杰 章盼 武思宇 李彦静 赵天笑 郑群
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/2/24