技术特征：
1.一种灵活的飞行器，它包括固定架、主翼主动杆、副翼、主翼辅助杆、第一连接摆杆、传动齿轮、铰接轴、第一转轴、第一曲柄，其中固定架的上端旋转安装有两个对称分布的铰接轴，固定架的下端旋转安装有两个对称分布的第一转轴，所述铰接轴和第一转轴均位于固定架的前方；两个第一转轴上分别从后到前固定安装有一个传动齿轮和一个第一曲柄，两个传动齿轮相互啮合；两个第一曲柄上分别通过一个第一销轴铰接安装有一个第一连接摆杆；主翼主动杆上开有圆形的摆动轴孔，两个主翼主动杆分别通过其上的摆动轴孔摆动安装在两个铰接轴上；两个主翼主动杆的一端与位于同侧的第一连接摆杆铰接，两个主翼主动杆的下侧安装有两个主翼辅助杆，两个主翼辅助杆的一端与位于同侧的第一连接摆杆铰接；副翼的一端为三角形状，两个副翼安装在两个主翼的两侧，所述副翼上三角形状一端的上下两端与位于同侧上下分布的主翼主动杆和主翼辅助杆分别对应铰接；其特征在于：所述两个主翼主动杆和两个主翼辅助杆远离两个第一连接摆杆的一端安装有两个对称分布的第二连接摆杆，两个第二连接摆杆的下端分别通过一个连接销与两个主翼辅助杆铰接，两个第一连接摆杆的上端分别固定安装有一个弧形滑轨，两个弧形滑轨与两个主翼主动杆铰接；对于每个弧形滑轨，其内侧滑动安装有一个安装滑块和位于安装滑块两侧的两个固定滑块，两个固定滑块与中间的安装滑块之间安装有两个对称分布的弹簧，弹簧为压缩弹簧且具有预压力；安装滑块的一端固定安装有第二销轴，副翼为三角形状一端的下端铰接安装在第二连接摆杆和主翼辅助杆连接的连接销上，上端铰接安装在第二销轴上；安装滑块的另一端旋转安装有第四转轴，第四转轴上固定安装有传动齿轮；两个固定滑块上分别通过一个连接块错位固定安装有两个弧形齿条，两个弧形齿条与安装在第四转轴上的传动齿轮啮合；所述固定架上对称的安装有两个舵机，两个铰接轴上分别通过导向槽和导向块的配合滑动安装有一个第一安装套，所述第一安装套的外侧旋转安装有一个第一旋转外环；两个第一旋转外环的端面上分别固定安装有一个连接支耳，两个旋转轮分别固定安装在两个舵机的输出轴上，两个旋转轮的端面上分别铰接安装有一个第二曲柄，两个第二曲柄与两个连接支耳一一对应铰接连接；两个第一安装套通过齿轮和齿条与两个第四转轴传动连接，两个第一安装套滑动通过齿轮传动可驱动两个第四齿轮旋转。2.根据权利要求1所述的一种灵活的飞行器，其特征在于：所述两个第一安装套和两个第四转轴之间所安装的结构完全相同，对于其中一个第一安装和对应的第四转轴之间的安装结构，弧形滑轨上固定安装有一个第三支撑，第三支撑的上端具有导向套，所述导向套的内圆面上对称的安装有两个第二导向块，滑杆上端的外圆面上对称的开有两个第二导向槽，滑杆通过两个第二导向槽与两个第二导向块的滑动配合安装在第三支撑上；滑杆上固定安装有第二旋转内环，第二旋转内环的外侧旋转安装有第二旋转外环；第二齿板固定安装在第二旋转外环的外圆面上；滑杆的一端固定安装有固定板，固定板上固定安装有第三齿板；第四转轴上固定安装有第三齿轮，第三转轴通过第四支撑旋转安装在第三支撑上，第四齿轮和第五齿轮固定安装在第三转轴的两端，第四齿轮与第三齿轮啮合；第五齿轮与第三齿板啮合；第一安装套的外圆面上固定安装有第一齿板；第二转轴通过第一支撑固定安装在主翼主动杆上，第二转轴的一端固定安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿板啮合，第二转轴的另一端固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第二齿板啮合；所述第一支撑上固定安装有对第二齿板起到导向作用的第二支撑；第三支撑上安装有对第四转轴起到支撑安装作用
的第五支撑。3.根据权利要求1所述的一种灵活的飞行器，其特征在于：两个所述铰接轴上均对称的固定安装有两个第一导向块，第一安装套的内圆面上对称的开有两个第一导向槽，第一安装套通过其上的两个第一导向槽与两个第一导向块的滑动配合安装在对应的铰接轴上；所述第一安装套的外圆面上固定安装有第一旋转内环，第一旋转外环旋转安装在第一旋转内环外侧。4.根据权利要求1所述的一种灵活的飞行器，其特征在于：所述两个弧形滑轨分别通过一个l形状的固定支撑铰接安装在主翼主动杆上，固定支撑与弧形滑轨远离副翼的一端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种灵活的飞行器，其特征在于：所述两个弧形滑轨内分别固定安装有一个对对应的安装滑块和固定滑块起到导向作用的导向滑杆；安装滑块和固定滑块上开有与导向滑杆滑动配合的滑孔。
技术总结
本发明属于飞行器技术领域，尤其涉及一种灵活的飞行器，它包括固定架、主翼主动杆、副翼、主翼辅助杆、第一连接摆杆、传动齿轮、铰接轴、第一转轴、第一曲柄，本发明中在主翼主动杆和副翼之间增加弧形滑轨，弧形滑轨与主翼主动杆铰接，弧形滑轨内滑动安装安装滑块和位于安装滑块两侧的固定滑块，副翼铰接在安装滑块上，副翼和主翼之间增加了可动铰接点，且两个固定滑块与安装滑块之间安装弹簧；通过舵机控制安装滑块两侧弹簧的压缩程度来控制安装滑块的滑动阻力大小，进而控制副翼和主翼之间增加了可动铰接点的摆动能力，使得在不增加动力电机基础上，通过增加小的调节电机实现了副翼的可控性，增加了飞行器的灵活性。增加了飞行器的灵活性。增加了飞行器的灵活性。
技术研发人员：张校炜
受保护的技术使用者：张校炜
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/3/3