一种用于高原生态治理的大载量植保无人机及其使用方法
1.技术领域
2.本发明属于大载量无人机技术领域，尤其涉及一种用于高原生态治理的大载量植保无人机及其使用方法。
背景技术：3.高原生态治理需要使用到大载量植保无人机，现有技术存在的问题是：大载量植保无人机在使用过程中并不能快速的进行药水的添加，同时在药水添加时会由于抖动导致药水喷溅到大载量植保无人机的电子仪器或者控制器上，造成大载量植保无人机损坏的问题，降低了大载量植保无人机的使用效果。
技术实现要素：4.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种用于高原生态治理的大载量植保无人机及其使用方法，具备便于对储液箱体进行更换的优点，解决了现有大载量植保无人机在使用过程中并不能快速的进行药水的添加，同时在药水添加时会由于抖动导致药水喷溅到大载量植保无人机的电子仪器或者控制器上，造成大载量植保无人机损坏的问题。
5.本发明是这样实现的，一种用于高原生态治理的大载量植保无人机及其使用方法，包括大载量无人机和载货板，所述载货板的顶部与大载量无人机的底部固定连接，所述载货板顶部的前侧和后侧均设置有第一载货杆，所述载货板底部的两侧均设置有第二载货杆，所述第二载货杆的顶部与第一载货杆的顶部固定连接，所述载货板的底部固定连接有抽水泵，所述抽水泵的输入端固定连通有第一导管，所述第一导管的表面套设有箱盖，所述箱盖的底部设置有储液箱体，所述储液箱体表面的前侧和后侧均套设有套圈，所述套圈顶部的两侧均固定连接有连接机构，所述连接机构的顶部与载货板的底部固定连接，所述套圈的两侧均固定连接有支撑结构，所述支撑结构的表面与第二载货杆的表面配合使用，所述抽水泵的输出端固定连通有第二导管，所述第二导管远离抽水泵的一侧固定连通有第三导管，所述第三导管相互远离一侧的前侧和后侧均连通有第四导管，所述第四导管的底部固定连通有若干喷雾喷头。
6.作为本发明优选的，右侧所述连接机构包括第一连接杆，所述第一连接杆的底部与套圈的顶部固定连接，所述第一连接杆表面的顶部套设有套管，所述套管的顶部与载货板的底部固定连接，所述套管的内部设置有第一拉杆，所述第一拉杆的左侧固定连接有限位板，所述限位板的左侧固定连接有第一限位块，所述第一限位块的左侧贯穿套管并延伸至第一连接杆的内部，所述第一拉杆的右侧贯穿至套管的右侧，所述第一拉杆的右侧固定连接有第一拉块。
7.作为本发明优选的，所述第一拉杆的表面套设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的左侧与限位板的右侧固定连接，所述第一复位弹簧的右侧与套管内壁的右侧固定连
接，所述第一连接杆的右侧开设有与第一限位块配合使用的第一限位槽，所述第一限位槽的数量为若干个，且均匀分布于第一连接杆的右侧。
8.作为本发明优选的，右侧所述支撑结构包括支撑板，所述支撑板前侧和后侧的左侧均通过第一转轴活动连接有第一固定块，所述第一固定块的左侧与套圈的右侧固定连接，所述支撑板顶部的右侧固定连接有第二固定块，所述第二固定块的表面通过第二转轴活动连接有第二连接杆，所述第二连接杆表面的顶部套设有第二限位块，所述第二限位块的左侧与套圈的右侧固定连接，所述支撑板的底部与第二载货杆的表面配合使用。
9.作为本发明优选的，所述支撑板底部的右侧固定连接有弧块，所述弧块的表面与第二载货杆的表面配合使用，所述第二限位块的内部设置有定位结构，所述定位结构的表面与第二连接杆表面的顶部配合使用。
10.作为本发明优选的，所述定位结构包括第二拉块，所述第二拉块的底部固定连接有第二拉杆，所述第二拉杆的底部贯穿第二限位块并延伸至第二限位块的内部，所述第二拉杆的底部固定连接有第一抵动杆，所述第一抵动杆底部的前侧和后侧均接触有第二抵动杆，所述第二抵动杆相互靠近一侧的底部固定连接有第三限位块，所述第三限位块远离第二抵动杆的一侧贯穿第二限位块并延伸至第二连接杆的内部。
11.作为本发明优选的，所述第二抵动杆的内部活动连接有滑杆，所述滑杆的两侧均与第二限位块的内壁固定连接，所述滑杆的表面套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧靠近第二限位块内壁的一侧与第二限位块的内壁固定连接，所述第二复位弹簧靠近第二抵动杆的一侧与第二抵动杆的表面固定连接。
12.作为本发明优选的，所述第二连接杆的表面与第二限位块的内部接触，所述第二连接杆的表面开设有与第三限位块配合使用的第二限位槽。
13.所述使用方法的具体步骤为：步骤s1、将储液箱体从大载量无人机上取下；步骤s2、将混合好的药液倒入储液箱体的内部；步骤s3、通过连接机构将储液箱体与大载量无人机进行连接，通过支撑结构卡在第二载货杆表面对储液箱体进行支撑；步骤s4、启动大载量无人机进行喷洒，同步继续配置药液倒入储液箱体；步骤s5、当大载量无人机上储液箱体喷洒完后，更换新的储液箱体，重复喷洒。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、本发明通过设置储液箱体、套圈、连接机构、支撑结构和定位结构的配合使用，通过连接机构能够方便储液箱体和载货板的连接，通过支撑结构能够方便对储液箱体进行支撑，通过定位结构能够对支撑结构进行固定，增加支撑储液箱体的稳定，解决了现有大载量植保无人机在使用过程中并不能快速的进行药水的添加，同时在药水添加时会由于抖动导致药水喷溅到大载量植保无人机的电子仪器或者控制器上，造成大载量植保无人机损坏的问题。
15.2、本发明通过设置连接机构，能够通过第一连接杆插入到套管的内部，通过限位板和第一限位块对第一连接杆进行限位，从而达到方便储液箱体和载货板进行连接的目的，方便使用者的使用。
16.3、本发明通过设置第一复位弹簧和第一限位槽，能够方便限位板和第一限位块的
复位，第一限位槽能够方便第一限位块卡在第一连接杆的内部，方便结构的固定。
17.4、本发明通过设置支撑结构，能够通过转动支撑板，支撑板带动第二固定块带动第二连接杆进行移动，将第二连接杆卡入到第二限位块的内部然后通过定位结构进行固定，从而方便储液箱体的固定支撑，防止储液箱体的脱落。
18.5、本发明通过设置弧块，能够增加支撑板和第二载货杆之间的接触面积，增加其摩擦力，避免结构的脱离。
19.6、本发明通过设置定位结构，能够通过移动第二拉块，第二拉块带动第二拉杆移动，第二拉杆带动第一抵动杆移动，第一抵动杆抵动第二抵动杆，第二抵动杆带动第三限位块移动，能够方便对第二连接杆进行限位固定，增加第二连接杆的稳定性。
20.7、本发明通过设置滑杆和第二复位弹簧，能够方便第二抵动杆的移动，对第二抵动杆起到限位作用，避免第二抵动杆的卡死，第二复位弹簧能够方便第二抵动杆的复位，增加第二抵动杆和第一抵动杆的接触，方便结构的传动。
21.8、本发明通过设置第二限位槽，能够方便第三限位块卡入第二连接杆的内部，对第二连接杆进行限位固定，增加结构的稳定性。
附图说明
22.图1是本发明实施例提供的结构示意图；图2是本发明实施例提供局部结构的右视图；图3是本发明实施例提供第一连接杆和套管的立体图；图4是本发明实施例提供支撑结构的立体图；图5是本发明实施例提供定位结构的右视剖视图；图6是本发明实施例提供图3中a处的局部放大图。
23.图中：1、大载量无人机；2、载货板；3、第一载货杆；4、第二载货杆；5、抽水泵；6、第一导管；7、箱盖；8、储液箱体；9、套圈；10、连接机构；1001、第一连接杆；1002、套管；1003、第一拉杆；1004、限位板；1005、第一限位块；1006、第一拉块；11、支撑结构；1101、支撑板；1102、第一固定块；1103、第二固定块；1104、第二连接杆；1105、第二限位块；12、第二导管；13、第三导管；14、第四导管；15、喷雾喷头；16、第一复位弹簧；17、第一限位槽；18、弧块；19、定位结构；1901、第二拉块；1902、第二拉杆；1903、第一抵动杆；1904、第二抵动杆；1905、第三限位块；20、滑杆；21、第二复位弹簧；22、第二限位槽。
具体实施方式
24.为能进一步了解本发明的本发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
25.下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
26.如图1至图6所示，本发明实施例提供的一种用于高原生态治理的大载量植保无人机及其使用方法，包括大载量无人机1和载货板2，载货板2的顶部与大载量无人机1的底部固定连接，载货板2顶部的前侧和后侧均设置有第一载货杆3，载货板2底部的两侧均设置有第二载货杆4，第二载货杆4的顶部与第一载货杆3的顶部固定连接，载货板2的底部固定连接有抽水泵5，抽水泵5的输入端固定连通有第一导管6，第一导管6的表面套设有箱盖7，箱
盖7的底部设置有储液箱体8，储液箱体8表面的前侧和后侧均套设有套圈9，套圈9顶部的两侧均固定连接有连接机构10，连接机构10的顶部与载货板2的底部固定连接，套圈9的两侧均固定连接有支撑结构11，支撑结构11的表面与第二载货杆4的表面配合使用，抽水泵5的输出端固定连通有第二导管12，第二导管12远离抽水泵5的一侧固定连通有第三导管13，第三导管13相互远离一侧的前侧和后侧均连通有第四导管14，第四导管14的底部固定连通有若干喷雾喷头15。
27.参考图6，右侧连接机构10包括第一连接杆1001，第一连接杆1001的底部与套圈9的顶部固定连接，第一连接杆1001表面的顶部套设有套管1002，套管1002的顶部与载货板2的底部固定连接，套管1002的内部设置有第一拉杆1003，第一拉杆1003的左侧固定连接有限位板1004，限位板1004的左侧固定连接有第一限位块1005，第一限位块1005的左侧贯穿套管1002并延伸至第一连接杆1001的内部，第一拉杆1003的右侧贯穿至套管1002的右侧，第一拉杆1003的右侧固定连接有第一拉块1006。
28.采用上述方案：通过设置连接机构10，能够通过第一连接杆1001插入到套管1002的内部，通过限位板1004和第一限位块1005对第一连接杆1001进行限位，从而达到方便储液箱体8和载货板2进行连接的目的，方便使用者的使用。
29.参考图6，第一拉杆1003的表面套设有第一复位弹簧16，第一复位弹簧16的左侧与限位板1004的右侧固定连接，第一复位弹簧16的右侧与套管1002内壁的右侧固定连接，第一连接杆1001的右侧开设有与第一限位块1005配合使用的第一限位槽17，第一限位槽17的数量为若干个，且均匀分布于第一连接杆1001的右侧。
30.采用上述方案：通过设置第一复位弹簧16和第一限位槽17，能够方便限位板1004和第一限位块1005的复位，第一限位槽17能够方便第一限位块1005卡在第一连接杆1001的内部，方便结构的固定。
31.参考图4，右侧支撑结构11包括支撑板1101，支撑板1101前侧和后侧的左侧均通过第一转轴活动连接有第一固定块1102，第一固定块1102的左侧与套圈9的右侧固定连接，支撑板1101顶部的右侧固定连接有第二固定块1103，第二固定块1103的表面通过第二转轴活动连接有第二连接杆1104，第二连接杆1104表面的顶部套设有第二限位块1105，第二限位块1105的左侧与套圈9的右侧固定连接，支撑板1101的底部与第二载货杆4的表面配合使用。
32.采用上述方案：通过设置支撑结构11，能够通过转动支撑板1101，支撑板1101带动第二固定块1103带动第二连接杆1104进行移动，将第二连接杆1104卡入到第二限位块1105的内部然后通过定位结构19进行固定，从而方便储液箱体8的固定支撑，防止储液箱体8的脱落。
33.参考图4和图5，支撑板1101底部的右侧固定连接有弧块18，弧块18的表面与第二载货杆4的表面配合使用，第二限位块1105的内部设置有定位结构19，定位结构19的表面与第二连接杆1104表面的顶部配合使用。
34.采用上述方案：通过设置弧块18，能够增加支撑板1101和第二载货杆4之间的接触面积，增加其摩擦力，避免结构的脱离。
35.参考图5，定位结构19包括第二拉块1901，第二拉块1901的底部固定连接有第二拉杆1902，第二拉杆1902的底部贯穿第二限位块1105并延伸至第二限位块1105的内部，第二
拉杆1902的底部固定连接有第一抵动杆1903，第一抵动杆1903底部的前侧和后侧均接触有第二抵动杆1904，第二抵动杆1904相互靠近一侧的底部固定连接有第三限位块1905，第三限位块1905远离第二抵动杆1904的一侧贯穿第二限位块1105并延伸至第二连接杆1104的内部。
36.采用上述方案：通过设置定位结构19，能够通过移动第二拉块1901，第二拉块1901带动第二拉杆1902移动，第二拉杆1902带动第一抵动杆1903移动，第一抵动杆1903抵动第二抵动杆1904，第二抵动杆1904带动第三限位块1905移动，能够方便对第二连接杆1104进行限位固定，增加第二连接杆1104的稳定性。
37.参考图5，第二抵动杆1904的内部活动连接有滑杆20，滑杆20的两侧均与第二限位块1105的内壁固定连接，滑杆20的表面套设有第二复位弹簧21，第二复位弹簧21靠近第二限位块1105内壁的一侧与第二限位块1105的内壁固定连接，第二复位弹簧21靠近第二抵动杆1904的一侧与第二抵动杆1904的表面固定连接。
38.采用上述方案：通过设置滑杆20和第二复位弹簧21，能够方便第二抵动杆1904的移动，对第二抵动杆1904起到限位作用，避免第二抵动杆1904的卡死，第二复位弹簧21能够方便第二抵动杆1904的复位，增加第二抵动杆1904和第一抵动杆1903的接触，方便结构的传动。
39.参考图5，第二连接杆1104的表面与第二限位块1105的内部接触，第二连接杆1104的表面开设有与第三限位块1905配合使用的第二限位槽22。
40.采用上述方案：通过设置第二限位槽22，能够方便第三限位块1905卡入第二连接杆1104的内部，对第二连接杆1104进行限位固定，增加结构的稳定性。
41.使用方法的具体步骤为：步骤s1、将储液箱体8从大载量无人机1上取下；步骤s2、将混合好的药液倒入储液箱体8的内部；步骤s3、通过连接机构10将储液箱体8与大载量无人机1进行连接，通过支撑结构11卡在第二载货杆4表面对储液箱体8进行支撑；步骤s4、启动大载量无人机1进行喷洒，同步继续配置药液倒入储液箱体8；步骤s5、当大载量无人机1上储液箱体8喷洒完后，更换新的储液箱体8，重复喷洒。
42.本发明的工作原理：在使用时，使用者需要将储液箱体8与大载量无人机1进行连接时，移动大载量无人机1，将套管1002卡在第一连接杆1001的表面，同时第一导管6插入到储液箱体8的内部，第一连接杆1001抵动第一限位块1005，第一限位块1005带动限位板1004移动，限位板1004挤压第一复位弹簧16，当第一连接杆1001卡到合适位置时，转动支撑板1101，使支撑板1101围绕第一转轴转动，使支撑板1101带动弧块18与第二载货杆4的表面接触，同时移动第二连接杆1104，使第二连接杆1104围绕第二转轴转动，当第二连接杆1104卡入第二限位块1105的内部，向下移动第二拉块1901，第二拉块1901带动第二拉杆1902向下移动，第二拉杆1902带动第一抵动杆1903向下移动，第一抵动杆1903抵动第二抵动杆1904相互远离，第二抵动杆1904抵动第二复位弹簧21，第二抵动杆1904带动第三限位块1905相互远离，当第二连接杆1104上的第二限位槽22与第三限位块1905平齐时，松开第二拉块1901，第二复位弹簧21反弹第二抵动杆1904，第二抵动杆1904带动第三限位块1905卡在第二连接杆1104的表面，
对第二连接杆1104进行限位固定，完成储液箱体8的安装，启动抽水泵5，抽水泵5通过第一导管6将储液箱体8内部的药液抽出，通过第二导管12输入到第三导管13的内部，通过第三导管13输入到第四导管14的内部，然后从喷雾喷头15喷出，进行生态治理，当储液箱体8需要更换时，反向操作即可。
43.综上所述：该用于高原生态治理的大载量植保无人机及其使用方法，通过设置大载量无人机1、载货板2、第一载货杆3、第二载货杆4、抽水泵5、第一导管6、箱盖7、储液箱体8、套圈9、连接机构10、第一连接杆1001、套管1002、第一拉杆1003、限位板1004、第一限位块1005、第一拉块1006、支撑结构11、支撑板1101、第一固定块1102、第二固定块1103、第二连接杆1104、第二限位块1105、第二导管12、第三导管13、第四导管14、喷雾喷头15、第一复位弹簧16、第一限位槽17、弧块18、定位结构19、第二拉块1901、第二拉杆1902、第一抵动杆1903、第二抵动杆1904、第三限位块1905、滑杆20、第二复位弹簧21和第二限位槽22的配合使用，解决了现有大载量植保无人机在使用过程中并不能快速的进行药水的添加，同时在药水添加时会由于抖动导致药水喷溅到大载量植保无人机的电子仪器或者控制器上，造成大载量植保无人机损坏的问题。
44.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。