一种无人机强气流喷药结构的制作方法

1.本实用新型其涉及一种无人机强气流喷药结构。


背景技术：

2.目前，利用无人机代替人工进行农林病虫害防治已是大势所趋，随着我国科技的不断进步，无人机的利用在很大程度上解决了森林病虫害防治人力资源的困扰。利用无人机可以有效对人工不能到达的地区的病虫害进行防治，借助无人机技术对该区域进行药物喷洒，通过远距离遥感操作，对药物喷洒的高度、速度等进行控制，同时利用无人机旋翼下旋气流还能促进药物在森林中的穿透性，降低药物使用量的同时还可有效提高防治效果，且防治效率远远高于人工防治效率，有效节省了劳动力的同时还避免了工作人员长期接触药物对身体带来的伤害。
3.但黄山风景区山体主要由燕山期花岗岩构成，垂直节理发育，侵蚀切割强烈，断裂和裂隙纵横交错，地势崎岖不平，悬崖峭壁纵横堆叠。因此黄山松无法垂直生长，只能弯弯曲曲地生长，甚至会朝下生长，而且在许多陡峭悬崖上许多松树只在一边长出树枝，致使普通植保无人机无法靠近，无法进行有效喷施。因此，发明一种能在陡峭悬崖区域树木侧喷药的无人机喷药结构很重要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种无人机强气流喷药结构，解决传统的喷药无人机无法用于陡峭悬崖区域树木的侧喷药问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种无人机强气流喷药结构，包括无人机体、药箱,所述的无人机体上悬挂有强气流喷药装置，所述的强气流喷药装置包括外壳、涵道电机、涵道风扇、束风管道、输药管，所述的外壳中设置有涵道电机，所述涵道电机的转轴上固定设置有涵道风扇；所述外壳的一端出口连接束风管道，所述束风管道上的出风口附近设置有输药管，所述的输药管连接至药箱；所述束风管道的直径小于外壳的直径。
7.进一步地，为了能控制药液的通断喷洒，所述的药箱与输药管之间设置有水泵。
8.进一步地，为了便于更换不同方向出风口的束风管道，所述的外壳与束风管道通过螺纹结构固定连接。
9.进一步地，为了便于观测悬崖上树木的生长位置等状况，便于在最佳位置进行喷药，所述的无人机体设置有云台相机。
10.进一步地，为了避免无人机碰撞到树木和山体，所述的无人机体设置有避障雷达。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型通过强气流喷药装置中的大功率涵道风扇加上束风管道，生成强气流将药液直接雾化吹出较长距离，无需高压水泵和压力喷头，大大提升了喷洒系统的稳定性。还可通过更换不同出风方向的束风管道，实现对悬崖上各种不同生长状况树木的农药喷洒。无人机体上的云台相机能自由观测生长位置等状况，便于在最
佳位置进行喷药，避障雷达还能避免无人机碰撞到树木和山体，保证了操作的安全性。
12.以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
附图说明
13.图1为一种无人机强气流喷药结构图。
14.图2为本实用新型中强气流喷药装置的剖面图。
具体实施方式
15.如图1和图2所示，一种无人机强气流喷药结构，包括无人机体1、药箱2,所述的无人机体1上悬挂有强气流喷药装置3，所述的强气流喷药装置3包括外壳31、涵道电机32、涵道风扇33、束风管道34、输药管35，所述的外壳31中设置有涵道电机32，所述涵道电机32的转轴上固定设置有涵道风扇33，涵道风扇33可采用功率1638w、电压25.2v、直径70mm，推力不低于2240克的涵道风扇；所述外壳31的一端出口连接束风管道34，所述束风管道34上的出风口附近设置有输药管35，所述的输药管35连接至药箱2；所述束风管道34的内径小于外壳31的内径。
16.为了能控制药液的通断喷洒，所述的药箱2与输药管35之间设置有水泵。该水泵可使用小型的外置自吸泵。
17.为了便于更换不同方向出风口的束风管道34，所述的外壳31与束风管道34通过螺纹结构固定连接。
18.为了便于观测悬崖上树木的生长位置等状况，便于在最佳位置进行喷药，所述的无人机体1设置有云台相机4。
19.为了避免无人机碰撞到树木和山体，所述的无人机体1设置有避障雷达5。
20.当然，为了便于进行药液的喷洒、涵道风扇的开关、云台相机的转向等操作，上述涵道电机、水泵、云台相机、避障雷达均连接至无人机体的控制模块。
21.本实用新型的原理：外壳31出口通过变径束风管道34将70mm管径变径为30mm,生成强气流；当控制涵道电机32打开时，水泵也同步从药箱2中抽取药液，而输药管35设计在束风管道34的出风口附近，药液在强气流作用下直接雾化并被送出，喷洒出去。
22.上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的均落在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人机强气流喷药结构，包括无人机体(1)、药箱(2)，其特征是，所述的无人机体(1)上悬挂有强气流喷药装置(3)，所述的强气流喷药装置(3)包括外壳(31)、涵道电机(32)、涵道风扇(33)、束风管道(34)、输药管(35)，所述的外壳(31)中设置有涵道电机(32)，所述涵道电机(32)的转轴上固定设置有涵道风扇(33)；所述外壳(31)的一端出口连接束风管道(34)，所述束风管道(34)上的出风口附近设置有输药管(35)，所述的输药管(35)连接至药箱(2)；所述束风管道(34)的内径小于外壳(31)的内径。2.根据权利要求1所述的无人机强气流喷药结构，其特征在于，所述的药箱(2)与输药管(35)之间设置有水泵。3.根据权利要求1所述的无人机强气流喷药结构，其特征在于，所述的外壳(31)与束风管道(34)通过螺纹结构固定连接。4.根据权利要求1所述的无人机强气流喷药结构，其特征在于，所述的无人机体(1)设置有云台相机(4)。5.根据权利要求1所述的无人机强气流喷药结构，其特征在于，所述的无人机体(1)设置有避障雷达(5)。

技术总结
一种无人机强气流喷药结构，包括无人机体、药箱,所述的无人机体上悬挂有强气流喷药装置，所述的强气流喷药装置包括外壳、涵道电机、涵道风扇、束风管道、输药管，所述的外壳中设置有涵道电机，所述涵道电机的转轴上固定设置有涵道风扇；所述外壳的一端出口连接束风管道，所述束风管道上的出风口附近设置有输药管，所述的输药管连接至药箱；所述束风管道的直径小于外壳的直径。本实用新型解决了传统的喷药无人机无法用于陡峭悬崖区域树木的侧喷药问题。药问题。药问题。


技术研发人员：陈聪 李荣宝 孙剑
受保护的技术使用者：黄山有农创新农业科技有限公司
技术研发日：2021.01.07
技术公布日：2021/9/28