一种无人机飞行防撞装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机飞行防撞装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，传统的无人机未设置防撞装置，导致无人机在飞行过程中发生碰撞时极易损坏，为了延长无人机的使用年限，现有无人机多数添置有防撞装置。
3.现有技术存在以下问题：现有无人机飞行防撞装置与无人机为一体式结构设置，当无人机或防撞装置任一结构损坏时，都需要进行整体废弃，造成资源浪费。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种无人机飞行防撞装置，具有在无人机机体或防撞结构任一损坏时，直接更换损坏的部分即可，无需整体废弃，降低配置成本，避免资源浪费的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机飞行防撞装置，包括机体，所述机体的靠上方侧壁圆周均布有四个机翼，四个所述机翼远离机体的一侧上方均连接有旋转扇叶，四个所述机翼靠近机体的一侧下方均连接有螺杆，所述机体的靠下方侧壁套设有安装环，所述安装环上且对应四个螺杆的位置均开设有安装孔，所述安装环的外侧壁圆周均布有四个外防撞杆，四个所述外防撞杆的内部均开设有中空槽，四个所述中空槽的内部均设置有内防撞杆，四个所述内防撞杆与对应中空槽间均通过弹簧连接，四个所述内防撞杆远离对应弹簧的一侧均连接有防撞板，四个所述螺杆上且位于安装环的下方均螺纹连接有螺母，所述机体的下方中间位置安装有摄像头，所述机体的下方且位于摄像头的两侧均连接有支撑脚。
6.优选的，防撞板在被碰撞压缩情况下侧壁碰触到外防撞杆的侧壁时，所述防撞板的内侧壁与旋转扇叶间仍存在较大间距。
7.优选的，所述安装环的上下两侧均连接有密封垫片。
8.优选的，所述螺杆的长度等于安装环的长度、两个密封垫片的长度以及螺母的长度之和。
9.优选的，所述螺母的外侧套设有连接盖体。
10.优选的，所述连接盖体的外侧壁设置有防滑纹路。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型设置螺杆、安装孔和螺母，能够实现安装环与机体间的可拆装功能，在无人机机体或防撞结构任一损坏时，直接更换损坏的部分即可，无需整体废弃，降低配置成本，避免资源浪费。
13.2、本实用新型安装环的上下侧壁均设置密封垫片，因此安装环与机体间不存在缝隙，且安装环与螺母间不存在缝隙，全方位包裹螺杆，同时螺母的外侧设置连接盖体，且连
接盖体与下侧密封垫片相接触，全方位包裹螺母，避免螺杆和螺母在无人机飞行时受外界环境影响产生锈蚀，方便后期机体与防撞结构间拆装工作的进行。
附图说明
14.图1为本实用新型俯视的结构示意图；
15.图2为本实用新型仰视的结构示意图；
16.图3为本实用新型图1中a
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a方向剖视的结构示意图；
17.图4为本实用新型图3中b处放大的结构示意图；
18.图中：1、机体；2、旋转扇叶；3、机翼；4、外防撞杆；5、安装环；6、防撞板；7、内防撞杆；8、摄像头；9、支撑脚；10、弹簧；11、中空槽；12、密封垫片；13、安装孔；14、螺母；15、连接盖体；16、螺杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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4，本实用新型提供以下技术方案：一种无人机飞行防撞装置，包括机体1，机体1的靠上方侧壁圆周均布有四个机翼3，四个机翼3远离机体1的一侧上方均连接有旋转扇叶2，四个机翼3靠近机体1的一侧下方均连接有螺杆16，机体1的靠下方侧壁套设有安装环5，安装环5上且对应四个螺杆16的位置均开设有安装孔13，安装环5的外侧壁圆周均布有四个外防撞杆4，四个外防撞杆4的内部均开设有中空槽11，四个中空槽11的内部均设置有内防撞杆7，四个内防撞杆7与对应中空槽11间均通过弹簧10连接，四个内防撞杆7远离对应弹簧10的一侧均连接有防撞板6，四个螺杆16上且位于安装环5的下方均螺纹连接有螺母14，机体1的下方中间位置安装有摄像头8，机体1的下方且位于摄像头8的两侧均连接有支撑脚9。
21.具体的，防撞板6在被碰撞压缩情况下侧壁碰触到外防撞杆4的侧壁时，防撞板6的内侧壁与旋转扇叶2间仍存在较大间距，
22.通过采用上述技术方案，避免碰撞时冲击力过大导致防撞板6与旋转扇叶2间发生刚性接触，进一步提高防撞装置的防撞性能。
23.具体的，安装环5的上下两侧均连接有密封垫片12，
24.通过采用上述技术方案，安装环5与机体1间不存在缝隙，且安装环5与螺母14间不存在缝隙，全方位包裹螺杆16，能够避免螺杆16在无人机飞行时受外界环境影响产生锈蚀，方便后期机体1与防撞结构间拆装工作的进行。
25.具体的，螺杆16的长度等于安装环5的长度、两个密封垫片12的长度以及螺母14的长度之和，
26.通过采用上述技术方案，进一步提高螺杆16的全方位包裹性。
27.具体的，螺母14的外侧套设有连接盖体15，
28.通过采用上述技术方案，连接盖体15能够全方位包裹螺母14，避免螺母14在无人
机飞行时受外界环境影响产生锈蚀，方便后期机体1与防撞结构间拆装工作的进行。
29.具体的，连接盖体15的外侧壁设置有防滑纹路，
30.通过采用上述技术方案，方便使用者拧动连接盖体15，从而带动螺母14旋转。
31.本实用新型的工作原理及使用流程：装配时，反向转动四个螺母14，直至四个螺母14脱离对应的螺杆16时停止，将机体1的四个机翼3上的螺杆16分别对准安装环5上的四个安装孔13并插入，直至机体1的下壁面与安装环5的上壁面接触停止，将四个螺母14分别套设在四个螺杆16上并正向转动，直至拧紧四个螺母14时停止，此时机体1与防撞结构连接，可等待使用；
32.使用阶段，若机体1或防撞结构任一损坏时，反向拧动四个螺母14，直至四个螺母14脱离对应的螺杆16时停止，安装环5由于自身重力作用从螺杆16上滑下，实现机体1与防撞结构的分离，直接更换损坏的部分即可，无需整体废弃，降低配置成本，避免资源浪费；
33.由于安装环5的上下侧壁均连接有密封垫片12，因此安装环5与机体1间不存在缝隙，且安装环5与螺母14间不存在缝隙，全方位包裹螺杆16，能够避免螺杆16在无人机飞行时受外界环境影响产生锈蚀，同时由于螺母14的外侧连接有连接盖体15，且连接盖体15与下侧密封垫片12相接触，因此连接盖体15能够全方位包裹螺母14，避免螺母14在无人机飞行时受外界环境影响产生锈蚀，方便后期机体1与防撞结构间拆装工作的进行。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。