一种便于安装的环境监测无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于安装的环境监测无人机。


背景技术：

2.无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.环境监测无人机是对车和人无法到达地带的资源环境监测，但是现有技术的环境监测无人机，不能够做到对蓄电池和摄像机的便于安装和拆卸，提高了安装时间，降低了工作效率，不方便工作人员操作，且无人机的底架不能够做到缓冲的作用，容易造成其零部件的损坏，提高了成本，且不便于携带存放等，功能单一，操作不便，不能满足大众的使用需求。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于安装的环境监测无人机，解决了现有的环境监测无人机，不能够做到对蓄电池和摄像机的便于安装和拆卸，提高了安装时间，降低了工作效率，不方便工作人员操作。
5.为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于安装的环境监测无人机，包括无人机，所述无人机的外壁四角均固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转叶，所述无人机的顶部凹槽过盈配合有蓄电池，所述无人机的底部两侧内壁均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有曲杆，所述曲杆的外壁与无人机的内壁滑动卡接，所述无人机的下方设有顶板，所述顶板的两侧凹槽分别与两个曲杆相卡接，所述顶板的底部固定连接有摄像机，所述蓄电池的外壁两侧设有固定装置；
6.所述固定装置包括支杆、弯杆和螺纹杆；
7.所述支杆的顶部通过销轴转动连接有弯杆，所述支杆的底部与无人机的顶部固定相连，所述支杆的外壁与蓄电池相贴合，所述弯杆的一端与蓄电池相抵紧，所述弯杆的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆底部与支杆的外壁相抵紧。
8.优选的，所述螺纹杆的外壁上方加工有磨纹。
9.优选的，所述曲杆的外壁固定连接有把手。
10.优选的，所述支杆壁厚为10
‑
15mm。
11.优选的，所述无人机的底部两侧均设有缓冲装置；
12.所述缓冲装置包括第二弹簧、套筒、竖杆、第三弹簧和底板；
13.所述底板的顶部两侧均固定连接有第三弹簧，所述底板的顶部通过销轴转动连接有竖杆，所述竖杆的底部两侧分别与两个第三弹簧固定相连，所述竖杆的外壁间隙配合有
套筒，所述套筒的顶部与无人机的底部固定相连，所述竖杆的顶部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部与无人机的底部固定相连。
14.优选的，所述底板的底部固定连接有橡胶垫。
15.有益效果
16.本实用新型提供了一种便于安装的环境监测无人机。具备以下有益效果：该便于安装的环境监测无人机，能够做到对蓄电池和摄像机的便于安装和拆卸，降低了安装时间，提高了工作效率，方便工作人员操作，且无人机的底架能够做到缓冲的作用，不易造成其零部件的损坏，降低了成本，且便于携带存放等，结构简单，操作方便，能够满足大众的使用需求；
17.通过支杆、弯杆和螺纹杆的配合，实现了对蓄电池和摄像机的便于安装和拆卸，降低了安装时间，提高了工作效率，具有方便工作人员操作优点；
18.通过第二弹簧、套筒、竖杆、第三弹簧和底板的配合，实现了无人机的底架能够做到缓冲的作用，不易造成其零部件的损坏，降低了成本，且便于携带存放等，结构简单，操作方便，能够满足大众的使用需求。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为图1的剖视图；
21.图3为图1中的支杆、弯杆和螺纹杆的连接关系结构示意图；
22.图4为图1中的顶板、第一弹簧和曲杆的连接关系结构示意图。
23.图中：1、无人机，2、固定装置，201、支杆，202、弯杆，203、螺纹杆，3、缓冲装置，301、第二弹簧，302、套筒，303、竖杆，304、第三弹簧，305、底板，4、伺服电机，5、转叶，6、蓄电池，7、顶板，8、摄像机，9、第一弹簧，10、曲杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。
26.本实用新型提供一种技术方案：
27.由图1
‑
4可知，本案中的一种便于安装的环境监测无人机，包括无人机1，无人机1的外壁四角均固定连接有伺服电机4，伺服电机4的型号为sm80
‑
d601930，伺服电机4的输出端固定连接有转叶5，无人机1的顶部凹槽过盈配合有蓄电池6，无人机1的底部两侧内壁均固定连接有第一弹簧9，第一弹簧9起到了限位作用，第一弹簧9的另一端固定连接有曲杆10，曲杆10起到了固定作用，曲杆10的外壁与无人机1的内壁滑动卡接，无人机1的下方设有顶板7，顶板7起到了支撑作用，顶板7的两侧凹槽分别与两个曲杆10相卡接，顶板7的底部固定连接有摄像机8，摄像机8的型号为tw
‑
dw1,蓄电池6的型号为l2
‑
400，蓄电池6的外壁两侧
设有固定装置2，固定装置2包括支杆201、弯杆202和螺纹杆203，支杆201的顶部通过销轴转动连接有弯杆202，支杆201的底部与无人机1的顶部固定相连，支杆201的外壁与蓄电池6相贴合，弯杆202的一端与蓄电池6相抵紧，弯杆202的内壁螺纹连接有螺纹杆203，螺纹杆203底部与支杆201的外壁相抵紧，螺纹杆203的外壁上方加工有磨纹，磨纹具有增大摩擦力的作用，曲杆10的外壁固定连接有把手，把手具有方便使用人员拉动曲杆10的作用，支杆201的壁厚为10
‑
15mm；
28.在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过支杆201、弯杆202和螺纹杆203的配合，实现了对蓄电池6和摄像机8的便于安装和拆卸，降低了安装时间，提高了工作效率，具有方便工作人员操作优点。
29.无人机1的底部两侧均设有缓冲装置3，缓冲装置3包括第二弹簧301、套筒302、竖杆303、第三弹簧304和底板305，底板305的顶部两侧均固定连接有第三弹簧304，第三弹簧304起到了限位作用，底板305的顶部通过销轴转动连接有竖杆303，护肝303起到了支撑作用，竖杆303的底部两侧分别与两个第三弹簧304固定相连，竖杆303的外壁间隙配合有套筒302，套筒302的顶部与无人机1的底部固定相连，竖杆303的顶部固定连接有第二弹簧301，第二弹簧301起到了限位作用，第二弹簧301的顶部与无人机1的底部固定相连，底板305的底部固定连接有橡胶垫，橡胶垫具有增大摩擦力的作用；
30.在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过第二弹簧301、套筒302、竖杆303、第三弹簧304和底板305的配合，实现了无人机的底架能够做到缓冲的作用，不易造成其零部件的损坏，降低了成本，且便于携带存放等，结构简单，操作方便，能够满足大众的使用需求。
31.通过上述可知，在使用该便于安装的环境监测无人机时，首先需要更换蓄电池6时，将蓄电池6放入无人机1的顶部凹槽中，转动螺纹杆203，通过支杆201与弯杆202的配合，进而带动弯杆202远离蓄电池6的一端向上偏转，进而使弯杆202的另一端与蓄电池6的顶部相抵紧，进而完成对蓄电池6的固定，拉动把手带动曲杆10向靠近套筒302的方向滑动，使顶板7与无人机1的底部向贴合，松开把手，曲杆10受第一弹簧9的弹力与无人机1的内壁相卡接，进而完成对摄像机8的固定，当无人机不在工作时，按压底板305的一侧使底板305偏转，通过底板305与竖杆303的配合，使竖杆303向上移动，当底板305滑动到套筒302内壁凹槽时，松开底板305，使底板305受第上弹簧304的弹力，底板305变成平行状态，与套筒302的内壁凹槽相卡接，进而达到便于携带的作用。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。