一种无人机地面供电系统用收放线装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种收放线装置，尤其涉及一种无人机地面供电系统用收放线装置，可在无人机飞行全过程中实现自动收放供电线。


背景技术：

2.小型无人机多数是利用锂电池为动力来源。受锂电池的容量、低温等因素限制，无人机的续航一般都不长，在一定程度上限制了无人机的应用效果。地面供电系统在一定程度上解决了无人机的续航问题。在地面供电系统中，供电线的收放是个难题。一般需要单独有人操控供电线的收放，不仅操控难度大，浪费人工，也容易发生收放不及时、缠绕等故障。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题本实用新型提供一种无人机飞地面供电系统用收放线装置，目的是保证无人机长时间飞行的同时，无需对供电线进行看管，提高工作效率和安全性。
4.为达上述目的本实用新型一种无人机地面供电系统用收放线装置，包括主体，在主体一侧的一端设有卷线轮，在主体一侧的另一端上部设有供电线导轨，卷线轮与供电线导轨之间设有双向导向轮，双向导向轮的下方设有第一供电线检测装置，在第一供电线检测装置下方设有第二供电线检测装置，供电线缠绕在卷线轮上，依次穿过双向导向轮、第一供电线检测装置和供电线导轨。
5.所述的主体为立式支撑件。
6.所述的卷线轮、供电线导轨、双向导向轮、第一供电线检测装置和第二供电线检测装置在主体一侧上的高度为卷线轮=供电线导轨》双向导向轮》第一供电线检测装置》第二供电线检测装置。
7.所述的双向导向轮由两个轮组成，每个轮的轴一端穿过主体，其中一个轴与双向减速电机连接。
8.所述的第一供电线检测装置包括活动连杆，在活动连杆的中部设有与主体连接的转动轴，活动连杆在供电线导轨一侧的端部设有导向轮，活动连杆的另一端设有位置开关。
9.所述的第二供电线检测装置为光电检测开关。
10.所述的两个轮为主动轮和从动轮，主动轮设在从动轮的卷线轮一侧斜下方，主动轮和从动轮的中心连线与水平呈45
º
，主动轮的轴与双向减速电机连接，双向减速电机设在主体的另一侧。
11.所述的双向减速电机分别与第一继电器和第二继电器连接，第一继电器与第一继电器驱动电路连接，第一继电器驱动电路与位置开关连接，第二继电器与第二继电器驱动电路连接，第二继电器驱动电路与光电检测开关连接。
12.所述的导向轮设在供电线上方。
13.所述的卷线轮通过卷线轮轴与主体连接，卷线轮轴穿过主体通过摩擦离合器与单
向电机连接。
14.本实用新型的优点效果：本实用新型的供电线能跟随无人机进行收放线，无缠绕，无堆积。飞行全程无需人工干预。本实用新型体积小，便于携带，有效解决了地面供电系统中，供电线的收放难题。实现了较低成本下，自动收放供电线的功能。经过反复测试证明，工作可靠。只要打开开关，就无需人工干预，收放线自如，完美跟随无人机的操控节奏。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是本实用新型双向减速电机驱动框图。
17.图3是主体的后视图。
18.图中：1、主体；2、供电线导轨；3、从动轮；4、导向轮；5、主动轮；6、第二供电线检测装置；7、卷线轮；8、供电线；9、双向减速电机；10、活动连杆；11、转动轴；12、位置开关；13、第一继电器；14、第二继电器；15、第一继电器驱动电路；16、第二继电器驱动电路；17、摩擦离合器；18、单向电机。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.如图所示，本实用新型一种无人机地面供电系统用收放线装置，包括主体1，在主体1一侧的一端设有卷线轮7，在主体1一侧的另一端上部设有供电线导轨2，卷线轮7与供电线导轨2之间设有双向导向轮，双向导向轮的下方设有第一供电线检测装置，在第一供电线检测装置下方设有第二供电线检测装置6，供电线8缠绕在卷线轮上，依次穿过双向导向轮、第一供电线检测装置和供电线导轨2。
21.所述的主体1为立式支撑件，由松木板构成。
22.所述的卷线轮7、供电线导轨2、双向导向轮、第一供电线检测装置和第二供电线检测装置在主体一侧上的高度为卷线轮=供电线导轨》双向导向轮》第一供电线检测装置》第二供电线检测装置。
23.所述的双向导向轮由两个轮组成，每个轮的轴一端穿过主体，其中一个轴与双向减速电机9连接。
24.所述的第一供电线检测装置包括活动连杆10，在活动连杆10的中部设有与主体连接的转动轴11，活动连杆10在供电线导轨2一侧的端部设有导向轮4，导向轮4为可转动轮，活动连杆10的另一端设有位置开关12。位置开关12有上触点d和下触点e。
25.所述的第二供电线检测装置6为光电检测开关。
26.所述的两个轮为主动轮5和从动轮3，主动轮5设在从动轮3的卷线轮7一侧斜下方，主动轮5和从动轮3的中心连线与水平呈45
º
，主动轮5的轴与双向减速电机9连接，双向减速电机9设在主体1的另一侧。
27.所述的双向减速电机9分别与第一继电器13和第二继电器14连接，第一继电器13与第一继电器驱动电路15连接，第一继电器驱动电路15与位置开关12连接，第二继电器14与第二继电器驱动电路16连接，第二继电器驱动电路16与光电检测开关连接。
28.所述的导向轮4设在供电线8上方。
29.所述的卷线轮7通过卷线轮轴与主体1连接，卷线轮轴穿过主体1通过摩擦离合器17与单向电机18连接。摩擦离合器17和单向电机18设在主体的另一侧。
30.本实用新的工作原理：本实用新型在使用时，将主体垂直于地面放置好，供电线缠绕于卷线轮7上。末端置于供电线导轨2外端，并与无人机连接好。接通电源，启动无人机，开始飞行作业即可。
31.当无人机上升时，供电线8随着无人机上升，第一供电线检测装置中的导向轮4会绕转动轴11向上移动，当位置开关12处于下触点e位置时，通过第一继电器13与第一继电器驱动电路15使双向减速电机9开始工作。在双向减速电机9驱动下，主动轮5逆时针转动，从动轮3顺时针转动，使穿过两轮的供电线8向下移动，绕过导向轮4，由供电线导轨2穿出，实现随无人机升高而自动放线。
32.当无人机悬停时，第一供电线检测装置中导向轮4在重力作用下向下移动，当移动至使位置开关12到达上触点d位置时，通过第一继电器13与第一继电器驱动电路15断开双向减速电机9电源，停止放线动作。
33.当无人机下降时，供电线8在重力作用下不断下沉。当供电线8下沉到被第二供电线检测装置6检测到时，第二供电线检测装置6通过第二继电器14与第二继电器驱动电路16启动双向减速电机9，使主动轮5顺时针转动，从动轮3逆时针转动，致使供电线8向上移动，完成收线动作。
34.当供电线5脱离第二供电线检测装置6有效检测区时，通过第二继电器14与第二继电器驱动电路16驱动双向减速电机9电源，停止收线。
35.以上动作，重复发生，实现跟随无人机收放线功能。
36.本实用新型处于工作状态时，卷线轮7一直处于顺时针转动。但由于其与单向电机18间通过摩擦离合器17连接，卷线力度适中，只能卷起由双向导向轮收回的部分线的长度。当双向导线轮执行放线动作时，摩擦离合器17自动打滑，不执行卷线动作，而是执行放线动作。
37.本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本实用新型权利保护范围之内。