一种无人机的光电球安装结构及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及飞机结构设计领域，特别涉及一种无人机的光电球安装结构及无人机。


背景技术：

2.近年来，无人机由于其结构简单，成本低廉等优势，不断地在各个行业领域得到深入应用。无人机本身作为空中平台，为有效载荷提供稳定可靠的飞行状态，是完成特定作业任务的前提条件。随着无人机飞行控制技术的发展成熟，作为空中平台，国内外的无人机产品已经日臻成熟。
3.无人机需要携带相应的有效载荷才能完成特定的任务，通常情况下，无人机执行任务时只挂载一种单一的而不是挂载多种的载荷设备，当其执行不同任务时则对应不同的载荷，而载荷类型种类繁多，如红外线摄像头、单光/双光摄像头、倾斜相机、激光雷达、多光谱相机等，每种载荷均来自不同的供应商，且载荷的尺寸、重量、安装接口等信息不完全一致，若要使同一架次的无人机完成如上所述的若干任务，则需要设计一个通用的载荷安装平台，用来满足上述不同载荷的安装条件。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种无人机的光电球安装结构及无人机，能够将光电球安装至通用的载荷安装平台，并实现光电球的快速拆装以更换不同载荷。
5.为实现上述目的，本实用新型公开了一种无人机的光电球安装结构，包括安装基板、第一光电球安装板、第二光电球安装板和电源模块及跟踪模块安装板；
6.所述第二光电球安装板设置在所述安装基板的下方，且所述第二光电球安装板与所述安装基板通过多个连接件连接；
7.所述第一光电球安装板通过减震装置连接至所述第二光电球安装板，所述第一光电球安装板位于所述第二光电球安装板和所述安装基板之间，用于固定光电球；
8.所述电源模块及跟踪模块安装板设置在所述安装基板的上方，用于固定所述光电球的电源模块和跟踪模块，且所述电源模块及跟踪模块安装板与所述安装基板通过多个连接件连接；
9.所述安装基板可拆卸地连接至无人机的载荷舱。
10.可选地，所述第一光电球安装板和所述第二光电球安装板均为环状结构。
11.可选地，所述第一光电球安装板和所述第二光电球安装板上均设有多个减震装置安装孔。
12.可选地，所述减震装置为减震球，所述第一光电球安装板和所述第二光电球安装板通过多个所述减震球连接。
13.可选地，所述连接件为铜柱。
14.可选地，所述第二光电球安装板和所述安装基板通过多个所述铜柱和螺栓连接。
15.可选地，所述电源模块及跟踪模块安装板和所述安装基板通过多个所述铜柱和螺栓连接。
16.可选地，所述电源模块及跟踪模块安装板上设有多个减重孔。
17.可选地，所述安装基板上设有多个减重孔。
18.本实用新型还公开了一种无人机，包括如上所述的任一种无人机的光电球安装结构。
19.采用上述技术方案，本实用新型所述的无人机的光电球安装结构及无人机具有如下有益效果：
20.本实用新型的无人机的光电球安装结构零件数量少、重量轻，安装操作简单，可以实现光电球的快速拆装，便于更换用于执行不同任务的不同载荷，且能够保证光电球拍摄功能的系统要求。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术实施例一种可选的无人机的光电球安装结构的示意图；
23.图2为本技术实施例一种可选的无人机的光电球安装结构的分解示意图；
24.图3为本技术实施例一种可选的第一光电球安装板的示意图；
25.图4为本技术实施例一种可选的第二光电球安装板的示意图；
26.图5为本技术实施例一种可选的电源模块及跟踪模块安装板的示意图。
27.以下对附图作补充说明：
28.1-安装基板；101-螺栓；2-第一光电球安装板；3-第二光电球安装板；4-电源模块及跟踪模块安装板；11-光电球；12-跟踪模块；13-电源模块。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先
后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
31.结合图1和图2所示，本技术实施例提供了一种无人机的光电球安装结构，包括安装基板1、第一光电球安装板2、第二光电球安装板3和电源模块及跟踪模块安装板4；其中，第二光电球安装板3设置在安装基板1的下方，且第二光电球安装板3与安装基板1通过多个连接件5连接；第一光电球安装板2通过减震装置连接至第二光电球安装板3，第一光电球安装板2位于第二光电球安装板3和安装基板1之间，用于固定光电球11；电源模块及跟踪模块安装板4设置在安装基板1的上方，用于固定光电球的电源模块13和跟踪模块12，且电源模块及跟踪模块安装板4与安装基板1通过多个连接件5连接；安装基板1通过螺栓101可拆卸地连接至无人机的载荷舱。
32.作为一种可选的实施方式，图1所示的第一光电球安装板2和第二光电球安装板3均为环状结构，如图3～4所示，且第一光电球安装板2上设有多个第一减震装置安装孔201，第二光电球安装板3上设有多个第二减震装置安装孔301。
33.作为一种可选的实施方式，图1所示的减震装置为减震球，第一光电球安装板2和第二光电球安装板3通过多个减震球连接，该多个减震球分别通过上述的第一减震装置安装孔201和第二减震装置安装孔301连接第一光电球安装板2和第二光电球安装板3。
34.在具体实施中，第一光电球安装板2和第二光电球安装板3采用环状结构，可以减轻重量，第一光电球安装板2和第二光电球安装板3通过八个减震球连接，第一光电球安装板2置于第二光电球安装板3的上方，使减震球处于受压状态。
35.在具体实施中，第一光电球安装板2由碳纤维复合材料板加工而成，厚度1.5mm，设有多个载荷设备安装孔202，使用m3螺钉与载荷设备连接；第二光电球安装板3由碳纤维复合材料板加工而成，厚度1.5mm，设有多个安装通孔302，使用铜柱和m3螺钉与安装基板1连接。
36.作为一种可选的实施方式，图1所示的连接件5为铜柱
37.作为一种可选的实施方式，第二光电球安装板3和安装基板1通过多个铜柱和螺栓连接。
38.作为一种可选的实施方式，电源模块及跟踪模块安装板4和安装基板1通过多个铜柱和螺栓连接。
39.需要说明的是，在具体实施中，连接件5可以是上述的铜柱，也可以是其他标准件。
40.作为一种可选的实施方式，图1所示的电源模块及跟踪模块安装板4上设有多个减重孔，如图5所示，电源模块及跟踪模块安装板4上设有一个方形减重孔401，在该减重孔401的四个角还分别设有通孔，用于固定跟踪模块12，在减重孔401的一侧还设有多个电源模块安装孔402以及两个小的减重孔。
41.在具体实施中，电源模块及跟踪模块安装板4由碳纤维复合材料板加工而成，厚度1.5mm，孔位功能如图5上所示。电源模块13使用轧带固定，跟踪模块12使用m3螺钉和螺母固定，整个电源模块及跟踪模块安装板4通过四角的四个安装孔使用m3螺钉与铜柱固定，然后连接到安装基板1上。
42.作为一种可选的实施方式，图1所示的安装基板1上设有多个减重孔。
43.本技术实施例还公开了一种无人机，包括如上所述的任一种无人机的光电球安装
结构。
44.本技术实施例的无人机的光电球安装结构及无人机具有如下有益效果：
45.本技术实施例的无人机的光电球安装结构零件数量少、重量轻，安装操作简单，可以实现光电球的快速拆装，便于更换用于执行不同任务的不同载荷，且能够保证光电球拍摄功能的系统要求。
46.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。