一种灯具的制作方法

1.本实用新型涉及照明技术领域，更具体地说，它涉及一种灯具。


背景技术：

2.随着社会的发展和科技的不断进步，各种各样不同类型的灯具越来越多，灯具的应用也越来越普及和广泛。但是，目前的灯具大多数为固定式灯具，例如室外的路灯，只能固定在例如灯杆等物体上面，灯具固定安装在一处，无法移动，即使在不使用时也需要占据一定的空间，此外，固定式灯具也不方便进行清洁、维修、检查和更换等。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种灯具，解决灯具固定安装在一处，无法移动，即使在不使用时也需要占据一定的空间，此外，固定式灯具也不方便进行清洁、维修、检查和更换等的技术问题。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种灯具，包括：
5.飞行装置，其用于使该灯具实现飞行功能，所述飞行装置包括多个旋翼以及用于控制多个所述旋翼的飞行控制系统；
6.照明装置，其用于使该灯具实现照明功能，所述照明装置包括灯板和用于控制使所述灯板始终保持水平朝下照明的照明稳定系统；
7.电源系统，其用于提供电能。
8.作为进一步优化的，所述照明稳定系统包括三个用于分别控制x、y和z三轴以使所述灯板始终保持水平朝下照明的控制电机以及用于控制三个所述控制电机的稳定控制器。
9.作为进一步优化的，所述照明稳定系统还包括用于感应所述灯板位置发生变化的传感器。
10.作为进一步优化的，所述照明稳定系统还包括三个分别与三个所述控制电机连接的电调，三个所述电调均与所述稳定控制器连接。
11.作为进一步优化的，所述照明装置还包括用于控制所述灯板的灯板控制器。
12.作为进一步优化的，所述照明装置还包括用于配光的透镜。
13.作为进一步优化的，所述飞行控制系统包括多个分别与多个所述旋翼连接的无刷电机、多个分别与多个所述无刷电机连接的电子调速器以及与多个所述电子调速器连接的飞行控制器。
14.作为进一步优化的，所述飞行控制器包括定位器、飞行感应传感器和用于接收来自控制平台的控制信号的信号接收器。
15.作为进一步优化的，所述电源系统包括太阳能板和电池，所述太阳能板吸收太阳能给所述电池充电。
16.作为进一步优化的，还包括外壳。
17.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中的灯具，通过设置飞行装
置，使得该灯具在不使用时，可以集中放置在特定的地方，当需要照明时，飞行装置的飞行功能使该灯具飞行至工作区域，且悬浮在空中平稳照明，当使用完之后可以再次回到特定的地方，照明稳定系统的设置使得灯板始终保持水平朝下照明，该灯具的设计不仅节约了土地空间、节省了传统的灯杆、线材等物料成本、节约了安装施工时的施工成本，而且方便进行清洁、维修、检查和更换等，还可以根据需要飞行至任一区域进行工作。
附图说明
18.图1是实施例中灯具的结构示意图；
19.图2是实施例中灯具的分解结构示意图；
20.图3是实施例中灯具的电连接示意图。
21.图中：11、旋翼；121、无刷电机；122、电子调速器；123、飞行控制器； 1231、定位器；1232、飞行感应传感器；1233、信号接收器；21、灯板；221、控制电机；222、稳定控制器；223、电调；23、灯板控制器；24、透镜；31、太阳能板；32、电池；4、外壳。
具体实施方式
22.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.本实施例提供了一种灯具，如图1和图2所示，该灯具包括组装在一起的飞行装置、照明装置和电源系统。飞行装置用于使该灯具实现飞行功能，飞行装置包括多个旋翼11以及用于控制多个旋翼11的飞行控制系统。照明装置用于使该灯具实现照明功能，照明装置包括灯板21和用于控制灯板21使灯板21 始终保持水平朝下照明的照明稳定系统。电源系统用于提供电能。
24.在本实施例中，结合图2和图3所示，照明稳定系统包括三个控制电机221 以及稳定控制器222，三个控制电机221用于分别控制x、y和z三轴以使灯板 21始终保持水平朝下照明，稳定控制器222用于控制三个控制电机221。在本实施例中，照明稳定系统还包括用于感应灯板21位置发生变化的传感器，传感器包括三轴陀螺仪传感器、速度记和加速器等常用的姿态传感器中的一种或多种。在本实施例中，照明稳定系统还包括三个电调223，电调223即电子调速器，三个电调223分别与三个控制电机221连接，三个电调223均与稳定控制器222 连接，稳定控制器222通过控制电调223实现对控制电机221的控制。稳定控制器222设置好灯板21水平朝下时的位置的参数，传感器感受到灯板21位置发生变化时，稳定控制器222处理数据并发出指令，使对应的控制电机221发生转动，产生反扭距力，使灯板21始终保持水平朝下照明姿态，平稳工作。在本实施例中，照明装置还包括灯板控制器23，灯板控制器23用于控制灯板21 的开关灯以及包括亮度调节等的各项参数。在本实施例中，照明装置还包括用于配光的透镜24。
25.在本实施例中，结合图2和图3所示，飞行控制系统还包括多个无刷电机 121、多个电子调速器122以及飞行控制器123，多个无刷电机121分别与多个旋翼11连接，多个电子调速器122分别与多个无刷电机121连接，多个电子调速器122均与飞行控制器123连接，飞行控制器123通过控制电子调速器122 控制无刷电机121的转速进而控制旋翼11的转速以实
现控制飞行。在本实施例中，旋翼11共有四个，对应的，无刷电机121也有四个。在本实施例中，飞行控制器123包括定位器1231、飞行感应传感器1232和信号接收器1233，定位器1231用于定位，定位器1231可以是gps，飞行感应传感器1232用于感应灯具的状态以便于调整，飞行感应传感器1232包括各种飞行姿态感应器中的一种或多种，信号接收器1233用于接收来自控制平台的控制信号。在本实施例中，电源系统包括太阳能板31和电池32，太阳能板31吸收太阳能给电池32充电。在本实施例中，该灯具还包括外壳4。
26.本实施例中的灯具，通过设置飞行装置，使得该灯具在不使用时，例如白天，可以集中放置在特定的地方，例如仓库，进行太阳能充电；当某区域在某特定时间段需要照明时，例如晚上，首先通过地面控制平台对灯具发送信号指令，灯具的飞行装置接收到信号并翻译给电子调速器122，电池32供电，无刷电机121进行工作，灯具在定位器1231和飞行感应传感器1232等元件协助下，从仓库沿指定路线飞到指定区域，悬浮在空中平稳照明，不占用地面资源，无需立灯杆，无需布线；当黎明降至或使用完之后，无照明需求时，对其发送信号，即可再次飞回到指定区域进行太阳能充电，形成良性循环。照明稳定系统的设置使得灯板21始终保持水平朝下照明。该灯具的设计不仅节约了土地空间、节省了传统的灯杆、线材等物料成本、节约了安装施工时的施工成本，而且方便进行清洁、维修、检查和更换等，还可以根据需要飞行至任一区域进行工作。
27.飞行装置的部分控制原理可以是：
28.悬空原理：旋翼11快速旋转时会产生向上的浮力，致使灯具上浮；
29.灯具上升、下降、平衡原理：当无刷电机121的转速较大，旋翼11产生的浮力大与重力时，灯具就会上升；反之使其下降；当浮力与重力相等时灯具就会悬浮在空中；
30.灯具横向移动原理：同步改变其中两个无刷电机121的转速；使其发生横移：
31.灯具向左移动：左边两个无刷电机121的转速同步调小，浮力与扭矩力就会下降，右边两个无刷电机121转速不变时，灯具就会向左移动；
32.灯具向右移动：右边两个无刷电机121的转速同步调小，浮力与扭矩力就会下降，左边两个无刷电机121转速不变时，灯具就会向右移动；
33.灯具向前移动：前面两个无刷电机121的转速同步调小，浮力与扭矩力就会下降，后面两个无刷电机121转速不变时，灯具就会向前移动；
34.灯具向后移动：后面两个无刷电机121的转速同步调小，浮力与扭矩力就会下降，前面两个无刷电机121转速不变时，灯具就会向后移动；
35.灯具旋转原理：对角两个无刷电机121的转速同步调小，浮力与扭矩力就会下降，另外两个无刷电机121转速不变时，灯具就会向左或向右旋转。
36.以上具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对以上实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。