一种用于隧道长度测量的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于隧道长度测量的无人机。


背景技术：

2.隧道建成后需要对隧道长度进行准确测量，而以往的测量都是通过车辆或机器人牵拉绳索进行测量，费时费力，而现在改用无人机搭载激光雷达进行测量，但是激光雷达属于精密仪器，当无人机着陆时的速度过大或者着陆不稳时，激光雷达会与地面碰撞而导致激光雷达发生损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型根据现有无人机上的激光雷达易碰撞损坏的问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
4.一种用于隧道长度测量的无人机，包括无人机本体、与所述无人机本体固定相连的支撑机构以及安装在支撑机构内的激光雷达，所述支撑机构包括与无人机本体固定相连的连接部、与连接部弹性滑动相连且位于其下方的支撑部以及设置在连接部与支撑部之间的减震部，所述激光雷达安装在连接部内。
5.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：使用时，控制无人机在隧道内飞行，通过激光雷达进行隧道长度测量，测量完成后，控制无人机着陆，无人机落地时支撑部与地面接触，通过支撑部与连接部相对滑动且弹性缓冲，以及在减震部的共同作用下，能够最大限度的减小无人机落地时产生的冲击力，从而保护激光雷达不受到碰撞而造成损坏。
6.优选地，所述支撑部包括位于连接部下方的支撑板以及安装在支撑板上部的连接块，所述连接块靠近连接部的一端沿竖直方向开设有滑动槽，所述连接部与所述滑动槽滑动卡接且与滑动槽的槽底弹性相连，所述减震部与支撑板上部弹性相连且与连接部固定相连。
7.优选地，所述连接部包括与无人机本体固定相连的连接板以及固定安装在所述连接板下部的保护罩，所述激光雷达固定安装在连接板下部且位于保护罩内，所述保护罩与滑动槽滑动卡接，保护罩底部与滑动槽槽底之间通过第一弹簧弹性相连，所述连接板下部与减震部固定相连。
8.优选地，所述减震部包括两减震件，两所述减震件对称分布在所述连接块的两侧，每一减震件均铰接在所述支撑板上部且与支撑板上部弹性相连，每一减震件均与连接板下部固定相连。
9.优选地，每一所述减震件均包括一端通过转动块铰接在所述支撑板上部的转动板以及一端与连接板下部固定相连的支撑柱，所述转动板的另一端下部通过第二弹簧与支撑板弹性相连，转动板上部沿其布置方向开设有滚动槽，所述支撑柱的另一端上转动连接有滚轴，所述滚轴与滚动槽滚动相连。
10.优选地，所述滑动槽为阶梯槽，所述阶梯槽的槽口宽度小于其槽底宽度，所述保护
罩与阶梯槽的大槽宽段滑动卡接。
11.优选地，所述保护罩底部固定安装有挡板，所述挡板宽度大于阶梯槽的槽口宽度，并且挡板滑动设置在阶梯槽的大槽宽段内，所述第一弹簧连接在挡板与阶梯槽的槽底之间。
12.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
13.图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
14.图中标号依次为：1、无人机本体；2、连接板；21、支撑柱；22、滚轴；3、保护罩；31、挡板；4、连接块；41、滑动槽；42、第一弹簧；43、转动块；44、转动板；441、滚动槽；442、第二弹簧；5、支撑板；6、激光雷达。
具体实施方式
15.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：
16.如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种用于隧道长度测量的无人机，包括无人机本体1、与所述无人机本体1固定相连的支撑机构以及安装在支撑机构内的激光雷达6，所述支撑机构包括与无人机本体1固定相连的连接部、与连接部弹性滑动相连且位于其下方的支撑部以及设置在连接部与支撑部之间的减震部，所述激光雷达6安装在连接部内。
17.使用时，控制无人机在隧道内飞行，通过激光雷达6进行隧道长度测量，测量完成后，控制无人机着陆，无人机落地时支撑部与地面接触，通过支撑部与连接部相对滑动并且弹性缓冲，以及减震部的共同作用下，能够最大限度的减小无人机落地时产生的冲击力，从而保护激光雷达6不受到碰撞而造成损坏。
18.如图1所示，根据本实用新型的另一实施例，所述一种用于隧道长度测量的无人机，对其包括的支撑部进一步优化，所述支撑部包括位于连接部下方的支撑板5以及安装在支撑板5上部的连接块4，所述连接块4靠近连接部的一端沿竖直方向开设有滑动槽41，所述连接部与所述滑动槽41滑动卡接且与滑动槽41的槽底弹性相连，所述减震部与支撑板5上部弹性相连且与连接部固定相连；无人机着陆时通过支撑板5支撑在地面上，由于无人机落地时的冲击力使得连接部在滑动槽41内弹性滑动，并且同时通过减震部的减震，从而减小对激光雷达6的碰撞。
19.如图1所示，根据本实用新型的另一实施例，所述一种用于隧道长度测量的无人机，对其包括连接部进一步优化，所述连接部包括与无人机本体1固定相连的连接板2以及固定安装在所述连接板2下部的保护罩3，所述激光雷达6固定安装在连接板2下部且位于保护罩3内，所述保护罩3与滑动槽41滑动卡接，保护罩3底部与滑动槽41槽底之间通过第一弹簧42弹性相连，所述连接板2下部与减震部固定相连；保护罩3能够保护激光雷达6在无人机飞行过程中不受外部因素的干扰，当无人机降落时，保护罩3在滑动槽41内弹性滑动，并通过减震部减震。
20.如图1所示，根据本实用新型的另一实施例，所述一种用于隧道长度测量的无人
机，对其包括减震部进一步优化，所述减震部包括两减震件，两所述减震件对称分布在所述连接块4的两侧，每一减震件均铰接在所述支撑板5上部且与支撑板5上部弹性相连，每一减震件均与连接板2下部固定相连；优选地，每一所述减震件均包括一端通过转动块43铰接在所述支撑板5上部的转动板44以及一端与连接板2下部固定相连的支撑柱21，所述转动板44的另一端下部通过第二弹簧442与支撑板5弹性相连，转动板44上部沿其布置方向开设有滚动槽441，所述支撑柱21的另一端上转动连接有滚轴22，所述滚轴22与滚动槽441滚动相连。
21.当无人机着陆时，由于无人机本体1的惯性作用使得支撑柱21向下运动，使得滚轴22在滚动槽441内滚动，同时压动转动板44围绕转动块43转动，并且压缩第二弹簧442，同时保护罩3在滑动槽41内向下滑动，并压缩第一弹簧42，从而起到减震的作用，防止激光雷达6碰撞损伤。
22.如图1所示，根据本实用新型的另一实施例，所述一种用于隧道长度测量的无人机，优选地，所述滑动槽41为阶梯槽，所述阶梯槽的槽口宽度小于其槽底宽度，所述保护罩3与阶梯槽的大槽宽段滑动卡接；优选地，所述保护罩3底部固定安装有挡板31，所述挡板31宽度大于阶梯槽的槽口宽度，并且挡板31滑动设置在阶梯槽的大槽宽段内，所述第一弹簧42连接在挡板31与阶梯槽的槽底之间；使得保护罩3通过挡板31滑动卡接在阶梯槽内，防止由于弹簧弹力的作用使得保护罩3从阶梯槽内滑出。
23.本实用新型的使用原理为：本实用新型使用时，控制无人机在隧道内飞行，通过激光雷达6进行隧道长度测量，测量完成后，控制无人机着陆，支撑板5与地面接触，由于无人机本体1的惯性作用使得支撑柱21向下运动，使得滚轴22在滚动槽441内滚动，同时压动转动板44围绕转动块43转动，并且压缩第二弹簧442，同时保护罩3在滑动槽41内向下滑动，并压缩第一弹簧42，从而对无人机着陆时的冲击力进行减缓，能够有效保护激光雷达6，防止其受到碰撞而损伤。
24.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。