一种地质勘查用无人机的画面捕捉设备的制作方法

文档序号:27861904发布日期:2021-12-08 13:08阅读:86来源:国知局
一种地质勘查用无人机的画面捕捉设备的制作方法

1.本实用新型涉及无人机的画面捕捉设备技术领域,尤其涉及一种地质勘查用无人机的画面捕捉设备。


背景技术:

2.地质矿产勘查是依据先进的地质科学理论,在占有大量野外地质观察和搜集整理有关地质资料的基础上,采用地质测量、物化探、钻坑探工程等综合地质手段和方法,取得可靠的地质矿产信息资料。包括查明矿产储量、矿石质量、采选取冶加工条件和矿床技术经济评价,从而为矿山设计建设提供依据。在地质勘查时往往会用到无人机进行辅助勘查使用。
3.现有的地质勘查用无人机的画面捕捉设备的捕捉镜头大多不具有防尘装置,在无人机飞向被勘查的地质时捕捉镜头裸露在外部容易粘附灰尘,从而导致捕捉的画面不够清晰,影响勘查数据的准确性,难以满足使用者的使用需求。


技术实现要素:

4.针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种地质勘查用无人机的画面捕捉设备,解决了上述背景技术中提到的问题。
5.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种地质勘查用无人机的画面捕捉设备,包括无人机本体,所述无人机本体的底面固定安装有安装杆,所述安装杆的底端转动安装有捕捉相机,所述无人机本体的前侧面和后侧面均通过轴承转动连接有转轴,所述转轴远离无人机本体的一端固定安装有转动盘,所述转动盘的表面固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴端部固定安装有丝杆,所述丝杆的表面螺纹套接有丝套,所述丝杆的底端固定安装有限位块,所述丝套的一侧壁固定安装有防尘罩,所述无人机本体的底面和左侧面固定安装有防尘垫,所述无人机本体的前侧面和后侧面均固定安装有支撑座和第二电机,所述第二电机的输出轴固定连接有转轴,且转轴与支撑座转动连接,所述第二电机的输出轴固定连接的转轴表面固定套接安装有涡形齿轮。
6.优选的,所述防尘罩的前侧面和后侧面均固定安装有防尘管,且防尘管的顶端与丝套的底面固定连接,所述丝杆位于防尘管的中部,且限位块的表面与防尘管的内壁滑动连接,所述无人机本体的前侧面和后侧面均固定安装有保护罩,且第一电机、第二电机和转动盘均位于保护罩的内部,所述保护罩的底面和内壁贯穿开设有滑槽,且丝杆的表面与滑槽的内壁滑动连接。
7.优选的,所述防尘管和保护罩均采用塑料材质制成。
8.优选的,所述转动盘为圆形齿轮状,且转动盘与涡形齿轮相互啮合。
9.优选的,所述防尘垫的厚度为一至二毫米,且防尘垫采用橡胶材料制成。
10.优选的,所述安装杆的数量为两个,且两个安装杆分别位于捕捉相机的前侧面和后侧面。
11.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
12.1、该地质勘查用无人机的画面捕捉设备,通过设置第一电机、第二电机、防尘罩、连接转轴和转动盘的相互配合,需要捕捉时将防尘罩打开,增加了便于对捕捉镜头进行防尘的装置,实现了便于对在无人机飞行时对捕捉镜头进行防尘的目标,避免了捕捉镜头裸露在外部粘附灰尘导致捕捉画面不清晰的情况发生,提升了勘查数据的准确性,满足了使用者的使用需求。
13.2、该地质勘查用无人机的画面捕捉设备,通过设置保护罩可以将第一电机、第二电机和转动盘罩起来,防止无人机在飞行时导致灰尘粘附在第一电机、第二电机和转动盘的表面,能够更好的保护第一电机、第二电机和转动盘的使用寿命,使用起来更加方便。
附图说明
14.图1为本实用新型结构正式图;
15.图2为本实用新型结构正剖图;
16.图3为本实用新型局部结构俯剖图;
17.图4为本实用新型结构另一正式图;
18.图5为本实用新型结构另一正剖图。
19.图中:1无人机本体、2安装杆、3捕捉相机、4连接转轴、5转动盘、6第一电机、7丝杆、8丝套、9限位块、10防尘罩、11防尘垫、12支撑座、13涡形齿轮、14第二电机、15防尘管、16保护罩、17滑槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一:参照图1

3,一种地质勘查用无人机的画面捕捉设备,包括无人机本体1,无人机本体1的底面固定安装有安装杆2,安装杆2的数量为两个,且两个安装杆2分别位于捕捉相机3的前侧面和后侧面,两个安装杆2对捕捉相机3的固定更加稳定,防止捕捉相机3晃动导致捕捉的画面不清晰的情况发生,安装杆2的底端转动安装有捕捉相机3,无人机本体1的前侧面和后侧面均通过轴承转动连接有连接转轴4,连接转轴4远离无人机本体1的一端固定安装有转动盘5,转动盘5为圆形齿轮状,且转动盘5与涡形齿轮13相互啮合,转动盘5的表面固定安装有第一电机6,第一电机6的输出轴端部固定安装有丝杆7,丝杆7的表面螺纹套接有丝套8,丝杆7的底端固定安装有限位块9,丝套8的一侧壁固定安装有防尘罩10,无人机本体1的底面和左侧面固定安装有防尘垫11,防尘垫11的厚度为一至二毫米,且防尘垫11采用橡胶材料制成,设置防尘垫11使得密封的更好,更好的防止细微的灰尘进入,无人机本体1的前侧面和后侧面均固定安装有支撑座12和第二电机14,第二电机14的输出轴固定连接有转轴,且转轴与支撑座12转动连接,第二电机14的输出轴固定连接的转轴表面固定套接安装有涡形齿轮13,该地质勘查用无人机的画面捕捉设备,通过设置第一电机6、第二电机14、防尘罩10、连接转轴4和转动盘5的相互配合,需要捕捉时将防尘罩10打开,增加了
便于对捕捉镜头进行防尘的装置,实现了便于对在无人机飞行时对捕捉镜头进行防尘的目标,避免了捕捉镜头裸露在外部粘附灰尘导致捕捉画面不清晰的情况发生,提升了勘查数据的准确性,满足了使用者的使用需求。
22.实施例二:参照图3

5,一种地质勘查用无人机的画面捕捉设备,包括无人机本体1,无人机本体1的底面固定安装有安装杆2,安装杆2的数量为两个,且两个安装杆2分别位于捕捉相机3的前侧面和后侧面,两个安装杆2对捕捉相机3的固定更加稳定,防止捕捉相机3晃动导致捕捉的画面不清晰的情况发生,安装杆2的底端转动安装有捕捉相机3,无人机本体1的前侧面和后侧面均通过轴承转动连接有连接转轴4,连接转轴4远离无人机本体1的一端固定安装有转动盘5,转动盘5为圆形齿轮状,且转动盘5与涡形齿轮13相互啮合,转动盘5的表面固定安装有第一电机6,第一电机6的输出轴端部固定安装有丝杆7,丝杆7的表面螺纹套接有丝套8,丝杆7的底端固定安装有限位块9,丝套8的一侧壁固定安装有防尘罩10,无人机本体1的底面和左侧面固定安装有防尘垫11,防尘垫11的厚度为一至二毫米,且防尘垫11采用橡胶材料制成,设置防尘垫11使得密封的更好,更好的防止细微的灰尘进入,无人机本体1的前侧面和后侧面均固定安装有支撑座12和第二电机14,第二电机14的输出轴固定连接有转轴,且转轴与支撑座12转动连接,第二电机14的输出轴固定连接的转轴表面固定套接安装有涡形齿轮13,该地质勘查用无人机的画面捕捉设备,通过设置第一电机6、第二电机14、防尘罩10、连接转轴4和转动盘5的相互配合,需要捕捉时将防尘罩10打开,增加了便于对捕捉镜头进行防尘的装置,实现了便于对在无人机飞行时对捕捉镜头进行防尘的目标,避免了捕捉镜头裸露在外部粘附灰尘导致捕捉画面不清晰的情况发生,提升了勘查数据的准确性,满足了使用者的使用需求。
23.防尘罩10的前侧面和后侧面均固定安装有防尘管15,且防尘管15的顶端与丝套8的底面固定连接,丝杆7位于防尘管15的中部,且限位块9的表面与防尘管15的内壁滑动连接,无人机本体1的前侧面和后侧面均固定安装有保护罩16,且第一电机6、第二电机14和转动盘5均位于保护罩16的内部,保护罩16的底面和内壁贯穿开设有滑槽17,且丝杆7的表面与滑槽17的内壁滑动连接,防尘管15和保护罩16均采用塑料材质制成,通过设置保护罩16可以将第一电机6、第二电机14和转动盘5罩起来,防止无人机在飞行时导致灰尘粘附在第一电机6、第二电机14和转动盘5的表面,能够更好的保护第一电机6、第二电机14和转动盘5的使用寿命,使用起来更加方便。
24.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
25.在使用时:当需要进行画面捕捉时,第一电机6转动带动丝杆7转动,从而使得防尘罩10的一端远离防尘垫11,当防尘罩10到达一定位置后第一电机6停止转动,此时第二电机14转动带动涡形齿轮13转动,从而使得转动盘5通过连接转轴4在无人机本体1的表面转动,使得防尘罩10离开捕捉相机3,此时即可进行画面捕捉,实现了对画面捕捉设备进行防尘的过程。
26.综上所述,该地质勘查用无人机的画面捕捉设备,通过设置第一电机6、第二电机14、防尘罩10、连接转轴4和转动盘5的相互配合,需要捕捉时将防尘罩10打开,增加了便于对捕捉镜头进行防尘的装置,实现了便于对在无人机飞行时对捕捉镜头进行防尘的目标,避免了捕捉镜头裸露在外部粘附灰尘导致捕捉画面不清晰的情况发生,提升了勘查数据的
准确性,满足了使用者的使用需求,解决了上述背景技术中提出的问题。
27.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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