一种适用于无人机降落的稳定控制支脚

1.本实用新型涉及无人机领域，具体是一种适用于无人机降落的稳定控制支脚。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
3.现在的无人机在降落的时候，无人机会产生振动，这样会对无人机本身造成损害，因此人们常常设置减震装置对无人机的支撑部进行减震处理，但是现在的减震装置一般都是在无人机的支撑部安装减震弹簧，进而实现无人机的降落减震处理，这样的减震方式减震效果差，影响人们的使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种适用于无人机降落的稳定控制支脚，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种适用于无人机降落的稳定控制支脚，包括连接件，所述连接件的两端设置有连接凹口，连接凹口内部通过第一转轴与支撑件进行连接，支撑件的凹口连接处设置有第二转轴，位于第二转轴两侧的支撑件之间设置有第二弹簧，所述支撑件上通过安装杆固定安装有气囊，气囊上设置有进风管，所述支撑件的底部均安装有连接腔，连接腔的上端设置有通风管，通风管通过连接软管与进风管进行连接，所述连接腔内部设置有活塞板，活塞板上固定安装有支撑柱，支撑柱的另一端安装有连接框，连接框内部安装有滚轮，位于连接框和支撑件之间的支撑柱上设置有第三弹簧。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连接件上通过支撑杆与连接槽进行连接，连接槽内部两端设置有夹持块，夹持块外侧安装有连接杆，连接杆的外端固定安装有限位块，限位块安装在连接槽的外侧，位于连接槽和限位块之间的连接杆上设置有第一弹簧，可以实现设备与无人机之间的夹持处理，这样方便设备的安装固定处理。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹持块下侧固定安装有限位杆，限位杆的底部设置在限位槽内部，夹持块在进行移动的过程中，限位杆在限位槽内部进行同步移动，进而可以保证夹持块的平稳，保证设备的安全使用。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述进风管上设置有排风管，排风管上安装有控制阀，可以方便对气囊进行排风处理，这样可以使设备使用重复利用。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述通风管上安装有单向阀，可以实现通风管的单向导通性能，这样可以实现对设备的持续供气处理。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型无人机在进行降落的过程中，滚轮首先会与地面接触，这样可以实现无人机在地面上移动，第三弹簧就会缓冲产生的作用力，进而可以实现对无人机的减震处理，而且第二弹簧也会受到压缩，进而可以实现对无人机的双重减震处理，保证了无人机的稳定；第三弹簧在对无人机减震的过程中，活塞板就会上下移动，进而通过通风管、连接软管和进风管对气囊进行供风，气囊产生的浮力，可以减少无人机在降落的过程中对地面产生的冲击力，进而实现设备的减震稳定处理。
附图说明
12.图1为本实用新型一种适用于无人机降落的稳定控制支脚的结构示意图。
13.图2为本实用新型一种适用于无人机降落的稳定控制支脚主视图的结构示意图。
14.图3为本实用新型一种适用于无人机降落的稳定控制支脚中支撑件的结构示意图。
15.1、连接件；2、支撑杆；3、连接槽；4、连接杆；5、限位块；6、夹持块；7、第一弹簧；8、限位杆；9、限位槽；10、连接凹口；11、第一转轴；12、支撑件；13、第二转轴；14、第二弹簧；15、安装杆；16、气囊；17、进风管；18、排风管；19、控制阀；20、连接腔；21、通风管；22、单向阀；23、连接软管；24、活塞板；25、支撑柱；26、连接框；27、滚轮；28、第三弹簧。
具体实施方式
16.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
17.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术所要求保护的技术方案。
18.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
19.实施例一
20.参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种适用于无人机降落的稳定控制支脚，包括连接件1，所述连接件1的两端设置有连接凹口10，连接凹口10内部通过第一转轴11与支撑件12进行连接，可以实现支撑件12和连接件1之间的相对转动，支撑件12的凹口连接处设置有第二转轴13，可以实现两个支撑件12的连接处理，位于第二转轴13两侧的支撑件12之间设置有第二弹簧14，可以实现设备的减震处理，所述支撑件12上通过安装杆15固定安装有气囊16，气囊16上设置有进风管17，所述支撑件12的底部均安装有连接腔20，连接腔20的上端设置有通风管21，通风管21通过连接软管23与进风管17进行连接，所述连接腔20内部设置有活塞板24，活塞板24上固定安装有支撑柱25，支撑柱25的另一端安装有连接框26，连接框26内部安装有滚轮27，位于连接框26和支撑件12之间的支撑柱25上设置有第三弹簧28，可以实现设备的减震处理。
21.无人机在进行降落的过程中，滚轮27首先会与地面接触，这样可以实现无人机在地面上移动，第三弹簧28就会缓冲产生的作用力，进而可以实现对无人机的减震处理，而且
第二弹簧14也会受到压缩，进而可以实现对无人机的双重减震处理，保证了无人机的稳定，第三弹簧28在对无人机减震的过程中，活塞板24就会上下移动，进而通过通风管21、连接软管23和进风管17对气囊16进行供风，气囊16产生的浮力，可以减少无人机在降落的过程中对地面产生的冲击力，进而实现设备的减震稳定处理。
22.所述连接件1上通过支撑杆2与连接槽3进行连接，连接槽3内部两端设置有夹持块6，夹持块6外侧安装有连接杆4，连接杆4的外端固定安装有限位块5，限位块5安装在连接槽3的外侧，位于连接槽3和限位块5之间的连接杆4上设置有第一弹簧7，可以实现设备与无人机之间的夹持处理，这样方便设备的安装固定处理。
23.所述进风管17上设置有排风管18，排风管18上安装有控制阀19，可以方便对气囊16进行排风处理，这样可以使设备使用重复利用。
24.所述通风管21上安装有单向阀22，可以实现通风管21的单向导通性能，这样可以实现对设备的持续供气处理。
25.实施例二
26.与实施例一不同的是：所述夹持块6下侧固定安装有限位杆8，限位杆8的底部设置在限位槽9内部，夹持块6在进行移动的过程中，限位杆8在限位槽9内部进行同步移动，进而可以保证夹持块6的平稳，保证设备的安全使用。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，而且术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。