一种用于测绘的航拍无人机保护装置的制作方法

1.本实用新型属于航拍无人机技术领域，具体涉及一种用于测绘的航拍无人机保护装置。


背景技术：

2.随着科技的发展与进步，人们对事物的要求也从能用就好的老旧思维，变得相当细腻和要求，唯有不断进步或创新的构想，产生新的形态以提高产品的附加价值，才能在市场竞争激烈的考验下生存。
3.无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，其中，无人机在航拍、救援、森林防火、安防等很多领域得到了广泛的应用，其主要由机体和多个旋翼组成；
4.传统的无人机的旋翼上未设置任何防护装置，旋翼都是裸露在外，因此在室外飞行时，尤其在环境复杂的森林中时，可能因操作不当而使无人机跟环境中的物体发生碰撞，这样会对无人机造成损伤，导致失控或者坠落的情况发生，而且对无人机的保护不能仅限于对旋翼的保护。


技术实现要素：

5.针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种用于测绘的航拍无人机保护装置。
6.为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
7.一种用于测绘的航拍无人机保护装置，包括机体，所述机体安装有摄像头和旋翼，所述机体安装有机壳，所述机壳内部安装有双出轴步进电机，所述双出轴步进电机两个输出端均连接有连接梁，所述连接梁连接有矩形块，所述机体匹配有两个半球形保护罩，所述半球形保护罩包括底板和罩体，所述底板设有矩形槽，所述矩形槽与所述矩形块滑动匹配，所述矩形槽两端与所述矩形块两端之间连接有弹簧，所述底板连接有放置板，所述放置板滑动匹配有缓冲块，所述缓冲块与放置板之间连接有弹簧组。
8.进一步限定，所述罩体可为支架与铁网的结合，亦可为塑料罩与气孔的结合，这样的设计，起到保护效果的，易于生产制造。
9.进一步限定，所述机体连接有与连接梁转动连接的辅助支撑块，这样的设计，加强连接梁运行的稳定性。
10.进一步限定，所述放置板设有限位槽，所述缓冲块滑动匹配于限位槽，这样的设计，缓冲块不会脱出放置板。
11.进一步限定，所述罩体相互接触的边缘处设有磁性物质，这样的设计，两个所述罩体相互之间的贴合效果好。
12.采用本实用新型的有益效果：
13.1，采用本实用新型的结构设计，控制双出轴步进电机就能带动半球形保护罩移动，在飞行中形成对旋翼及机体的包裹式保护，保护效果好；
14.2，采用本实用新型的结构设计，控制双出轴步进电机就能带动半球形保护罩移动，在降落时，使放置板平行于地面，配合缓冲块实现对无人机的降落缓冲，防护效果好；
15.3，采用本实用新型的结构设计，适用于不同规格型号的无人机的安装，适配性强。
附图说明
16.本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
17.图1为本实用新型一种用于测绘的航拍无人机保护装置实施例的飞行时结构示意图；
18.图2为本实用新型一种用于测绘的航拍无人机保护装置实施例的降落时结构示意图；
19.图3为图1中a处放大结构示意图；
20.图4为本实用新型一种用于测绘的航拍无人机保护装置实施例的矩形块位置部分结构示意图；
21.图5为本实用新型一种用于测绘的航拍无人机保护装置实施例的放置板剖面结构示意图；
22.主要元件符号说明如下：
23.机体1、摄像头2、旋翼3、机壳4、连接梁5、矩形块6、半球形保护罩7、底板71、罩体72、矩形槽73、弹簧8、放置板9、限位槽91、缓冲块10、弹簧组11、辅助支撑块12。
具体实施方式
24.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
25.如图1～图5所示，本实用新型的一种用于测绘的航拍无人机保护装置，包括机体1，机体1安装有摄像头2和旋翼3，机体1安装有机壳4，机壳4内部安装有双出轴步进电机，双出轴步进电机两个输出端均连接有连接梁5，连接梁5连接有矩形块6，机体1匹配有两个半球形保护罩7，半球形保护罩7包括底板71和罩体72，底板71设有矩形槽73，矩形槽73与矩形块6滑动匹配，矩形槽73两端与矩形块6两端之间连接有弹簧8，底板71连接有放置板9，放置板9滑动匹配有缓冲块10，缓冲块10与放置板9之间连接有弹簧组11。
26.本实施案例中，在使用一种用于测绘的航拍无人机保护装置的时候，若机体1处于飞行状态，控制双出轴步进电机运行，带动连接梁5旋转，配合矩形块6使半球形保护罩7旋转，进而实现对机体1和旋翼3的包裹式保护，不限于保护旋翼3的保护方式，使得机体1也获得了保护效果；而且当半球形保护罩7受撞击时，矩形槽73配合弹簧8还能进行一定距离的缓冲，使得半球形保护罩7不发生硬性碰撞，抗冲击效果好；若机体1准备降落，同样控制双出轴步进电机运行，带动连接梁5旋转，配合矩形块6使半球形保护罩7旋转，直到放置板9与降落面平行，所以当放置板9与将要接触时，滑动匹配与放置板9的缓冲块10会先一步与降落面接触进行缓冲，同样起到了对机体1的减震保护效果，综上，对机体1的保护效果好。
27.优选罩体72可为支架与铁网的结合，亦可为塑料罩与气孔的结合，这样的设计，起
到保护效果的，易于生产制造，实际上，也可根据具体情况考虑罩体72的结构。
28.优选机体1连接有与连接梁5转动连接的辅助支撑块12，这样的设计，加强连接梁5运行的稳定性，实际上，也可根据具体情况考虑加强连接梁5运行的稳定性的措施。
29.优选放置板9设有限位槽91，缓冲块10滑动匹配于限位槽91，这样的设计，缓冲块10不会脱出放置板9，实际上，也可根据具体情况考虑缓冲块10不会脱出放置板9的方法。
30.优选罩体72相互接触的边缘处设有磁性物质，这样的设计，两个罩体72相互之间的贴合效果好，实际上，也可根据具体情况考虑两个罩体72相互之间的贴合效果好的方法。
31.上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。


技术特征：
1.一种用于测绘的航拍无人机保护装置，包括机体(1)，所述机体(1)安装有摄像头(2)和旋翼(3)，其特征在于：所述机体(1)安装有机壳(4)，所述机壳(4)内部安装有双出轴步进电机，所述双出轴步进电机两个输出端均连接有连接梁(5)，所述连接梁(5)连接有矩形块(6)，所述机体(1)匹配有两个半球形保护罩(7)，所述半球形保护罩(7)包括底板(71)和罩体(72)，所述底板(71)设有矩形槽(73)，所述矩形槽(73)与所述矩形块(6)滑动匹配，所述矩形槽(73)两端与所述矩形块(6)两端之间连接有弹簧(8)，所述底板(71)连接有放置板(9)，所述放置板(9)滑动匹配有缓冲块(10)，所述缓冲块(10)与放置板(9)之间连接有弹簧组(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于测绘的航拍无人机保护装置，其特征在于：所述罩体(72)可为支架与铁网的结合，亦可为塑料罩与气孔的结合。3.根据权利要求2所述的一种用于测绘的航拍无人机保护装置，其特征在于：所述机体(1)连接有与连接梁(5)转动连接的辅助支撑块(12)。4.根据权利要求3所述的一种用于测绘的航拍无人机保护装置，其特征在于：所述放置板(9)设有限位槽(91)，所述缓冲块(10)滑动匹配于限位槽(91)。5.根据权利要求4所述的一种用于测绘的航拍无人机保护装置，其特征在于：所述罩体(72)相互接触的边缘处设有磁性物质。

技术总结
本实用新型属于航拍无人机技术领域，公开了一种用于测绘的航拍无人机保护装置，包括机体，所述机体安装有摄像头和旋翼，所述机体安装有机壳，所述机壳内部安装有双出轴步进电机，所述双出轴步进电机两个输出端均连接有连接梁，所述连接梁连接有矩形块，所述机体匹配有两个半球形保护罩，所述半球形保护罩包括底板和罩体，所述底板设有矩形槽，所述矩形槽与所述矩形块滑动匹配，所述矩形槽两端与所述矩形块两端之间连接有弹簧，所述底板连接有放置板，所述放置板滑动匹配有缓冲块，所述缓冲块与放置板之间连接有弹簧组，本实用新型控制双出轴步进电机就能带动半球形保护罩移动，在飞行中形成对旋翼及机体的包裹式保护，保护效果好。好。好。


技术研发人员：陈胜家
受保护的技术使用者：广东中科信息资源工程勘测有限公司
技术研发日：2021.05.14
技术公布日：2021/11/17