一种系留灭火无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种一种系留灭火无人机。


背景技术：

2.随着科学技术的迅猛发展，近些年来，无人机对于各个行业的应用发展的也日益广泛，现阶段，无人机的应用已经涉及到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、污染环境勘察、反恐维稳公安执法、应急救援与救护、抢险救灾、海岸线巡查等领域应用。消防应用领域的无人机大多需要填装灭火材料进行灭火，而返航及填装材料的时间往往较长导致作业效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种系留灭火无人机，用于解决现有技术中，传统的灭火无人机需要返航装填材料才能继续进行灭火工作，进而导致灭火效率低下的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种系留灭火无人机，所述系留灭火无人机包括：
5.机体；
6.若干动力部，所述动力部通过支臂设置于所述机体上，所述动力部用于提供无人机飞行所需的动力；
7.起落架，所述起落架设置于所述机体的底部；
8.水基灭火材料喷管，所述水基灭火材料喷管设置于所述机体上；
9.水基灭火材料系留管路，所述水基灭火材料系留管路一端与所述水基灭火材料喷管相连通，所述水基灭火材料系留管路的另一端与水基灭火材料源相连通，所述水基灭火材料系留管路用于输送所述水基灭火材料喷管灭火所需的水基灭火材料；
10.能源系留管，所述能源系留管一端连通地面能源供给源头，所述能源系留管另一端连通无人机上的动力部，所述能源系留管用于提供所述动力部工作所需的能源；
11.系留电缆，所述系留电缆一端连地面电源，所述系留电缆连接所述机体上的飞控用电池，所述系留电缆用于传输控制无人机所需的电力。
12.在一个实施例中，所述机架以及所述起落架均采用铝合金焊接制成。
13.在一个实施例中，所述动力部包括：
14.油动发动机系统，所述油动发动机系统设置于所述支臂的端部；
15.螺旋桨，所述螺旋桨设置于所述油动发动机系统的动力输出端；
16.所述能源系留管为系留油管，所述机体上还设置有油箱，所述系留油管将燃油输送至所述油箱内以供所述油动发动机系统使用。
17.在一个实施例中，所述螺旋桨采用碳纤维材料制成。
18.在一个实施例中，所述支臂上设置有折叠机构，所述折叠机构用于使得所述动力
部可朝着机体中心翻折，减小整机的空间体积。
19.在一个实施例中，所述系留灭火无人机上还包括水基灭火材料水箱以及多个高压泵体；
20.所述水基灭火材料水箱一端与所述水基灭火材料系留管路相连通，所述水基灭火材料水箱的另一端与所述水基灭火材料喷管相连通；
21.所述高压泵体设置于所述机体上并连通于所述水基灭火材料水箱以及所述水基灭火材料喷管之间的管路上，所述高压泵体用于保证水基灭火材料的喷出压力足够高。
22.在一个实施例中，所述系留灭火无人机上还包括差分gps天线，所述差分gps天线设置于所述机体上，所述差分gps天线用于实时反馈所述系留灭火无人机的飞行位置，以保证无人机的飞行精度。
23.在一个实施例中，所述系留灭火无人机上还包括舵机，所述舵机设置于所述水基灭火材料喷管上，所述舵机用于控制所述水基灭火材料喷管的角度，以便于使得所述水基灭火材料喷管以合适角度朝着着火点喷洒水基灭火材料。
24.在一个实施例中，所述系留灭火无人机上还包括避障雷达以及高度计，所述避障雷达以及高度计均设置于所述机体的底部。
25.本实用新型实施例中上述的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
26.本实用新型实施例提供的系留灭火无人机，包括机体、若干动力部、起落架、水基灭火材料喷管、水基灭火材料系留管路、能源系留管、系留电缆，其中，动力部通过支臂设置于机体上，动力部用于提供无人机飞行所需的动力，起落架设置于机体的底部，水基灭火材料喷管设置于机体上，水基灭火材料系留管路，水基灭火材料系留管路一端与水基灭火材料喷管相连通，水基灭火材料系留管路的另一端与水基灭火材料源相连通，水基灭火材料系留管路用于输送水基灭火材料喷管灭火所需的水基灭火材料，能源系留管一端连通地面能源供给源头，能源系留管另一端连通无人机上的动力部，能源系留管用于提供动力部工作所需的能源，系留电缆一端连地面电源，系留电缆连接机体上的飞控用电池，系留电缆用于传输控制无人机所需的电力。
27.通过采用系留的方式为无人机供给能源以及灭火材料，使得无人机进行灭火时，无需中途返航进行补给，可以持续进行灭火，直至完成灭火任务，进而免除来回补给所消耗的时间，提高无人机灭火的工作效率。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型实施例提供的系留灭火无人机的立体图；
30.图2为本实用新型实施例提供的系留灭火无人机的主视图。
31.其中，各个附图标记如下：
32.1、机体；2、动力部；3、起落架；4、水基灭火材料喷管；5、水基灭火材料系留管路；6、
能源系留管；7、系留电缆；8、飞控用电池；9、折叠机构；10、高压泵体；11、水基灭火材料水箱；12、油箱；13、差分gps天线；14、舵机；15、避障雷达；16、高度计；17、机体整流罩；21、油动发动机系统；22、螺旋桨。
具体实施方式
33.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.请参阅图1至图2，本技术实施例提供了一种系留灭火无人机，包括机体1、若干动力部2、起落架3、水基灭火材料喷管4、水基灭火材料系留管路5、能源系留管6、系留电缆7，其中，动力部2通过支臂设置于机体1上，动力部2用于提供无人机飞行所需的动力，起落架3设置于机体1的底部，水基灭火材料喷管4设置于机体1上，水基灭火材料系留管路5，水基灭火材料系留管路5一端与水基灭火材料喷管4相连通，水基灭火材料系留管路5的另一端与水基灭火材料源相连通，水基灭火材料系留管路5用于输送水基灭火材料喷管4灭火所需的水基灭火材料，能源系留管6一端连通地面能源供给源头，能源系留管6另一端连通无人机上的动力部2，能源系留管6用于提供动力部2工作所需的能源，系留电缆7一端连地面电源，系留电缆7连接机体1上的飞控用电池8，系留电缆7用于传输控制无人机所需的电力。通过采用系留的方式为无人机供给能源以及灭火材料，使得无人机进行灭火时，无需中途返航进行补给，可以持续进行灭火，直至完成灭火任务，进而免除来回补给所消耗的时间，提高无人机灭火的工作效率。
38.在一个实施例中，机架以及起落架3均采用铝合金焊接制成。相比于采用钢材制作机体1与起落架3，采用铝合金焊接制成的机架以及起落架3具有强度高的优点的同时，还具有结构形式简单、加工简单、成本低、重量轻的优点。
39.在一个实施例中，动力部2包括油动发动机系统21、螺旋桨22。油动发动机系统21
设置于支臂的端部。螺旋桨22设置于油动发动机系统21的动力输出端。能源系留管6为系留油管，机体1上还设置有油箱12，系留油管将燃油输送至油箱12内以供油动发动机系统21使用。相比于采用电机带动螺旋桨22的方式提供升力，采用油动发动机系统21驱动螺旋桨22旋转提供动力的方式能够使得无人机具有更高的载荷能力，进而能够带动较长距离电缆、油路、水基灭火材料管路距离，系留作业过程中，工作面积大。
40.在一个实施例中，螺旋桨22采用碳纤维材料制成。相比于采用金属材料制成的螺旋桨22，采用碳纤维材料制成的螺旋桨22在满足足够的强度的同时，还具有轻质的优点，进而使得无人机的整机质量降低，提高无人机的载荷能力。
41.在一个实施例中，支臂上设置有折叠机构9，折叠机构9用于使得动力部2可朝着机体1中心翻折，减小整机的空间体积。以便于对无人机进行包装以及运输，降低包装以及运输无人机的成本。
42.在一个实施例中，系留灭火无人机上还包括水基灭火材料水箱11以及多个高压泵体10。水基灭火材料水箱11一端与水基灭火材料系留管路5相连通，水基灭火材料水箱11的另一端与水基灭火材料喷管4相连通。高压泵体10设置于机体1上并连通于水基灭火材料水箱11以及水基灭火材料喷管4之间的管路上，高压泵体10用于保证水基灭火材料的喷出压力足够高。进一步地，本实施例中采用3个高压泵体10对水基灭火材料进行增压，用以保障水基灭火材料的喷出压力。
43.在一个实施例中，系留灭火无人机上还包括差分gps天线13，差分gps天线13设置于机体1上，差分gps天线13用于实时反馈系留灭火无人机的飞行位置，以保证无人机的飞行精度。
44.在一个实施例中，系留灭火无人机上还包括舵机14，舵机14设置于水基灭火材料喷管4上，舵机14用于控制水基灭火材料喷管4的角度，以便于使得水基灭火材料喷管4以合适角度朝着着火点喷洒水基灭火材料，以便于准确地对着火点喷洒基灭火材料，提高灭火效果。
45.在一个实施例中，系留灭火无人机上还包括避障雷达15以及高度计16，避障雷达15以及高度计16均设置于机体1的底部。避障雷达15可保证无人机飞行时不会与障碍物相撞，而高度计16可实时反馈无人机的飞行高度，进而提高无人机的飞行安全性。
46.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。