一种用于铁路巡检的多旋翼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机装置领域，具体为一种用于铁路巡检的多旋翼无人机。


背景技术：

2.在铁路运行中，需要对铁轨区域进行巡检，以及时发现铁轨的安全隐患，由于铁轨环境的特殊性，需要铁路维护人员沿着铁轨徒步巡检，随着铁路里程的快速增加，巡检人员不足的矛盾越来越突出，年人均线路运行维护线路长度逐年增长，传统的人工运行维护模式难以满足铁轨的巡检维护需求。
3.为此，本实用新型提出一种用于铁路巡检的多旋翼无人机用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于铁路巡检的多旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于铁路巡检的多旋翼无人机，包括无人机主体，无人机主体的底面配置安装有高清摄像头，无人机主体的侧壁安装有机翼，无人机主体的底面两侧倾斜安装有支撑腿，无人机主体的底部中间垂直安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端安装有标记球，标记球位于染料盒的中间，染料盒安装在支撑架，染料盒上安装有盒盖，支撑架上固定安装在支撑腿上。
6.优选的，所述染料盒的两侧一体式设有插接块，插接块开设有插接孔，支撑架的端部开设有插接槽，插接块插接在插接槽内，且插销插接在插接孔。
7.优选的，所述染料盒的内壁开设有细孔，细孔与染料盒连通，细孔设置有若干组，呈圆形均匀等距阵列在染料盒的内壁。
8.优选的，所述染料盒的内壁固定安装有卡条，卡条呈l型，卡条设置有多组，呈圆形均匀等距阵列在染料盒的内壁，卡条上插接有海绵垫。
9.优选的，所述机翼设置有四组，呈圆形均匀等距阵列。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用提出的一种用于铁路巡检的多旋翼无人机，在无人机主体的下面配置了电动伸缩杆和标记球，使得在铁路巡检的过程中，发现需要检修的位置时，就可以控制电动伸缩杆伸长，通过标记球对检修点进行标记，方便后续维修人员发现，同时能够分工合作，边巡检标记，边进行维修，加快工作效率。
附图说明
12.图1为本实用新型结构透视图；
13.图2为部分结构爆炸图。
14.图中：无人机主体1、机翼2、支撑腿3、支撑架4、电动伸缩杆5、标记球6、染料盒7、插接块8、插销9、盒盖10、细孔11、卡条12、海绵垫13。
具体实施方式
15.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于铁路巡检的多旋翼无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的底面配置安装有高清摄像头，无人机主体1的侧壁安装有机翼2，无人机主体1的底面两侧倾斜安装有支撑腿3，无人机主体1的底部中间垂直安装有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的下端安装有标记球6，通过电动伸缩杆5的伸缩，可以带动标记球6下降对需要检修的位置进行标记，方便维修人员找到需要维修的点，标记球6位于染料盒7的中间，染料盒7安装在支撑架4，染料盒7上安装有盒盖10，支撑架4上固定安装在支撑腿3上。
17.染料盒7的两侧一体式设有插接块8，插接块8开设有插接孔，支撑架4的端部开设有插接槽，插接块8插接在插接槽内，且插销9插接在插接孔，这样不仅方便染料盒7的安装更换，也方便染料盒7的固定。
18.染料盒7的内壁开设有细孔11，细孔11与染料盒7连通，细孔11设置有若干组，呈圆形均匀等距阵列在染料盒7的内壁。
19.染料盒7的内壁固定安装有卡条12，卡条12呈l型，卡条12设置有多组，呈圆形均匀等距阵列在染料盒7的内壁，卡条12上插接有海绵垫13，海绵垫13能够吸附从细孔11流出的染料，使得染料能够吸附在标记球6，方便标记球6对检修点进行标记。
20.机翼2设置有四组，呈圆形均匀等距阵列。
21.工作原理：对铁路进行巡检的时候，通过控制无人机主体1对铁路进行巡检，工作人员可以通过无人机主体1配置的摄像头观察铁路的情况，当发现铁路上有需要检修的地方时，控制无人机下落，当无人机下落至检修点的时候，启动电动伸缩杆5，电动伸缩杆5伸长使得标记球6伸出，对检修的位置进行标记，然后控制电动伸缩杆5收缩将标记球6拉回，继续进行巡检，后续维修人员就可以通过标记点，找到需要维修的位置进行修理，这样能够分工合作，边巡检标记，边进行维修，加快工作效率。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种用于铁路巡检的多旋翼无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底面配置安装有高清摄像头，无人机主体(1)的侧壁安装有机翼(2)，无人机主体(1)的底面两侧倾斜安装有支撑腿(3)，无人机主体(1)的底部中间垂直安装有电动伸缩杆(5)，电动伸缩杆(5)的下端安装有标记球(6)，标记球(6)位于染料盒(7)的中间，染料盒(7)安装在支撑架(4)，染料盒(7)上安装有盒盖(10)，支撑架(4)上固定安装在支撑腿(3)上。2.根据权利要求1所述的一种用于铁路巡检的多旋翼无人机，其特征在于：所述染料盒(7)的两侧一体式设有插接块(8)，插接块(8)开设有插接孔，支撑架(4)的端部开设有插接槽，插接块(8)插接在插接槽内，且插销(9)插接在插接孔。3.根据权利要求1所述的一种用于铁路巡检的多旋翼无人机，其特征在于：所述染料盒(7)的内壁开设有细孔(11)，细孔(11)与染料盒(7)连通，细孔(11)设置有若干组，呈圆形均匀等距阵列在染料盒(7)的内壁。4.根据权利要求1所述的一种用于铁路巡检的多旋翼无人机，其特征在于：所述染料盒(7)的内壁固定安装有卡条(12)，卡条(12)呈l型，卡条(12)设置有多组，呈圆形均匀等距阵列在染料盒(7)的内壁，卡条(12)上插接有海绵垫(13)。5.根据权利要求1所述的一种用于铁路巡检的多旋翼无人机，其特征在于：所述机翼(2)设置有四组，呈圆形均匀等距阵列。

技术总结
本实用新型公开了一种用于铁路巡检的多旋翼无人机，包括无人机主体，无人机主体的底面配置安装有高清摄像头，无人机主体的侧壁安装有机翼，无人机主体的底面两侧倾斜安装有支撑腿，无人机主体的底部中间垂直安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端安装有标记球，染料盒安装在支撑架，染料盒上安装有盒盖，支撑架上固定安装在支撑腿上，有益效果为：本实用提出的一种用于铁路巡检的多旋翼无人机，在无人机主体的下面配置了电动伸缩杆和标记球，使得在铁路巡检的过程中，发现需要检修的位置时，就可以控制电动伸缩杆伸长，通过标记球对检修点进行标记，方便后续维修人员发现，同时能够分工合作，边巡检标记，边进行维修，加快工作效率。率。率。


技术研发人员：赵亮 赫龙 陈实 李松 李向昆
受保护的技术使用者：中建八局第二建设有限公司
技术研发日：2021.06.09
技术公布日：2021/12/7