一种地质灾害监测用航拍5G无人机

文档序号:27896942发布日期:2021-12-08 19:20阅读:132来源:国知局
一种地质灾害监测用航拍5G无人机
一种地质灾害监测用航拍5g无人机
技术领域
1.本实用新型属于无人机技术领域,具体涉及一种地质灾害监测用航拍5g无人机。


背景技术:

2.地质灾害是指在自然或者人为因素的作用下形成的,对人类生命财产造成的损失、对环境造成破坏的地质作用或地质现象。地质灾害在时间和空间上的分布变化规律,既受制于自然环境,又与人类活动有关,往往是人类与自然界相互作用的结果。
3.随着无人机技术的不断发展,其被应用于各种行业中,由于无人机灵活、受限制小的特点,特别适用于地质灾害监测。
4.现有的地质灾害监测用航拍5g无人机,在安装不同型号的摄像头时大都会花费较长的时间对摄像头进行固定,更换摄像头较为麻烦。


技术实现要素:

5.本实用新型的目的在于提供一种地质灾害监测用航拍5g无人机,以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种地质灾害监测用航拍5g无人机,包括无人机本体以及安装在无人机本体底部处的防护罩;
7.所述无人机本体四角对称固定有四个支撑臂,所述支撑臂顶部均安装有风机,所述无人机本体底部中心处开设有卡接槽,所述卡接槽上安装有固定架;
8.所述固定架通过卡接结构配合卡接;所述固定架上铰接安装有安装盒,所述安装盒上安装有摄像头,所述固定架的一侧边上安装有辅助摄像头角度调节的调节结构,所述无人机本体对应卡接槽的外缘处固定有固定环,所述固定环上安装有防护罩。
9.优选的,所述安装盒远离摄像头的一端固定有突出环,突出环的两端均固定有铰接柱,一个铰接柱与调节结构配合传动。
10.优选的,所述调节结构包括与铰接柱固定的蜗轮以及带动蜗轮调节的蜗杆,所述蜗轮嵌设安装在固定架上,所述固定架上且对应蜗杆的顶部处嵌设安装有带动蜗杆转动的伺服电机,所述蜗杆与蜗轮之间配合。
11.优选的,所述固定架顶部处转动嵌设安装有配合板,所述卡接结构设置在配合板顶部处,所述固定架底部处安装有带动配合板转动的转动电机。
12.优选的,所述卡接结构包括用于卡接的卡接块以及带动卡接块移动的转动杆,所述配合板顶部中心处开设有槽道,所述转动杆转动设置在槽道内,所述转动杆上对称套设安装有卡接块,所述卡接块与转动杆之间螺纹配合。
13.优选的,所述防护罩与固定环之间螺纹配合,所述防护罩的外缘对称固定有若干个固定柱,所述防护罩呈透明半球状结构。
14.本实用新型的技术效果和优点:该地质灾害监测用航拍5g无人机,通过设置在安装架上的固定架,固定架上的卡接结构与卡接槽之间的配合,可以在工作过程中能快速有
效的对不同型号的摄像头进行安装处理,避免不同型号的摄像头更换较为麻烦的情况发生,通过设置在固定架上的转动电机以及调节结构之间的配合,可以根据需要对摄像头的水平拍摄角度以及竖直倾斜拍摄角度进行很好的调整,通过设置的防护罩,可以避免水液、杂质等污染摄像头镜头,提高拍摄效果。该地质灾害监测用航拍5g无人机,设计合理,能方便快速的对不同型号的摄像头安装固定,并能摄像头进行很好保护,适合推广使用。
附图说明
15.图1为本实用新型的拆装图;
16.图2为本实用新型无人机本体的仰视图;
17.图3为本实用新型固定架与摄像头配合安装后的结构示意图;
18.图4为本实用新型固定架的剖视图。
19.图中:1、无人机本体;2、支撑臂;3、风机;4、支撑腿;5、防护罩;6、卡接槽;7、固定环;8、摄像头;9、安装盒;10、固定架;11、调节结构;12、伺服电机;13、蜗杆;14、蜗轮;15、卡接结构;16、旋钮;17、转动杆;18、卡接块;19、转动电机;20、配合板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1:当需要对安装盒9进行安装时,本实用新型提供了如图1、图2、图3、图4所示的一种地质灾害监测用航拍5g无人机,包括无人机本体1以及安装在无人机本体1底部处的防护罩5;
22.所述无人机本体1四角对称固定有四个支撑臂2,所述无人机本体1底部处安装有四个支撑腿4,所述无人机本体1顶部处安装有方便拉起的把手,述支撑臂2顶部均安装有风机3,所述无人机本体1底部中心处开设有卡接槽6,所述卡接槽6上安装有固定架10;
23.所述固定架10上铰接安装有安装盒9,所述安装盒9上安装有摄像头8,所述无人机本体1对应卡接槽6的外缘处固定有固定环7,所述固定环7上安装有防护罩5,防护罩5可以在工作过程中避免水液、杂质等污染摄像头8的镜头,提高拍摄效果,并能在飞行过程中对摄像头8进行防护处理。
24.具体的,所述固定架10顶部处转动嵌设安装有配合板20,所述卡接结构15设置在配合板20顶部处,所述固定架10底部处安装有带动配合板20转动的转动电机19。
25.具体的,所述卡接结构15包括用于卡接的卡接块18以及带动卡接块18移动的转动杆17,所述卡接结构15可以根据需要对摄像头8的水平拍摄角度以及竖直倾斜拍摄角度进行很好的调整,所述配合板20顶部中心处开设有槽道,所述转动杆17转动设置在槽道内,所述转动杆17上对称套设安装有卡接块18,所述卡接块18与转动杆17之间螺纹配合,所述转动杆17上对称开设有两个螺旋方向相反的螺纹,所述转动杆17的一端伸出配合板20,且伸出端固定有带动转动杆17转动的旋钮16。
26.具体的,所述防护罩5与固定环7之间螺纹配合,所述防护罩5的外缘对称固定有若
干个固定柱,所述防护罩5呈透明半球状结构。
27.工作原理,该地质灾害监测用航拍5g无人机,首先将卡接结构15设置在卡接槽6处,并正转旋钮16,旋钮16转动时带动转动杆17转动,转动杆17与卡接块18之间螺纹配合,进而使卡接块18卡接安装在卡接槽6处,进而对安装盒9进行卡接固定,当卡接固定后,将防护罩5安装在固定环7处,并使防护罩5与固定环7之间螺纹配合,进而对防护罩5进行卡接固定。
28.实施例2:当需要对对安装盒9的角度进行调整时,本实用新型提供了如图1、图3、图4所示的一种地质灾害监测用航拍5g无人机,所述固定架10通过卡接结构15配合卡接;所述固定架10的一侧边上安装有辅助摄像头8角度调节的调节结构11。
29.具体的,所述固定架10顶部处转动嵌设安装有配合板20,固定架10呈倒u型板状结构,所述卡接结构15设置在配合板20顶部处,所述固定架10底部处安装有带动配合板20转动的转动电机19。
30.具体的,所述安装盒9远离摄像头8的一端固定有突出环,突出环的两端均固定有铰接柱,一个铰接柱铰接安装在固定架10上,另一个铰接柱固定在调节结构11的蜗轮14侧边上。
31.具体的,所述调节结构11包括与铰接柱固定的蜗轮14以及带动蜗轮14调节的蜗杆13,所述调节结构11可以在工作过程中能快速有效的对不同型号的摄像头8进行安装处理,避免不同型号的摄像头8更换较为麻烦的情况发生,所述蜗轮14嵌设安装在固定架10上,所述固定架10上且对应蜗杆13的顶部处嵌设安装有带动蜗杆13转动的伺服电机12,所述蜗杆13与蜗轮14之间配合。
32.工作原理,该地质灾害监测用航拍5g无人机,启动伺服电机12,伺服电机12转动时滴啊东蜗杆13转动,蜗轮14与蜗杆13之间配合传动,进而对蜗轮14进行调整,从而带动铰接柱转动,从而使安装盒9的倾斜角度进行调整,进而对下方地质进行拍摄,在工作过程中,可启动转动电机19,进而通过转动电机19带动配合板20转动,进而对安装盒9的水平旋转角度进行调整。
33.最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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