一种能源可再生扑翼微型飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及微型飞行器技术领域，具体为一种能源可再生扑翼微型飞行器。


背景技术：

2.随着无线领域的发展、微机电技术提高、微型飞行器研究的不断深入，扑翼飞行器越来越走进人们的视野，特别是微型扑翼飞行器由于其具有体积小、质量轻、隐蔽性和可操作性的优点越来越受到人们的重视，但是微型飞行器的能源问题一直限制着飞行器的发展，对于能源与动力部分是微型飞行器最基本、最重要的组成，一直是研究人员的重点研究方向，现有成果中，能源与动力单元往往占据了微型飞行器的绝大部分空间和质量，使其在承载能力和微型化方面受到很大的限制。
3.目前，飞行效果最佳的是电池/电机组合，但存在电力储备不足的问题，裸机最多能保持20分钟的飞行时间，而且负载会大幅缩短飞行时间。其它驱动方式，如压电、化学肌肉、人造肌肉、记忆合金、微型内燃机等，飞行效果更不理想，所以电池/电机是微型飞行器目前最佳的能源与动力组合。但只是单纯的电池供电不能有效的解决能源续航向题，因此基于微型扑翼飞行器低功耗的特性，在研究微小型的飞行器领域中，自供能或辅助功能系统亟待人们去解决。
4.目前市场上的一些能源可再生扑翼微型飞行器：
5.(1)在实际使用的过程中，由于其机架体的结构过于简单，导致在遭遇雨水天气时不能对机架体内的电机电路进行保护，容易造成电路的损坏；
6.(2)在实际使用的过程中，由于机架体大多采用片状体结构，导致飞行器在飞行时遭遇强风容易致使机体倾斜，从而对飞行器造成影响。
7.所以我们提出了一种能源可再生扑翼微型飞行器，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

8.(一)解决的技术问题
9.针对上述背景技术中现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能源可再生扑翼微型飞行器，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的一些能源可再生扑翼微型飞行器，存在由于其机架体的结构过于简单，导致在遭遇雨水天气时不能对机架体内的电机电路进行保护，容易造成电路损坏的问题和由于机架体大多采用片状体结构，导致飞行器在飞行时遭遇强风容易致使机体倾斜，从而对飞行器造成影响的问题。
10.(二)技术方案
11.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
12.一种能源可再生扑翼微型飞行器，包括机架体、扑翼仿生支撑架、太阳能发电翅膀薄膜、太阳能发电薄膜尾翼，所述机架体内固定有电机及传动机构和带有内置微型锂电池的控制电路模块，所述扑翼仿生支撑架与电机及传动机构连接，所述太阳能发电翅膀薄膜
连接在扑翼仿生支撑架上，太阳能发电薄膜尾翼与机架体固定连接，所述机架体表面包覆连接有太阳能发电机架体薄膜；
13.所述机架体整体设置为椭圆形，所述机架体包括多个椭圆形机架圈和多个圆形机架圈，且所述椭圆形机架圈上连接有两个模块机构固定架，两个所述模块机构固定架均位于机架体的内部。
14.进一步的，所述机架体整体采用铝合金材料制成。
15.进一步的，所述太阳能发电翅膀薄膜和太阳能发电薄膜尾翼、以及电机及传动机构和太阳能发电机架体薄膜均与内置微型锂电池的控制电路模块之间电连接。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该能源可再生扑翼微型飞行器：
18.(1)通过在机架体表面包覆连接有太阳能发电机架体薄膜，以及将电机及传动机构和带有内置微型锂电池的控制电路模块固定在机架体的内部，能够在遭遇雨水天气时对机架体内的电机电路进行保护，避免出现电路损坏的情况。
19.(2)通过将机架体整体设置为椭圆形，且在机架体表面包覆连接有太阳能发电机架体薄膜，在遭遇强风时，能够对风力起到引导和减轻冲击的作用。
附图说明
20.图1为本实用新型能源可再生扑翼微型飞行器的结构示意图；
21.图2为本实用新型能源可再生扑翼微型飞行器的部分结构示意图；
22.图3为本实用新型能源可再生扑翼微型飞行器的俯视结构示意图。
23.图中：机架体1，椭圆形机架圈11，圆形机架圈12，模块机构固定架13，扑翼仿生支撑架2，太阳能发电翅膀薄膜3，太阳能发电薄膜尾翼4，太阳能发电机架体薄膜5。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-3所示，本实用新型提供一种能源可再生扑翼微型飞行器；包括机架体1、扑翼仿生支撑架2、太阳能发电翅膀薄膜3、太阳能发电薄膜尾翼4，机架体1内固定有电机及传动机构和带有内置微型锂电池的控制电路模块，扑翼仿生支撑架2与电机及传动机构连接，太阳能发电翅膀薄膜3连接在扑翼仿生支撑架2上，太阳能发电薄膜尾翼4与机架体1固定连接，其特征在于，机架体1表面包覆连接有太阳能发电机架体薄膜5；
26.机架体1整体设置为椭圆形，机架体1包括多个椭圆形机架圈11和多个圆形机架圈12，且椭圆形机架圈11上连接有两个模块机构固定架13，两个模块机构固定架13均位于机架体1的内部；
27.作为本实用新型的一种优选技术方案：机架体1整体采用铝合金材料制成，使该机架体能拥有较高的强度和较小的重量；
28.作为本实用新型的一种优选技术方案：太阳能发电翅膀薄膜3和太阳能发电薄膜
尾翼4、以及电机及传动机构和太阳能发电机架体薄膜5均与内置微型锂电池的控制电路模块之间电连接，能够更好增强该能源可再生扑翼微型飞行器的续航能力。
29.本实施例的工作原理：在使用该能源可再生扑翼微型飞行器时，如图1-3所示，该装置整体由机架体1、扑翼仿生支撑架2、太阳能发电翅膀薄膜3、太阳能发电薄膜尾翼4、太阳能发电机架体薄膜5、电机及传动机构和带有内置微型锂电池的控制电路模块组成，可以通过内置微型锂电池的控制电路模块为电机及传动机构提供电力，并带动扑翼仿生支撑架2和太阳能发电翅膀薄膜3运动，从而产生飞行动力；
30.如图1和图3所示，该能源可再生扑翼微型飞行器在使用时，可通过太阳能发电翅膀薄膜3和太阳能发电薄膜尾翼4、以及太阳能发电机架体薄膜5进行太阳能发电储能，进行续航；
31.如图1-2所示，通过机架体1和太阳能发电机架体薄膜5的配合，对飞行器内部的电机及传动机构和带有内置微型锂电池的控制电路模块进行保护，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
32.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义；对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。