一种电力线路巡查检修专用无人机

文档序号:29925850发布日期:2022-05-07 11:06阅读:199来源:国知局

1.本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种电力线路巡查检修专用无人机。


背景技术:

2.智能运检是电网运维检修未来发展的新方向,作为电网企业核心业务单元之一,在保障电网设备安全健康、支撑大电网安全运行等方面发挥了重大作用,智能运检是电网运维检修未来发展的新方向,作为电网企业核心业务单元之一,在保障电网设备安全健康、支撑大电网安全运行等方面发挥了重大作用,在人工智能、物联网、大数据不断发展的当下,无人机的身影越来越多的出现在了人们视野中,给人们的生活带来了很多新的变化。
3.通过无人机配合输电线路的施工,不仅可以有效的解决地形复杂,天气多变,线路施工复杂的难题,还对施工人员的安全起到一定的安全保护作用,极大地的提高了工作效率,促进输电线路检修更提质增效。
4.现有的无人机在进行电力线路检修时,容易受到飞行环境的影响,复杂的防撞结构会增加无人机的重量和消耗无人机的电量,对于错综复杂的电力线路,无法进行详细的巡查。


技术实现要素:

5.针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种电力线路巡查检修专用无人机,解决了上述背景技术中提出的问题。
6.为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种电力线路巡查检修专用无人机,包括机体,所述机体顶部相对应的两侧均转动连接有旋转机翼,所述机体的内部开设有第一凹槽,所述第一凹槽的内部设置有伸缩支架,所述伸缩支架的底部转动连接有安装板,所述安装板的底部固定安装有夹具,所述夹具内部相对应的两侧均转动连接有齿轮,两个所述齿轮之间啮合,所述齿轮的一侧转动连接有第一导向杆,所述夹具内部相对应的两侧且位于第一导向杆的底部均转动连接有第二导向杆,所述第一导向杆和第二导向杆的一侧转动连接有夹持板,所述机体的一侧固定安装有摄像头。
7.优选的,所述机体内部相对应的两侧均开设有第二凹槽,所述机体的内部且位于第二凹槽相对应的两侧均开设有第一滑槽,所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块,两个所述第一滑块之间固定连接有固定架,所述固定架的内部转动连接有滑轮。
8.优选的,所述第二凹槽的内部固定安装有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧的一端与固定架固定连接。
9.优选的,所述机体的内部固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端与伸缩支架的一侧转动连接。
10.优选的,所述机体的内部且位于第一凹槽的顶部和安装板的顶部均开设有第二滑槽,所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块,两个所述第二滑块分别与伸缩支架的顶部和底部转动连接。
11.优选的,所述夹具的一侧固定安装有电机,所述电机的输出端与其中一个齿轮固定连接。
12.优选的,所述滑轮的一侧延伸至机体的外侧。
13.本实用新型提供了一种电力线路巡查检修专用无人机,具备以下有益效果:
14.1、该电力线路巡查检修专用无人机,通过无人机相对应两侧设置的滑轮,在滑轮一侧伸缩弹簧的作用下,使无人机飞行并受到碰撞时,能够减轻受到的冲击力,同时缓解无人机的移动幅度,整体结构简单,有利于加强对机体的防护,提高机体的使用寿命,减少成本的浪费。
15.2、该电力线路巡查检修专用无人机,通过机体底部安装的伸缩支架,控制夹具的升降,且夹具的内部设置有两个齿轮,使两个夹持板随着两个齿轮的转动,进行移动,适应于不同直径的线路,可以对线路进行夹持,与机体外侧的摄像头配合,代替人力调节线路,方便线路的整理。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图;
17.图2为本实用新型的正视图;
18.图3为本实用新型图1中的a处放大图;
19.图4为本实用新型的侧视图。
20.图中:1、机体;2、旋转机翼;3、第一凹槽;4、伸缩支架;5、安装板;6、夹具;7、齿轮;8、第一导向杆;9、夹持板;10、第二凹槽;11、第一滑槽;12、第一滑块;13、固定架;14、滑轮;15、伸缩弹簧;16、电动伸缩杆;17、第二滑槽;18、第二滑块;19、摄像头;20、电机;21、第二导向杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
22.请参阅图1至图4,本实用新型提供一种技术方案:一种电力线路巡查检修专用无人机,包括机体1,机体1顶部相对应的两侧均转动连接有旋转机翼2,带动机体1的飞行,机体1的内部开设有第一凹槽3,为伸缩支架4提供收纳的空间,第一凹槽3的内部设置有伸缩支架4,机体1的内部固定安装有电动伸缩杆16,电动伸缩杆16的输出端与伸缩支架4的一侧转动连接,通过伸缩支架4的运行,触发伸缩支架4的伸展和收纳,有利于减少机体1的空间占用率,伸缩支架4的底部转动连接有安装板5,支撑夹具6的运行,机体1的内部且位于第一凹槽3的顶部和安装板5的顶部均开设有第二滑槽17,第二滑槽17的内部滑动连接有第二滑块18,两个第二滑块18分别与伸缩支架4的顶部和底部转动连接,便于增加伸缩支架4的稳定性,带动夹具6的升降,安装板5的底部固定安装有夹具6,夹具6内部相对应的两侧均转动连接有齿轮7,夹具6的一侧固定安装有电机20,电机20的输出端与其中一个齿轮7固定连接,为齿轮7的转动提供了动力,两个齿轮7之间啮合,使两个齿轮7能够同时转动,齿轮7的一侧转动连接有第一导向杆8,夹具6内部相对应的两侧且位于第一导向杆8的底部均转动
连接有第二导向杆21,第一导向杆8和第二导向杆21的一侧转动连接有夹持板9,两个夹持板9之间够随着齿轮7的转动而调节距离,从而对线路进行夹持,与机体1外侧的摄像头19配合,代替人力调节线路,方便线路的整理,机体1的一侧固定安装有摄像头19,将电力线路的实际情况传输给维修人员,使维修人员能够准确的进行判断和检修,机体1内部相对应的两侧均开设有第二凹槽10,机体1的内部且位于第二凹槽10相对应的两侧均开设有第一滑槽11,第一滑槽11的内部滑动连接有第一滑块12,对滑轮14的移动进行限位,两个第一滑块12之间固定连接有固定架13,固定架13的内部转动连接有滑轮14,滑轮14的一侧延伸至机体1的外侧,通过对障碍物的接触,促使滑轮14的转动,并与伸缩弹簧15配合,对机体1起到减震缓冲的作用,第二凹槽10的内部固定安装有伸缩弹簧15,伸缩弹簧15的一端与固定架13固定连接,为滑轮14提供反作用力。
23.综上,该电力线路巡查检修专用无人机,使用时,开启机体1,使机体1顶部的多个旋转机翼2转动,带动机体1的飞行,当机体1运行至需要检查的电力线路时,通过机体1一侧安装的摄像头19,将线路的情况及时传输给维修人员,同时机体1的内部设置有伸缩支架4,在伸缩支架4顶部一侧安装的摄像头19的作用下,推动伸缩支架4的伸展,从而使夹具6从机体1的底部向下移动,同时,利用夹具6内部两个齿轮7的转动,与夹持板9和第一导向杆8配合,带动两个夹持板9互相靠近和转动,从而对线路进行夹持和调节,便于线路的整理,同时,机体1内部相对应的两侧均设置有滑轮14,当机体1受到外界的碰撞时,在伸缩弹簧15的作用下,滑轮14进行旋转和移动,对机体1起到减震缓冲的作用,有利于加强对机体1的防护。
24.以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
当前第1页1 2 
网友询问留言 留言:0条
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!